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公开(公告)号：CN114074685B
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN202010838453.7
申请日：2020-08-19
Applicant: 上海宝信软件股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种厂区内燃机车自动控制系统及方法，包括：机车控制机柜，在机车控制机柜中内置机车控制器、显示设备、交换机、接入模块、电源模块、急停按钮及相关继电器；自动控制系统通过无线网络从交换机接收上位作业指令给机车控制器，由机车控制器中专家系统对作业指令进行解析实现机车控制；接入模块通过网络与机车控制器直接连接；显示设备通过交换机与机车控制器连接；电源模块与机车控制机柜内所有设备连接并进行供电；急停按钮采用硬线直接与机车控制器相连；继电器作用于机车控制器与机车执行机构之间。本发明利用车载及地面PLC控制器实现了机车的自动控制，减少了运输作业的人力成本，降低了作业的安全风险，同时提高了作业效率。
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公开(公告)号：CN113970921A
公开(公告)日：2022-01-25
申请号：CN202010711244.6
申请日：2020-07-22
Applicant: 上海宝信软件股份有限公司
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开一种厂区机车无人驾驶的控制方法，其包括步骤：中央控制系统发出行车指令至机车PLC系统；机车PLC系统控制机车执行行车指令，机车以不超过最大速度的行车速度行驶；当发生紧急制动条件时，机车执行紧急制动指令。此外，本发明还公开了一种基于上述的厂区机车无人驾驶的控制方法而实施的系统，其包括：中央控制系统；机车，其包括车载自动驾驶装置以及与车载自动驾驶装置连接的机车PLC系统以及车载监督系统；其中，所述机车PLC系统以及车载监督系统与中央控制系统无线通信连接。该控制方法通过对厂区尤其是钢铁厂区的无人驾驶的机车设置行车速度并且在必要时设置紧急制动条件，从而保证了安全并同时兼顾了生产效率。
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公开(公告)号：CN117300113A
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202210703754.8
申请日：2022-06-21
Applicant: 上海宝信软件股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种厂区铁水运输自动加盖控制方法和系统，令鱼雷罐在离开工位点时完成保温盖的加盖，进入和驶离停车点时保持加盖状态，驶入工位点后工位点作业前进行开盖操作，并通过鱼雷罐车保温盖的控制权限，保证车辆本地、远程系统及工位点都具备保温盖开关盖的控制功能，各操作场所权限设置不同的优先级，有异常发生时，系统报警，并禁止工位点作业。本发明降低了铁水运输过程中的温降及减少碳排放，在节能环保上有重要作用，具有较大的应用前景。
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公开(公告)号：CN114074685A
公开(公告)日：2022-02-22
申请号：CN202010838453.7
申请日：2020-08-19
Applicant: 上海宝信软件股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种厂区内燃机车自动控制系统及方法，包括：机车控制机柜，在机车控制机柜中内置机车控制器、显示设备、交换机、接入模块、电源模块、急停按钮及相关继电器；自动控制系统通过无线网络从交换机接收上位作业指令给机车控制器，由机车控制器中专家系统对作业指令进行解析实现机车控制；接入模块通过网络与机车控制器直接连接；显示设备通过交换机与机车控制器连接；电源模块与机车控制机柜内所有设备连接并进行供电；急停按钮采用硬线直接与机车控制器相连；继电器作用于机车控制器与机车执行机构之间。本发明利用车载及地面PLC控制器实现了机车的自动控制，减少了运输作业的人力成本，降低了作业的安全风险，同时提高了作业效率。
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