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公开(公告)号：CN117590381B
公开(公告)日：2025-04-08
申请号：CN202311583136.5
申请日：2023-11-24
Applicant: 上海宇航系统工程研究所 , 南京航空航天大学
Abstract: 本发明公开了一种空间目标雷达/可见光联合感知信息处理的方法，当目标处于距离为100km～20km的远距阶段时，对目标进行雷达、可见光联合定位；当目标处于距离为20km以内的近距阶段时，分别对目标进行雷达成像和可见光相机成像；在雷达成像和可见光相机成像的基础上，同步执行4种识别和测量模式，其中模式1为雷达识别和测量，模式2为雷达融合识别和雷达测量，模式3为雷达单源识别和雷达、可见光融合测量，模式4为雷达、可见光融合识别和测量；将4种模式的测量结果进行决策级融合，最终输出当前时刻目标的姿态测量结果。本发明通过联合雷达和可见光传感器，实现了全天时全天候的目标感知，大大提高了应用的可靠性。
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公开(公告)号：CN115065400B
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202210666695.1
申请日：2022-06-13
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 一种用于运载火箭的降频通信方法，采用多个数据综合器；包括：每个数据综合器用于接收数据获取单元或其他数据综合器发送的数据；多个数据综合器组成多级树形拓扑结构，最后由一个数据综合器将所有的数据发送给发射机，且该数据综合器输出的数据总码率最高，与发射机的距离最近；所述多级树形拓扑结构中，每相连的两级数据综合器之间均产生一个周期的延迟，且该相连的两级数据综合器之间的距离，不超过数据综合器能够发送数据传输的最远距离。本发明降低了模拟信号的传输距离，减少了模拟信号在传输过程中受到干扰的可能性；有效避免通信速率提升带来距离的下降，并提高数据传输可靠性。
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公开(公告)号：CN116191390A
公开(公告)日：2023-05-30
申请号：CN202211611861.4
申请日：2022-12-14
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明提供一种用于运载火箭的分区供电保护装置，包括相互并联的m路DC/DC模块；每路DC/DC模块均串联n个相互并联的熔断保护器；一次电源与所述m路DC/DC模块分别连接；所述一次电源经过所述DC/DC模块输出为不同电压值，形成电压分区，再经过所述熔断保护器后输出成为二次电源。本发明通过合理设计熔断保护器的数量和保护区域的划分，具有成本低、可靠性高、易于扩展、易于实现等优势。相比于以往的箭上供电保护技术，在发生短路时，故障面更小，对整体功能的影响也更小。
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公开(公告)号：CN115882732A
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN202310012038.X
申请日：2023-01-05
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明提供一种用于运载火箭换流设备的低纹波电源滤波方法，通过在输入和输出电源线与壳体之间接入电容，与线匝耦合电容构成形如分压器的电路，对开关电源纹波进行抑制。还包括在每片DC/DC电源输出口增加EMI滤波器，进一步抑制开关电源纹波和噪声。本发明提供一种结构简单、易于实现的低成本降低纹波方法。在不改变DC/DC模块内部电路的情况下，实现抑制电源电路中纹波的功能。并且该方法适应性强，易于拓展，可根据不同使用场景，增减模块及相关的电容和滤波器即可。
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公开(公告)号：CN115396082A
公开(公告)日：2022-11-25
申请号：CN202210883340.8
申请日：2022-07-26
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 一种用于运载火箭的抵抗长距离通信相位畸变的方法，在主机和从机之间增加至少一个中继器；利用中继器对链路中的信号进行整形；主机采用码同步作为同步信号，从机采用移位时钟信号作为同步信号，主机和从机的同步信号相互独立，从机根据码同步信号对帧同步信号进行采集，主机根据移位时钟对数据进行采集。本发明方法加入信号中继器使得运载火箭在长距离情况下，所有信号的传输可靠性均可保证，特别是高频信号也可以有较强抵抗信号畸变的能力；在抵抗信号畸变的同时采用新的通信协议，主机和从机使用独立的同步信号，消除通信距离过长和中继器带来的相位滞后对数据通信的影响。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115065400A
公开(公告)日：2022-09-16
