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公开(公告)号：CN106406076B
公开(公告)日：2019-06-28
申请号：CN201610524903.9
申请日：2016-07-06
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: G05B9/03
Abstract: 本发明涉及一种运载火箭热试车控制系统，由后端测试设备、前端测试设备和箭上系统设备组成，其中后端测试设备与前端测试设备通过以太网进行数据通信，前端测试设备与箭上系统设备主要通过1553B总线进行数据通信；后端测试设备根据测试流程向前端测试设备发出控制指令，前端测试设备接收执行或转发至箭上系统设备执行，前端测试设备同时采集自身和箭上系统设备的反馈信号，发送至后端测试设备上进行显示。本发明的运载火箭热试车控制系统具有数字化、智能化、集成化和通用化的特点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111638654A
公开(公告)日：2020-09-08
申请号：CN202010398023.8
申请日：2020-05-12
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: G05B17/02
Abstract: 本发明涉及一种故障自适应的运载火箭智能控制半实物仿真方法，属于运载火箭半实物仿真技术领域；步骤一、建立运载火箭六自由度仿真模型，包括动力学模型、质量模型、地球引力模型、气动力模型、发动机模型和传感器模型；步骤二、建立运载火箭的GNC模型；其中，GNC模型包括导航模型、制导模型和控制模型；步骤三、建立实时故障检测与隔离模型；根据实时故障检测与隔离模型对发动机是否故障进行判断；步骤四、规划火箭任意故障后的最优轨迹曲线；本发明实现了对火箭故障的自适应性，搭建了以运载火箭六自由度仿真计算机和高度集成的箭载综合电子为基础的半实物仿真系统，解决了故障状态下火箭智能控制的半实物仿真验证。
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公开(公告)号：CN111145241A
公开(公告)日：2020-05-12
申请号：CN201911167015.6
申请日：2019-11-25
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明实施例提供了一种椭圆特征检测方法及装置。所述方法包括：获取所述空间飞行器对应的目标图像；根据所述目标图像中的所有边缘点，确定所述所有边缘点中的多个有效边缘点；基于所述多个有效边缘点，确定多个椭圆弧；根据所述多个椭圆弧，确定弧段分组；根据所述弧段分组中的椭圆弧对应的有效边缘点，确定所述空间飞行器的椭圆特征。本发明解决了在资源、性能有限的在轨硬件系统中实现复杂的椭圆特征检测问题，极大地降低了椭圆特征检测所需的存储空间、提高了检测速度。
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公开(公告)号：CN106406076A
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201610524903.9
申请日：2016-07-06
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: G05B9/03
CPC classification number: G05B9/03
Abstract: 本发明涉及一种运载火箭热试车控制系统，由后端测试设备、前端测试设备和箭上系统设备组成，其中后端测试设备与前端测试设备通过以太网进行数据通信，前端测试设备与箭上系统设备主要通过1553B总线进行数据通信；后端测试设备根据测试流程向前端测试设备发出控制指令，前端测试设备接收执行或转发至箭上系统设备执行，前端测试设备同时采集自身和箭上系统设备的反馈信号，发送至后端测试设备上进行显示。本发明的运载火箭热试车控制系统具有数字化、智能化、集成化和通用化的特点。
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公开(公告)号：CN111638654B
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202010398023.8
申请日：2020-05-12
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: G05B17/02
Abstract: 本发明涉及一种故障自适应的运载火箭智能控制半实物仿真方法，属于运载火箭半实物仿真技术领域；步骤一、建立运载火箭六自由度仿真模型，包括动力学模型、质量模型、地球引力模型、气动力模型、发动机模型和传感器模型；步骤二、建立运载火箭的GNC模型；其中，GNC模型包括导航模型、制导模型和控制模型；步骤三、建立实时故障检测与隔离模型；根据实时故障检测与隔离模型对发动机是否故障进行判断；步骤四、规划火箭任意故障后的最优轨迹曲线；本发明实现了对火箭故障的自适应性，搭建了以运载火箭六自由度仿真计算机和高度集成的箭载综合电子为基础的半实物仿真系统，解决了故障状态下火箭智能控制的半实物仿真验证。
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公开(公告)号：CN106773843A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611119795.3
申请日：2016-12-08
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: G05B19/04
CPC classification number: G05B19/04
Abstract: 本发明涉及一种运载火箭热试车控制系统，由后端测试设备、前端测试设备和箭上系统设备组成，其中后端测试设备与前端测试设备通过以太网进行数据通信，前端测试设备与箭上系统设备主要通过1553B总线进行数据通信；后端测试设备根据测试流程向前端测试设备发出控制指令，前端测试设备接收执行或转发至箭上系统设备执行，前端测试设备同时采集自身和箭上系统设备的反馈信号，发送至后端测试设备上进行显示。本发明的运载火箭热试车控制系统具有数字化、智能化、集成化和通用化的特点。
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