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公开(公告)号：CN112130543A
公开(公告)日：2020-12-25
申请号：CN202010704225.0
申请日：2020-07-21
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 一种基于FC‑AE‑1553高速总线的运载火箭电气系统测试方法，包括如下步骤：S1、测试程序开始，地面主机初始化为FC‑AE‑1553高速总线的网络控制器，电气系统的其他设备初始化为FC‑AE‑1553高速总线的网络终端设备；S2、待箭地各设备测试指标合格后，地面主机将换控制权交给综合控制计算机；S3、地面主机向综合执行器发出一级发动机点火指令，综合控制计算机待收到起飞后，向FC‑AE‑1553高速总线中全局广播起飞时刻，并进入导航制导和火箭姿态控制；S4、数据管理中心对运载火箭的测量数据进行采集，然后对火箭的健康度进行评估，并将评估结果发送给综合控制计算机。
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公开(公告)号：CN111638654A
公开(公告)日：2020-09-08
申请号：CN202010398023.8
申请日：2020-05-12
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: G05B17/02
Abstract: 本发明涉及一种故障自适应的运载火箭智能控制半实物仿真方法，属于运载火箭半实物仿真技术领域；步骤一、建立运载火箭六自由度仿真模型，包括动力学模型、质量模型、地球引力模型、气动力模型、发动机模型和传感器模型；步骤二、建立运载火箭的GNC模型；其中，GNC模型包括导航模型、制导模型和控制模型；步骤三、建立实时故障检测与隔离模型；根据实时故障检测与隔离模型对发动机是否故障进行判断；步骤四、规划火箭任意故障后的最优轨迹曲线；本发明实现了对火箭故障的自适应性，搭建了以运载火箭六自由度仿真计算机和高度集成的箭载综合电子为基础的半实物仿真系统，解决了故障状态下火箭智能控制的半实物仿真验证。
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公开(公告)号：CN112130543B
公开(公告)日：2022-02-08
申请号：CN202010704225.0
申请日：2020-07-21
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 一种基于FC‑AE‑1553高速总线的运载火箭电气系统测试方法，包括如下步骤：S1、测试程序开始，地面主机初始化为FC‑AE‑1553高速总线的网络控制器，电气系统的其他设备初始化为FC‑AE‑1553高速总线的网络终端设备；S2、待箭地各设备测试指标合格后，地面主机将换控制权交给综合控制计算机；S3、地面主机向综合执行器发出一级发动机点火指令，综合控制计算机待收到起飞后，向FC‑AE‑1553高速总线中全局广播起飞时刻，并进入导航制导和火箭姿态控制；S4、数据管理中心对运载火箭的测量数据进行采集，然后对火箭的健康度进行评估，并将评估结果发送给综合控制计算机。
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公开(公告)号：CN112036226A
公开(公告)日：2020-12-04
申请号：CN202010513763.1
申请日：2020-06-08
Applicant: 上海宇航系统工程研究所 , 上海航天技术研究院
Abstract: 基于机器视觉的运载火箭传感器标定参数快速录入方法与系统，属于航天技术领域。由于手写字无统一的模板、普通的匹配方法识别难度大，本发明采用模板匹配结合神经网络算法，使得对标定文档中的印刷体以及手写体均有准确的识别；通过获取各类文档接口，可根据需要的格式将识别的参数全自动录入文件系统，便于运载火箭后期的传感器数据转换工作。
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公开(公告)号：CN111638654B
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202010398023.8
申请日：2020-05-12
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: G05B17/02
Abstract: 本发明涉及一种故障自适应的运载火箭智能控制半实物仿真方法，属于运载火箭半实物仿真技术领域；步骤一、建立运载火箭六自由度仿真模型，包括动力学模型、质量模型、地球引力模型、气动力模型、发动机模型和传感器模型；步骤二、建立运载火箭的GNC模型；其中，GNC模型包括导航模型、制导模型和控制模型；步骤三、建立实时故障检测与隔离模型；根据实时故障检测与隔离模型对发动机是否故障进行判断；步骤四、规划火箭任意故障后的最优轨迹曲线；本发明实现了对火箭故障的自适应性，搭建了以运载火箭六自由度仿真计算机和高度集成的箭载综合电子为基础的半实物仿真系统，解决了故障状态下火箭智能控制的半实物仿真验证。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102979939B
