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公开(公告)号：CN117346605A
公开(公告)日：2024-01-05
申请号：CN202311283958.1
申请日：2023-10-07
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明涉及运载火箭电气系统领域，尤其涉及一种应用于运载火箭载荷舱参数检测的回收式测量系统，包括：若干个传感器采集载荷舱参数信息汇总到采集单元；光纤解调仪实时监测被测部段材料的结构温度和应变参数；采集存储单元分别与采集单元和光纤解调仪进行通信交互，同步时间精度；通过北斗系统进行定位；无线信标装置用于获取落地后的获取采集存储单元的定位，获取火箭在飞行过程中载荷舱参数信息的变化；本发明能够细化了载荷舱参数读取的方式，并可以多次使用，降低成本；地面搜寻装置集成了北斗RDSS功能，可以实现北斗RDSS多卡工作模式，提高了北斗RDSS短报文的发送数据量和发送频度，可以更快更精准的定位黑匣子落区。
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公开(公告)号：CN111104890B
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN201911286093.8
申请日：2019-12-13
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明实施例提供了一种空间飞行器广义模型的识别和重构方法及装置。所述方法包括：获取所述空间飞行器对应的目标图像；检测所述目标图像中的椭圆，生成椭圆集；遍历所述椭圆集，从所述椭圆集中获取满足轮廓约束条件和空间圆心约束条件的目标椭圆；基于所述目标椭圆，重构所述空间飞行器的广义模型。本发明实施例通过将空间飞行器简化为一种广义模型，该模型将空间飞行器的主体简化为满足轴对称结构的截面圆特征的集合，通过识别轴对称截面圆特征重构空间飞行器的结构。对于一幅空间飞行器图像，在完全未知目标信息的条件下，能够重构空间飞行器主体的归一化模型，既可用于后续位姿测量也可完成帧间跟踪。
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公开(公告)号：CN104677391A
公开(公告)日：2015-06-03
申请号：CN201310634532.6
申请日：2013-12-03
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: G01D5/244
Abstract: 一种具有判向和预定位功能的双霍尔位置传感器电路装置，其特征在于，包括定位霍尔传感器电路和判向霍尔传感器电路，其通过所述定位霍尔传感器电路和判向霍尔传感器电路的触发顺序，来判定运动方向，并通过所述位置传感器电路来判定运动位置。本发明双霍尔传感器装置，利用两路传感器进行方向的识别，从而解决了由于安装方向问题带来的危险，减小了传感器出现误差的概率。此外，基于双霍尔传感器结构的位置传感器可以自动对转动方向进行识别，避免了由于转向不同而产生的定位误差，提高了传感器的适应性，同时可以对驱动机构提供预零位信息，辅助驱动机构提前减速，进一步提高位置传感器的定位精度。
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公开(公告)号：CN115065400B
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202210666695.1
申请日：2022-06-13
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 一种用于运载火箭的降频通信方法，采用多个数据综合器；包括：每个数据综合器用于接收数据获取单元或其他数据综合器发送的数据；多个数据综合器组成多级树形拓扑结构，最后由一个数据综合器将所有的数据发送给发射机，且该数据综合器输出的数据总码率最高，与发射机的距离最近；所述多级树形拓扑结构中，每相连的两级数据综合器之间均产生一个周期的延迟，且该相连的两级数据综合器之间的距离，不超过数据综合器能够发送数据传输的最远距离。本发明降低了模拟信号的传输距离，减少了模拟信号在传输过程中受到干扰的可能性；有效避免通信速率提升带来距离的下降，并提高数据传输可靠性。
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公开(公告)号：CN116191390A
公开(公告)日：2023-05-30
申请号：CN202211611861.4
申请日：2022-12-14
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明提供一种用于运载火箭的分区供电保护装置，包括相互并联的m路DC/DC模块；每路DC/DC模块均串联n个相互并联的熔断保护器；一次电源与所述m路DC/DC模块分别连接；所述一次电源经过所述DC/DC模块输出为不同电压值，形成电压分区，再经过所述熔断保护器后输出成为二次电源。本发明通过合理设计熔断保护器的数量和保护区域的划分，具有成本低、可靠性高、易于扩展、易于实现等优势。相比于以往的箭上供电保护技术，在发生短路时，故障面更小，对整体功能的影响也更小。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115882732A
