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公开(公告)号：CN111638654B
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202010398023.8
申请日：2020-05-12
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: G05B17/02
Abstract: 本发明涉及一种故障自适应的运载火箭智能控制半实物仿真方法，属于运载火箭半实物仿真技术领域；步骤一、建立运载火箭六自由度仿真模型，包括动力学模型、质量模型、地球引力模型、气动力模型、发动机模型和传感器模型；步骤二、建立运载火箭的GNC模型；其中，GNC模型包括导航模型、制导模型和控制模型；步骤三、建立实时故障检测与隔离模型；根据实时故障检测与隔离模型对发动机是否故障进行判断；步骤四、规划火箭任意故障后的最优轨迹曲线；本发明实现了对火箭故障的自适应性，搭建了以运载火箭六自由度仿真计算机和高度集成的箭载综合电子为基础的半实物仿真系统，解决了故障状态下火箭智能控制的半实物仿真验证。
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公开(公告)号：CN118228386A
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202410358276.0
申请日：2024-03-27
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: G06F30/15 , G06F30/12 , G06F30/28 , G06F9/448 , G06F111/20 , G06F111/02 , G06F119/14
Abstract: 本发明提供了一种面向通用型号运载火箭的跨平台仿真引擎及调度方法，包括：在模块工厂中注册基于同一接口的所有模块；读取火箭的动力学描述文件；在模块工厂中寻找待生成的目标引擎，并在生成目标引擎后，将所有功能模块描述信息，以及分配给目标引擎的数据结构导入引擎实例；生成功能模块描述信息中对应的功能模块，并在消息总线上注册消息；启动与目标引擎相关的总线、串口驱动，并开启与目标引擎相关的后台线程；在一个计算步内，完成一次对目标引擎的更新；在一个计算步内，完成积分计算。从而可以适用于多型号、多平台的调度和仿真，并且能够兼顾弹道计算、制导分析、半物理仿真的跨平台引擎，实现从数字域到产品级的超实时、实时闭环仿真。
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公开(公告)号：CN111884891B
公开(公告)日：2022-02-08
申请号：CN202010525500.2
申请日：2020-06-10
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 一种用于运载火箭的以太网总线系统，包括遥测模块、数据判读与表决模块、时间同步器、若干传感器、互为热备份的A以太网总线和B以太网总线。时间同步器用来保证A、B以太网总线的时间同步性。A以太网总线和B以太网总线的总线终端与传感器连接，按照固定周期采集传感器的数据，将数据以及采集时间信息存储在数据缓存区；A以太网总线和B以太网总线分别把采集的数据编成遥测数据帧，发送至数据判读与表决模块；数据判读与表决模块对两组遥测数据帧进行判读，把无异常的遥测数据帧上传至遥测模块；遥测模块把接收到的遥测数据帧调制后发送至地面接收设备。本发明能够保证时间同步性和实时性，同时提高了系统可靠性，满足运载火箭的使用要求。
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公开(公告)号：CN112130543B
公开(公告)日：2022-02-08
申请号：CN202010704225.0
申请日：2020-07-21
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 一种基于FC‑AE‑1553高速总线的运载火箭电气系统测试方法，包括如下步骤：S1、测试程序开始，地面主机初始化为FC‑AE‑1553高速总线的网络控制器，电气系统的其他设备初始化为FC‑AE‑1553高速总线的网络终端设备；S2、待箭地各设备测试指标合格后，地面主机将换控制权交给综合控制计算机；S3、地面主机向综合执行器发出一级发动机点火指令，综合控制计算机待收到起飞后，向FC‑AE‑1553高速总线中全局广播起飞时刻，并进入导航制导和火箭姿态控制；S4、数据管理中心对运载火箭的测量数据进行采集，然后对火箭的健康度进行评估，并将评估结果发送给综合控制计算机。
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公开(公告)号：CN112036226A
公开(公告)日：2020-12-04
申请号：CN202010513763.1
申请日：2020-06-08
Applicant: 上海宇航系统工程研究所 , 上海航天技术研究院
Abstract: 基于机器视觉的运载火箭传感器标定参数快速录入方法与系统，属于航天技术领域。由于手写字无统一的模板、普通的匹配方法识别难度大，本发明采用模板匹配结合神经网络算法，使得对标定文档中的印刷体以及手写体均有准确的识别；通过获取各类文档接口，可根据需要的格式将识别的参数全自动录入文件系统，便于运载火箭后期的传感器数据转换工作。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111126450A