公开(公告)日：2015-01-14
申请号：CN201210489703.6
申请日：2012-11-27
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种按压式双点压力信号器及其调节方法，该信号器采用波纹管感受工作压力，通过顶杆将工作压力传递给活塞，通过活塞上两个按压面与两个微动开关触点的配合发出四个工作压力点信号；然后通过调整座调节弹簧，进行基准工作压力点的定位，通过第一微动开关调整装置和第二微动开关调整装置实现四个工作压力点的调节。本发明的工作压力点及压差在装配过程中均为可调参数，且调整范围较大，解决了现有压力信号器工作压力点太近，调点困难的问题，本发明所采用的感压元件为波纹管，具有感压线性度高、稳定性好等优点，可保证工作压力点的一致性。
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公开(公告)号：CN102979939A
公开(公告)日：2013-03-20
申请号：CN201210489703.6
申请日：2012-11-27
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种按压式双点压力信号器及其调节方法，该信号器采用波纹管感受工作压力，通过顶杆将工作压力传递给活塞，通过活塞上两个按压面与两个微动开关触点的配合发出四个工作压力点信号；然后通过调整座调节弹簧，进行基准工作压力点的定位，通过第一微动开关调整装置和第二微动开关调整装置实现四个工作压力点的调节。本发明的工作压力点及压差在装配过程中均为可调参数，且调整范围较大，解决了现有压力信号器工作压力点太近，调点困难的问题，本发明所采用的感压元件为波纹管，具有感压线性度高、稳定性好等优点，可保证工作压力点的一致性。
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公开(公告)号：CN111833281B
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202010513744.9
申请日：2020-06-08
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明涉及一种面向可重复使用火箭回收的多视觉敏感器数据融合方法。(1)对安装在箭体上的四个视觉敏感器进行预先标定，确定它们之间的固定关系；(2)图像实时处理，选定一个视觉敏感器图像，将其余三个视觉敏感器图像上的边缘点统一到选定的视觉敏感器图像上，完成图像数据融合，得到扩展的视觉敏感器图像。本发明通过预先标定给出了敏感器之间的基础矩阵，进而可以给出匹配点在图像上的范围(邻域空间)，因而在搜索匹配点时，无需对整个图像进行搜索，极大地提高了计算速度。本发明解决了可重复使用火箭回收过程中目标图像信息不完整的问题，将图像融合方法运用在火箭回收过程中，计算速度较快，非常适用于在资源有限的硬件中实现。
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公开(公告)号：CN111833281A
公开(公告)日：2020-10-27
申请号：CN202010513744.9
申请日：2020-06-08
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明涉及一种面向可重复使用火箭回收的多视觉敏感器数据融合方法。(1)对安装在箭体上的四个视觉敏感器进行预先标定，确定它们之间的固定关系；(2)图像实时处理，选定一个视觉敏感器图像，将其余三个视觉敏感器图像上的边缘点统一到选定的视觉敏感器图像上，完成图像数据融合，得到扩展的视觉敏感器图像。本发明通过预先标定给出了敏感器之间的基础矩阵，进而可以给出匹配点在图像上的范围(邻域空间)，因而在搜索匹配点时，无需对整个图像进行搜索，极大地提高了计算速度。本发明解决了可重复使用火箭回收过程中目标图像信息不完整的问题，将图像融合方法运用在火箭回收过程中，计算速度较快，非常适用于在资源有限的硬件中实现。
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公开(公告)号：CN104675559A
公开(公告)日：2015-06-03
申请号：CN201310634534.5
申请日：2013-12-03
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: F02K9/44
Abstract: 本发明的一种并联贮箱推进剂均衡输送系统，包括：一对联推进剂贮箱、一对输送支管、输送总管和发动机；推进剂贮箱内装有金属膜片；一对并联贮箱和一对输送支管以输送总管为中心对称布置；输送支管一端连于贮箱出口，另一端与另一根输送支管交汇后与输送总管相连，输送支管上安装节流元件，所述节流元件呈多孔结构，通过焊接方式安装于输送支管上。本发明的并联贮箱推进剂均衡输送系统具有结构设计简单，实施便利，抑制推进剂输送不均衡性效果明显的优势。
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