申请号：CN202210666695.1
申请日：2022-06-13
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 一种用于运载火箭的降频通信方法，采用多个数据综合器；包括：每个数据综合器用于接收数据获取单元或其他数据综合器发送的数据；多个数据综合器组成多级树形拓扑结构，最后由一个数据综合器将所有的数据发送给发射机，且该数据综合器输出的数据总码率最高，与发射机的距离最近；所述多级树形拓扑结构中，每相连的两级数据综合器之间均产生一个周期的延迟，且该相连的两级数据综合器之间的距离，不超过数据综合器能够发送数据传输的最远距离。本发明降低了模拟信号的传输距离，减少了模拟信号在传输过程中受到干扰的可能性；有效避免通信速率提升带来距离的下降，并提高数据传输可靠性。
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公开(公告)号：CN115051770A
公开(公告)日：2022-09-13
申请号：CN202210666736.7
申请日：2022-06-13
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 一种用于运载火箭的基带通信接口，采用RS422串口，基带通信接口协议信号包括命令字、码同步、移位脉冲、数据；命令字和码同步均由上位机下发，采用命令字作为帧同步电平信号；在无须返向数据交互时，命令字保持全过程高电平；外设根据码同步信号接收命令字，命令字与码同步信号的上升沿对齐；外设发送移位脉冲，上位机利用移位脉冲进行接收数据的时钟对准；外设发送数据，与移位脉冲保持同频同相。本发明命令字在不增加额外通信接口关系的基础上实现了双工通信，可以满足数据综合器与外设之间的时序控制和指令控制，并与目前所使用的基带通信协议相兼容；字码同步和移位脉冲保证了数据传输安全可靠的接收。
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公开(公告)号：CN111104890A
公开(公告)日：2020-05-05
申请号：CN201911286093.8
申请日：2019-12-13
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: G06K9/00
Abstract: 本发明实施例提供了一种空间飞行器广义模型的识别和重构方法及装置。所述方法包括：获取所述空间飞行器对应的目标图像；检测所述目标图像中的椭圆，生成椭圆集；遍历所述椭圆集，从所述椭圆集中获取满足轮廓约束条件和空间圆心约束条件的目标椭圆；基于所述目标椭圆，重构所述空间飞行器的广义模型。本发明实施例通过将空间飞行器简化为一种广义模型，该模型将空间飞行器的主体简化为满足轴对称结构的截面圆特征的集合，通过识别轴对称截面圆特征重构空间飞行器的结构。对于一幅空间飞行器图像，在完全未知目标信息的条件下，能够重构空间飞行器主体的归一化模型，既可用于后续位姿测量也可完成帧间跟踪。
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公开(公告)号：CN115163336B
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202210903280.1
申请日：2022-07-29
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明公开了本发明涉及一种运载火箭固体助推器室压分离控制方法及装置，包括：综合处理单元判断其与助推器燃烧室压力传感器之间的串口状态,当串口状态为正常或当串口状态为故障时将故障标志位置1，执行后续步骤；综合处理单元将压强数据发送至中心计算单元，中心计算单元判断压强数据的有效性；中心计算单元对单个助推器进行压强冗余表决；中心计算单元判断每个助推器是否满足室压分离条件，若满足，该助推器已达到关机要求，当且仅当N个助推器均满足室压分离条件，才可执行助推分离。首次提出了固体助推器燃烧室压强控制分离的方法，具有较高的可靠性和适应性，适应一度故障，同时兼顾适应了部分二度故障。
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公开(公告)号：CN111126450B
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN201911206731.0
申请日：2019-11-29
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: G06F30/20
Abstract: 本发明公开了一种基于九线构型的长方体空间飞行器的建模方法及装置。所述方法包括：获取空间飞行器的图像信息；基于所述图像信息，获取所述空间飞行器的多个直线特征；确定多个所述直线特征对应的多条直线；获取所述多条直线中可构成矩形的多条建模直线；在所述多条建模直线满足九线构型建模条件的情况下，基于所述多条建模直线，构建所述空间飞行器的九线构型广义模型。本发明通过在检测得到的直线特征中提取有效的直线特征，建立九线构型的广义空间飞行器模型，仅需要已知的先验知识是：目标飞行器上存在长方体结构，具有良好的性能。
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