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公开(公告)号：CN116853531A
公开(公告)日：2023-10-10
申请号：CN202310789359.0
申请日：2023-06-29
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: B64G1/44
Abstract: 一种空间站大型柔性太阳翼展收及对日定向综合型驱动控制装置，针对空间站大型柔性太阳翼展收及对日定驱动功能，将实现大型柔性太阳翼多步展开的抬升机构、箱体展收机构、约束释放机构、伸展机构以及对日定向驱动机构的驱动电路集成在同一综合型驱动控制装置内部，实现了航天产品的高集成度设计；具备空间站大型柔性太阳翼按程序全自动展开或分时单步独立展收的灵活工作模式；具备高可靠的多类型指令接口设计，包括1553B总线通信以及冗余设计的OC硬线指令，在高优先级的OC硬线指令执行工况下，驱动控制任务可以隔离在单机内部最小化功能电路中完成，确保了驱动控制装置的高可靠性要求。
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公开(公告)号：CN116424583A
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202310226805.7
申请日：2023-03-09
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明一种灵巧式在轨电液导通式对接方法，包括主动端和被动端；被动端为无源空腔结构，主动端与被动端具备通用接口，作为载荷模块与飞行器之间的可重复连接接口，支持飞行器在轨功能重构；在机械臂提供初始对接条件后，按照粗校正‑精校正‑断接器插合并形成组合体的流程完成捕获连接；分离时则按照其逆过程，即机构解锁、断开断接器、组合体分离的顺序实现分离，后续由机械臂转移，使得主动端和被动端分离。本发明提供一种灵巧式在轨电液导通式对接方法，在锁紧阶段可为飞行器提供足够的连接力及较好的连接刚度，具有连接可靠的特点；同时具有可重复性高、结构简单可靠、轻量化等特点。
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公开(公告)号：CN116387800A
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202310344474.7
申请日：2023-04-03
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明公开一种星载高集成合成孔径雷达天线展开系统，供电管理模块分别与+X侧驱动模块和‑X侧驱动模块电连接，用于为+X侧驱动模块和‑X侧驱动模块供电；+X侧和‑X驱动模块与各自对应的+X侧和‑X侧合成孔径雷达天线展开机构电连接，用于驱动合成孔径雷达天线展开机构中的步进电机，进而实现合成孔径雷达天线展开机构的在轨展开。本发明以FPGA为控制核心完成合成孔径雷达天线展开机构的内板电机主备绕组和外板电机主备绕组驱动，进而实现天线展开机构的在轨展开。可同时控制共计4块合成孔径雷达天线的在轨展开，具备超时自动停转功能，有效保护合成孔径雷达天线展开机构。
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公开(公告)号：CN106849768A
公开(公告)日：2017-06-13
申请号：CN201710055367.7
申请日：2017-01-24
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
CPC classification number: H02P6/08 , H02P27/085
Abstract: 一种基于FPGA单处理器的超高精度微波成像仪扫描控制系统，包括：主控制系统和备份控制系统，主控制系统与备份控制系统由中央处理器切换控制；FPGA单处理器通过电流闭环控制和角速度闭环控制驱动电机带动微波成像仪的天线以额定扫描周期旋转。与单片机或DSP+FPGA的控制系统架构相比，采用FPGA单处理器不仅可以提高控制算法的运行速度，还能节省成本，提高系统可靠性，而且，在航天领域中，相对DSP来说，可选的高质量等级FPGA型号较多，易于系统物理实现。同时，电机进行闭环控制减少电机速度波动，并在角速度闭环控制时采用二阶跟踪微分器，从而实现万分之二的速度波动指标要求，即在速度低于1r/s的条件下，电机速度波动小于0.02％，实现高精度扫描控制。
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公开(公告)号：CN118336334A
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202410540575.6
申请日：2024-04-30
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明公开了空间跟瞄天线，包括：抛物面天线、二维驱动机构、天线座、天线座连接杆、第一压紧连接臂、第二压紧连接臂、压紧释放机构、解锁器转接支架、机构电气接插件支架、热控接插件支架、第一U型热管和第二U型热管。压紧释放机构包括：第一压紧支座、第一压紧释放组件、第二压紧支座、第二压紧释放组件、第三压紧支座、第三压紧释放组件、解锁器支座和解锁器。本发明设计了一种空间跟瞄天线，天线和二维驱动机构分别设置机械压紧点，实现了天线振动冲击力和机构振动冲击力的隔离。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107458628B