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN202310012038.X
申请日：2023-01-05
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明提供一种用于运载火箭换流设备的低纹波电源滤波方法，通过在输入和输出电源线与壳体之间接入电容，与线匝耦合电容构成形如分压器的电路，对开关电源纹波进行抑制。还包括在每片DC/DC电源输出口增加EMI滤波器，进一步抑制开关电源纹波和噪声。本发明提供一种结构简单、易于实现的低成本降低纹波方法。在不改变DC/DC模块内部电路的情况下，实现抑制电源电路中纹波的功能。并且该方法适应性强，易于拓展，可根据不同使用场景，增减模块及相关的电容和滤波器即可。
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公开(公告)号：CN115396082A
公开(公告)日：2022-11-25
申请号：CN202210883340.8
申请日：2022-07-26
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 一种用于运载火箭的抵抗长距离通信相位畸变的方法，在主机和从机之间增加至少一个中继器；利用中继器对链路中的信号进行整形；主机采用码同步作为同步信号，从机采用移位时钟信号作为同步信号，主机和从机的同步信号相互独立，从机根据码同步信号对帧同步信号进行采集，主机根据移位时钟对数据进行采集。本发明方法加入信号中继器使得运载火箭在长距离情况下，所有信号的传输可靠性均可保证，特别是高频信号也可以有较强抵抗信号畸变的能力；在抵抗信号畸变的同时采用新的通信协议，主机和从机使用独立的同步信号，消除通信距离过长和中继器带来的相位滞后对数据通信的影响。
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公开(公告)号：CN115065400A
公开(公告)日：2022-09-16
申请号：CN202210666695.1
申请日：2022-06-13
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 一种用于运载火箭的降频通信方法，采用多个数据综合器；包括：每个数据综合器用于接收数据获取单元或其他数据综合器发送的数据；多个数据综合器组成多级树形拓扑结构，最后由一个数据综合器将所有的数据发送给发射机，且该数据综合器输出的数据总码率最高，与发射机的距离最近；所述多级树形拓扑结构中，每相连的两级数据综合器之间均产生一个周期的延迟，且该相连的两级数据综合器之间的距离，不超过数据综合器能够发送数据传输的最远距离。本发明降低了模拟信号的传输距离，减少了模拟信号在传输过程中受到干扰的可能性；有效避免通信速率提升带来距离的下降，并提高数据传输可靠性。
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公开(公告)号：CN115051770A
公开(公告)日：2022-09-13
申请号：CN202210666736.7
申请日：2022-06-13
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 一种用于运载火箭的基带通信接口，采用RS422串口，基带通信接口协议信号包括命令字、码同步、移位脉冲、数据；命令字和码同步均由上位机下发，采用命令字作为帧同步电平信号；在无须返向数据交互时，命令字保持全过程高电平；外设根据码同步信号接收命令字，命令字与码同步信号的上升沿对齐；外设发送移位脉冲，上位机利用移位脉冲进行接收数据的时钟对准；外设发送数据，与移位脉冲保持同频同相。本发明命令字在不增加额外通信接口关系的基础上实现了双工通信，可以满足数据综合器与外设之间的时序控制和指令控制，并与目前所使用的基带通信协议相兼容；字码同步和移位脉冲保证了数据传输安全可靠的接收。
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公开(公告)号：CN111104890A
公开(公告)日：2020-05-05
申请号：CN201911286093.8
申请日：2019-12-13
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: G06K9/00
Abstract: 本发明实施例提供了一种空间飞行器广义模型的识别和重构方法及装置。所述方法包括：获取所述空间飞行器对应的目标图像；检测所述目标图像中的椭圆，生成椭圆集；遍历所述椭圆集，从所述椭圆集中获取满足轮廓约束条件和空间圆心约束条件的目标椭圆；基于所述目标椭圆，重构所述空间飞行器的广义模型。本发明实施例通过将空间飞行器简化为一种广义模型，该模型将空间飞行器的主体简化为满足轴对称结构的截面圆特征的集合，通过识别轴对称截面圆特征重构空间飞行器的结构。对于一幅空间飞行器图像，在完全未知目标信息的条件下，能够重构空间飞行器主体的归一化模型，既可用于后续位姿测量也可完成帧间跟踪。
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