-
公开(公告)号：CN111969999B
公开(公告)日：2023-08-11
申请号：CN202010600295.1
申请日：2020-06-28
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 一种可靠的运载火箭分离信号隔离检测与自锁电路，包括：滤波整形保护电路用于接收外部输入的分离触点信号，对分离触点信号的抖动噪声进行滤除，获得噪声滤除后的分离触点信号同时输出给光耦驱动电路；光耦隔离电路接收滤波整形保护电路发送的噪声滤除后的分离触点信号，对噪声滤除后的分离触点信号进行隔离检测与信号调理，获得调理后的分离触点信号并发送给自锁输出电路；自锁输出电路接收光耦隔离电路发送调理后的分离触点信号，实现对调理后的分离触点信号的自锁与缓冲输出。本发明通过纯电子元件电路就实现了分离信号的隔离检测和自锁定，电路简单，体积小成本低，相比机械式自锁定系统更可靠。
-
公开(公告)号：CN112130543B
公开(公告)日：2022-02-08
申请号：CN202010704225.0
申请日：2020-07-21
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 一种基于FC‑AE‑1553高速总线的运载火箭电气系统测试方法，包括如下步骤：S1、测试程序开始，地面主机初始化为FC‑AE‑1553高速总线的网络控制器，电气系统的其他设备初始化为FC‑AE‑1553高速总线的网络终端设备；S2、待箭地各设备测试指标合格后，地面主机将换控制权交给综合控制计算机；S3、地面主机向综合执行器发出一级发动机点火指令，综合控制计算机待收到起飞后，向FC‑AE‑1553高速总线中全局广播起飞时刻，并进入导航制导和火箭姿态控制；S4、数据管理中心对运载火箭的测量数据进行采集，然后对火箭的健康度进行评估，并将评估结果发送给综合控制计算机。
-
公开(公告)号：CN113239036A
公开(公告)日：2021-08-10
申请号：CN202110485043.3
申请日：2021-04-30
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明涉及一种基于运载火箭的远程数据管理系统，属于数据管理设计领域；包括数据采集处理模块、结构化数据存储模块、多媒体数据存储模块和用户端；数据采集处理模块：将具有时标的测试数据发送至结构化数据存储模块；将不具有时标的测试数据发送至多媒体数据存储模块；结构化数据存储模块和多媒体数据存储模块：对具有时标的测试数据进行压缩处理，存储，标记ID；将对应ID的存储数据包进行加密处理后发送至用户端；用户端：发送调取指令，接收加密处理后的存储数据包，解密解压后，查看数据；本发明解决了海量异构时序运载火箭远程数据在存储、检索、比对、分析以及数据服务等方面的难点问题，极大地提高了运载火箭远程数据的利用率。
-
公开(公告)号：CN111126450A
公开(公告)日：2020-05-08
申请号：CN201911206731.0
申请日：2019-11-29
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: G06K9/62
Abstract: 本发明公开了一种基于九线构型的长方体空间飞行器的建模方法及装置。所述方法包括：获取空间飞行器的图像信息；基于所述图像信息，获取所述空间飞行器的多个直线特征；确定多个所述直线特征对应的多条直线；获取所述多条直线中可构成矩形的多条建模直线；在所述多条建模直线满足九线构型建模条件的情况下，基于所述多条建模直线，构建所述空间飞行器的九线构型广义模型。本发明通过在检测得到的直线特征中提取有效的直线特征，建立九线构型的广义空间飞行器模型，仅需要已知的先验知识是：目标飞行器上存在长方体结构，具有良好的性能。
-
公开(公告)号：CN111830534B
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202010513715.2
申请日：2020-06-08
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: G01S17/933 , G01S17/89 , G01S7/48 , G01S17/08 , G01S17/66
Abstract: 本发明一种应用激光雷达进行最佳着陆点选取方法，(1)着陆器上的激光雷达对着陆区域环境进行扫描，生成着陆区域环境三维点云，提取地形水平面后，将着陆区域环境三维点云分割为地形平面子点云与非地形平面子点云。(2)从非地形平面子点云，分割出空间位置独立的物体，每个物体形成单独的子点云，确定每个物体的障碍属性；(3)将着陆区域环境三维点云划分为安全区域子点云以及障碍物子点云，安全区域子点云中的每个点进行邻域搜索，获取每个点的最大安全半径，进行排序，取最大安全半径的最大值，最大安全半径的最大值有一个以上，则从中选择距离着陆器最近的点，作为最佳着陆点，该点对应的最大安全半径为最佳落区半径，实现最佳着陆点选取。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112052871A