公开(公告)日：2020-02-28
申请号：CN201710541717.0
申请日：2017-07-05
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: B64G1/66
Abstract: 本发明提供载人航天器的载荷转移机构，包括：伸缩机构、旋转机构、位置调整机构以及至少一套发射段锁定装置，其中，所述伸缩机构通过安装法兰与所述旋转机构固定连接，所述位置调整机构直接镶嵌于伸缩机构上方，所述旋转机构安装底座可与舱体安装面固定连接，发射段锁紧装置分别与伸缩机构和舱体安装面固定连接。本发明的载人航天器的载荷转移机构，具有大行程、精度高、可靠性高的特点，可对试验载荷进出密封舱，在轨运输、维修更换设备、卫星释放等空间任务提供转移平台。
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公开(公告)号：CN109050990A
公开(公告)日：2018-12-21
申请号：CN201811007734.7
申请日：2018-08-31
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: B64G1/64
CPC classification number: B64G1/646
Abstract: 一种可重复飞行器连接机构，包括：安装在主动飞行器上的主动件和安装在目标飞行器上的被动件；主动件上安装有捕获锁紧机构，被动件上安装有与捕获锁紧机构配合的锁紧杆；主动件周边设有粗导向主动组件和精确导向主动组件，被动件周边对应设有粗导向被动组件和精确导向被动组件；通过粗导向主动组件与粗导向被动组件配合连接时，对主动飞行器和目标飞行器姿态进行粗校正，及通过精确导向主动组件和精确导向被动组件配合连接时，对主动飞行器和目标飞行器的连接进行精确定位，捕获锁紧机构继续运动向锁紧杆施加预紧力实现主动飞行器和目标飞行器的刚性连接。使两飞行器具有较高的连接精度和连接刚度及安全平稳分离的特点，同时具有可模块化组合、重量轻、控制简单、可靠性高等优点。
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公开(公告)号：CN107458628A
公开(公告)日：2017-12-12
申请号：CN201710541717.0
申请日：2017-07-05
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: B64G1/66
Abstract: 本发明提供载人航天器的载荷转移机构，包括：伸缩机构、旋转机构、位置调整机构以及至少一套发射段锁定装置，其中，所述伸缩机构通过安装法兰与所述旋转机构固定连接，所述位置调整机构直接镶嵌于伸缩机构上方，所述旋转机构安装底座可与舱体安装面固定连接，发射段锁紧装置分别与伸缩机构和舱体安装面固定连接。本发明的载人航天器的载荷转移机构，具有大行程、精度高、可靠性高的特点，可对试验载荷进出密封舱，在轨运输、维修更换设备、卫星释放等空间任务提供转移平台。
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公开(公告)号：CN115101935B
公开(公告)日：2025-05-16
申请号：CN202210884366.4
申请日：2022-07-25
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明公开一种星载一体化天线机构驱动器，用以控制驱动外部天线，包括用于从外部星间通信综合终端接收串口通讯指令并输入至控制模块并返回数据报文的通讯模块；用于实时采集外部天线的角度位置信息并输入至控制模块的角度采集模块；用于根据串口通讯指令生成驱动信号输出并驱动外部天线，以及传递外部天线的角度位置信息的控制模块；用于对驱动信号进行放大的驱动模块。本发明以实现轻量化以及集成化，降低电机负载功耗；可同时实现对一个二维高低轨天线机构和两个一维中低轨天线机构的跟踪和指向，且对二维高低轨指向机构和两个一维中低轨指向机构的驱动均具有软件限位保护功能，可同时提供高低轨光学预警与中低轨光学预警卫星的双向数据通信。
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公开(公告)号：CN114992300B
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202210714866.3
申请日：2022-06-23
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明提供了一种具有输出力控制与状态监测的驱动装置，包括驱动组件和监测组件，所述驱动组件包括第一输入构件、第二输入构件、NGW星型差动轮系、摩擦离合器、齿轮副组、滚珠丝杠副，所述监测组件包括第九齿轮副、第一NGW行星轮系、电位器、旋转开关。本发明实现了低转速大扭矩输出功能、过载保护功能、输出力控制、输出力大小监测、逆向传动卡滞功能以及位置、位移监测功能，具有结构简单、冗余备份、传动精度高的优点。
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