公开(公告)日：2020-05-08
申请号：CN201911206731.0
申请日：2019-11-29
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: G06K9/62
Abstract: 本发明公开了一种基于九线构型的长方体空间飞行器的建模方法及装置。所述方法包括：获取空间飞行器的图像信息；基于所述图像信息，获取所述空间飞行器的多个直线特征；确定多个所述直线特征对应的多条直线；获取所述多条直线中可构成矩形的多条建模直线；在所述多条建模直线满足九线构型建模条件的情况下，基于所述多条建模直线，构建所述空间飞行器的九线构型广义模型。本发明通过在检测得到的直线特征中提取有效的直线特征，建立九线构型的广义空间飞行器模型，仅需要已知的先验知识是：目标飞行器上存在长方体结构，具有良好的性能。
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公开(公告)号：CN118228386B
公开(公告)日：2025-05-09
申请号：CN202410358276.0
申请日：2024-03-27
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: G06F30/15 , G06F30/12 , G06F30/28 , G06F9/448 , G06F111/20 , G06F111/02 , G06F119/14
Abstract: 本发明提供了一种面向通用型号运载火箭的跨平台仿真引擎的调度方法，包括：在模块工厂中注册基于同一接口的所有模块；读取火箭的动力学描述文件；在模块工厂中寻找待生成的目标引擎，并在生成目标引擎后，将所有功能模块描述信息，以及分配给目标引擎的数据结构导入引擎实例；生成功能模块描述信息中对应的功能模块，并在消息总线上注册消息；启动与目标引擎相关的总线、串口驱动，并开启与目标引擎相关的后台线程；在一个计算步内，完成一次对目标引擎的更新；在一个计算步内，完成积分计算。从而可以适用于多型号、多平台的调度和仿真，并且能够兼顾弹道计算、制导分析、半物理仿真的跨平台引擎，实现从数字域到产品级的超实时、实时闭环仿真。
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公开(公告)号：CN111126450B
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN201911206731.0
申请日：2019-11-29
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: G06F30/20
Abstract: 本发明公开了一种基于九线构型的长方体空间飞行器的建模方法及装置。所述方法包括：获取空间飞行器的图像信息；基于所述图像信息，获取所述空间飞行器的多个直线特征；确定多个所述直线特征对应的多条直线；获取所述多条直线中可构成矩形的多条建模直线；在所述多条建模直线满足九线构型建模条件的情况下，基于所述多条建模直线，构建所述空间飞行器的九线构型广义模型。本发明通过在检测得到的直线特征中提取有效的直线特征，建立九线构型的广义空间飞行器模型，仅需要已知的先验知识是：目标飞行器上存在长方体结构，具有良好的性能。
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公开(公告)号：CN112367088B
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202011166798.9
申请日：2020-10-27
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明实施例公开了一种基于索引矩阵的编码方法及装置。所述方法包括：根据业务参数，确定低密度奇偶校验码的校验码型；根据所述校验码型，确定伽罗华域，并计算得到所述伽罗华域中的所有元素；根据所述所有元素，计算得到伪随机交织序列；确定待构建索引矩阵的矩阵构型；基于所述伪随机交织序列和所述矩阵构型对所述待构建索引矩阵进行赋值，构建得到索引矩阵；基于所述索引矩阵中的子块的数量相同的寄存器对各所述子块执行迭代编码，生成编码码字。本发明实施例能够极大地降低对硬件系统的存储要求，解决了航天任务中硬件资源有限、高性能LDPC码难以实现的问题。同时采用了基于索引矩阵的并行编码技术能够提高编码速度。
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公开(公告)号：CN112367088A
公开(公告)日：2021-02-12
申请号：CN202011166798.9
申请日：2020-10-27
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明实施例公开了一种基于索引矩阵的编码方法及装置。所述方法包括：根据业务参数，确定低密度奇偶校验码的校验码型；根据所述校验码型，确定伽罗华域，并计算得到所述伽罗华域中的所有元素；根据所述所有元素，计算得到伪随机交织序列；确定待构建索引矩阵的矩阵构型；基于所述伪随机交织序列和所述矩阵构型对所述待构建索引矩阵进行赋值，构建得到索引矩阵；基于所述索引矩阵中的子块的数量相同的寄存器对各所述子块执行迭代编码，生成编码码字。本发明实施例能够极大地降低对硬件系统的存储要求，解决了航天任务中硬件资源有限、高性能LDPC码难以实现的问题。同时采用了基于索引矩阵的并行编码技术能够提高编码速度。
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