公开(公告)日：2020-12-08
申请号：CN202010705689.3
申请日：2020-07-21
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 一种基于支持向量机的火箭发动机健康诊断系统，包括数据输入预处理模块、样本训练模块、数据验证模块；数据输入预处理模块用于对火箭启动过程的原始测量数据进行数据标准化操作，样本训练模块利用处理过后的数据、高斯核函数、超参数进行支持向量机模型的训练，训练结束后，获得训练后的支持向量机模型；数据验证模块采集火箭发动机的实际测试数据，利用训练后支持向量机模型和滑窗方法，判断发动机的工作状态是否正常。
-
公开(公告)号：CN111830534A
公开(公告)日：2020-10-27
申请号：CN202010513715.2
申请日：2020-06-08
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: G01S17/933 , G01S17/89 , G01S7/48 , G01S17/08 , G01S17/66
Abstract: 本发明一种应用激光雷达进行最佳着陆点选取方法，(1)着陆器上的激光雷达对着陆区域环境进行扫描，生成着陆区域环境三维点云，提取地形水平面后，将着陆区域环境三维点云分割为地形平面子点云与非地形平面子点云。(2)从非地形平面子点云，分割出空间位置独立的物体，每个物体形成单独的子点云，确定每个物体的障碍属性；(3)将着陆区域环境三维点云划分为安全区域子点云以及障碍物子点云，安全区域子点云中的每个点进行邻域搜索，获取每个点的最大安全半径，进行排序，取最大安全半径的最大值，最大安全半径的最大值有一个以上，则从中选择距离着陆器最近的点，作为最佳着陆点，该点对应的最大安全半径为最佳落区半径，实现最佳着陆点选取。
-
公开(公告)号：CN111522326A
公开(公告)日：2020-08-11
申请号：CN202010305952.X
申请日：2020-04-17
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明涉及一种火箭子级回收综合控制器仿真测试系统及测试方法，系统包括动力学仿真机、伺服控制系统、舵机加载系统、三轴转台、光纤惯组、GNSS模拟器；动力学仿真机用于箭体姿态解算；伺服控制系统用于舵机动作控制、实际舵偏角采集；舵机加载系统用于阻尼力矩输出；三轴转台用于接收动力学仿真机发射坐标系姿态角信息，驱动转台旋转；光纤惯组测量自身惯性信息；GNSS模拟器，接收动力学仿真机位置信息，用于模拟卫星导航星座信息，利用本发明，可提高返回式运载火箭自主导航、姿态控制过程的仿真及算法验证问题。
-
公开(公告)号：CN103049919B
公开(公告)日：2015-09-02
申请号：CN201210541766.1
申请日：2012-12-13
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: G06T7/20
Abstract: 一种嵌入式目标检测算法，其特征在于，包括以下步骤：S1、获得图片数据，对帧图片进行滤波处理；S2、建立背景模型；S3、采集前景帧，对背景模型和前景帧进行隔行隔列的模板匹配，得到背景模型和前景帧的偏移距离Lshif(X′，Y′)；S4、从背景模型的中间对称截取一图片区域，再通过偏移距离Lshif(X′，Y′)得到前景帧的对应部分图片，并对背景模型和前景帧的这两个图片进行Sobel边缘化、二值化，以及相互模糊比较；S5、分析比较结果，判断检测目标是否出现或移动，若是则返回S2更新背景，反之则返回步骤S3。该算法能够很好地移植到嵌入式环境下，并且对光照强度变化以及轻微抖动具有一定的抗干扰能力。
-
公开(公告)号：CN112052871B
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202010705689.3
申请日：2020-07-21
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: G06F18/2433 , G06F18/214 , G06N20/10 , F02K9/96
Abstract: 一种基于支持向量机的火箭发动机健康诊断系统，包括数据输入预处理模块、样本训练模块、数据验证模块；数据输入预处理模块用于对火箭启动过程的原始测量数据进行数据标准化操作，样本训练模块利用处理过后的数据、高斯核函数、超参数进行支持向量机模型的训练，训练结束后，获得训练后的支持向量机模型；数据验证模块采集火箭发动机的实际测试数据，利用训练后支持向量机模型和滑窗方法，判断发动机的工作状态是否正常。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
19
records
(took 0.031 seconds)
