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公开(公告)号：CN114992300B
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202210714866.3
申请日：2022-06-23
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明提供了一种具有输出力控制与状态监测的驱动装置，包括驱动组件和监测组件，所述驱动组件包括第一输入构件、第二输入构件、NGW星型差动轮系、摩擦离合器、齿轮副组、滚珠丝杠副，所述监测组件包括第九齿轮副、第一NGW行星轮系、电位器、旋转开关。本发明实现了低转速大扭矩输出功能、过载保护功能、输出力控制、输出力大小监测、逆向传动卡滞功能以及位置、位移监测功能，具有结构简单、冗余备份、传动精度高的优点。
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公开(公告)号：CN116429415A
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202310338212.X
申请日：2023-03-31
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: G01M13/025
Abstract: 本发明公开了一种小车跟随气浮平台转臂关节性能测试系统，包括：固定气浮平台组件、关节转速转矩测量组件、活动气浮平台组件和惯量杆组件；活动气浮平台组件包括：导轨组件、移动组件和质量块组件；固定气浮平台组件上安装有转臂，关节转速转矩测量组件安装在转臂的关节上，用于监测转臂肩关节或腕关节转动时的角位移、转速、转矩信息；惯量杆组件和质量块组件用于模拟转臂的外部负载；移动组件能够相对导轨组件滑动，质量块组件设置在移动组件上；安装支架通过惯量杆组件连接质量块组件。本发明能够在地面模拟零重力环境，对测试转臂在轨转位过程中肩关节与腕关节的动力学性能进行测试。
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公开(公告)号：CN113184230B
公开(公告)日：2022-10-21
申请号：CN202110475836.7
申请日：2021-04-29
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: B64G1/64
Abstract: 一种空间压紧释放装置，包括：压板、压板转轴、壳体、分离螺母、外罩、卡线板、螺杆、锁紧螺母、吊板转轴、吊板扭簧、压簧、螺母、销轴、滚轮支架、滚轮、底盖、导向支架、挡板、右压板扭簧、左压板扭簧、限位螺母、吊板、固定底座和压紧件。本发明提出的一种空间压紧释放装置，可手动压紧、手动释放、空间火工释放功能产品，该产品将机构、弹簧与火工品高度集成，实现火工起爆后机构在弹簧力驱动下可靠释放压紧件。本发明有效解决现有产品一次性工作带来地面试验验证难以实现的问题。
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公开(公告)号：CN114992300A
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202210714866.3
申请日：2022-06-23
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明提供了一种具有输出力控制与状态监测的驱动装置，包括驱动组件和监测组件，所述驱动组件包括第一输入构件、第二输入构件、NGW星型差动轮系、摩擦离合器、齿轮副组、滚珠丝杠副，所述监测组件包括第九齿轮副、第一NGW行星轮系、电位器、旋转开关。本发明实现了低转速大扭矩输出功能、过载保护功能、输出力控制、输出力大小监测、逆向传动卡滞功能以及位置、位移监测功能，具有结构简单、冗余备份、传动精度高的优点。
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公开(公告)号：CN113184227A
公开(公告)日：2021-07-30
申请号：CN202110437507.3
申请日：2021-04-22
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 一种被动式空间锁紧释放装置，包括壳体、锁钩组件、滑动销、压板、操作杆、端盖、包带组件、底罩、拉簧组件；壳体外侧沟槽内均安装一组锁钩组件；锁钩组件的锁钩一端端部设置腰形孔，腰形孔内安装滑动销，各压板在压板滑槽中滑动，形成柱销运动副；端盖固定安装在圆筒部分的端口，各压板通过拉簧组件与端盖连接；若干操作杆沿周向均匀分布在包带组件上；包带组件套在锁钩组件外，包带结构上设置爆炸螺栓，通过爆炸螺栓实现解锁；底罩安装在壳体上，罩住包带组件及锁钩组件，底罩侧壁上沿纵向开有操作杆活动槽，操作杆从操作杆活动槽伸出。本发明可实现手动锁紧与释放、火工品自动释放功能，配合被锁紧件，本发明具有电动解锁与释放功能。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113184228B
公开(公告)日：2022-04-19
申请号：CN202110437516.2
申请日：2021-04-22
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种旋转式空间锁紧释放装置，包括手动操作组件、锁钩组件、火工解锁组件、旋转释放组件。锁钩组件与壳体、活动底板之间有铰链连接，锁钩组件与旋转释放组件通过柱销副连接，火工解锁组件固定在活动底板上，并与旋转释放组件连接。通过上述组件本发明可实现手动锁紧与释放、双火工品互为备份自动释放功能，本发明具有地面可重复使用、火工品互为备份、拉簧并联备份、锁紧组件联动并互为备份、自动释放、操作简单、机构集成度高、动作可靠等特点。
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公开(公告)号：CN114838929B
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202210524439.9
申请日：2022-05-13
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种可调节位姿的电磁制动器测试装置，包括：底座；驱动电机，固设在所述底座上；与所述驱动电机的输出轴传动连接的联轴器；设置于底座上且相互平行的第一径向调节机构和第二径向调节机构，所述第一径向调节机构具有第一固定座、第一固定部和第一径向调节部，所述第二径向调节机构具有第二固定座、第二固定部和第二径向调节部，所述第一径向调节部和所述第二径向调节部用于调节所述第一固定部和所述第二固定部在第二平面内的位置；磁轭安装座，固定设置在所述底座上且位于所述第一径向调节机构和第二径向调节机构之间。该装置能够实现将电磁制动器的衔铁部分和磁轭部分进行偏转角度的调节，以实现在不同位姿情况下进行测试。
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公开(公告)号：CN113184229B
公开(公告)日：2022-04-19
申请号：CN202110437518.1
申请日：2021-04-22
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 一种联动式空间卡爪释放装置，包括手动操作组件、卡爪组件、火工解锁组件；操作螺钉穿过活动底板的中心孔与联动螺母连接；固定底板为环状结构，固定底板安装在壳体的一端，活动底板相对固定底板沿轴向滑动；若干组卡爪组件沿固定底板周向均匀分布，卡爪组件为铰链连杆机构，通过连杆机构连接联动螺母、壳体和卡爪，并通过伸出壳体上端盖的卡爪抓紧被固定的设备；火工解锁组件连接固定底板和活动底板，通过爆炸螺栓爆炸实现固定底板和活动底板的自动解锁。本发明可实现手动锁紧与释放、火工品自动释放功能，本发明具有地面可重复使用、卡爪组件联动、火工自动释放、手动操作简单、机构集成度高、动作可靠等特点。
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公开(公告)号：CN113184229A
公开(公告)日：2021-07-30
申请号：CN202110437518.1
申请日：2021-04-22
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 一种联动式空间卡爪释放装置，包括手动操作组件、卡爪组件、火工解锁组件；操作螺钉穿过活动底板的中心孔与联动螺母连接；固定底板为环状结构，固定底板安装在壳体的一端，活动底板相对固定底板沿轴向滑动；若干组卡爪组件沿固定底板周向均匀分布，卡爪组件为铰链连杆机构，通过连杆机构连接联动螺母、壳体和卡爪，并通过伸出壳体上端盖的卡爪抓紧被固定的设备；火工解锁组件连接固定底板和活动底板，通过爆炸螺栓爆炸实现固定底板和活动底板的自动解锁。本发明可实现手动锁紧与释放、火工品自动释放功能，本发明具有地面可重复使用、卡爪组件联动、火工自动释放、手动操作简单、机构集成度高、动作可靠等特点。
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公开(公告)号：CN113184228A
公开(公告)日：2021-07-30
申请号：CN202110437516.2
申请日：2021-04-22
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种旋转式空间锁紧释放装置，包括手动操作组件、锁钩组件、火工解锁组件、旋转释放组件。锁钩组件与壳体、活动底板之间有铰链连接，锁钩组件与旋转释放组件通过柱销副连接，火工解锁组件固定在活动底板上，并与旋转释放组件连接。通过上述组件本发明可实现手动锁紧与释放、双火工品互为备份自动释放功能，本发明具有地面可重复使用、火工品互为备份、拉簧并联备份、锁紧组件联动并互为备份、自动释放、操作简单、机构集成度高、动作可靠等特点。
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