公开(公告)号：CN116424583A

公开(公告)日：2023-07-14

申请号：CN202310226805.7

申请日：2023-03-09

Applicant: 上海宇航系统工程研究所

Inventor： 肖余之 ,  刘鲁江 ,  王治易 ,  靳宗向 ,  龚宁静 ,  高金忠 ,  卢彪 ,  冯文博 ,  王俊 ,  丁亮亮 ,  杨新海 ,  景育

IPC: B64G1/64 ,  B64G1/40 ,  B64G1/10

Abstract: 本发明一种灵巧式在轨电液导通式对接方法，包括主动端和被动端；被动端为无源空腔结构，主动端与被动端具备通用接口，作为载荷模块与飞行器之间的可重复连接接口，支持飞行器在轨功能重构；在机械臂提供初始对接条件后，按照粗校正‑精校正‑断接器插合并形成组合体的流程完成捕获连接；分离时则按照其逆过程，即机构解锁、断开断接器、组合体分离的顺序实现分离，后续由机械臂转移，使得主动端和被动端分离。本发明提供一种灵巧式在轨电液导通式对接方法，在锁紧阶段可为飞行器提供足够的连接力及较好的连接刚度，具有连接可靠的特点；同时具有可重复性高、结构简单可靠、轻量化等特点。

公开(公告)号：CN116429415A

公开(公告)日：2023-07-14

申请号：CN202310338212.X

申请日：2023-03-31

Applicant: 上海宇航系统工程研究所

Inventor： 刘永强 ,  许成斌 ,  蒋彦超 ,  龚宁静 ,  翁沈天 ,  夏骏 ,  张俞

IPC: G01M13/025

Abstract: 本发明公开了一种小车跟随气浮平台转臂关节性能测试系统，包括：固定气浮平台组件、关节转速转矩测量组件、活动气浮平台组件和惯量杆组件；活动气浮平台组件包括：导轨组件、移动组件和质量块组件；固定气浮平台组件上安装有转臂，关节转速转矩测量组件安装在转臂的关节上，用于监测转臂肩关节或腕关节转动时的角位移、转速、转矩信息；惯量杆组件和质量块组件用于模拟转臂的外部负载；移动组件能够相对导轨组件滑动，质量块组件设置在移动组件上；安装支架通过惯量杆组件连接质量块组件。本发明能够在地面模拟零重力环境，对测试转臂在轨转位过程中肩关节与腕关节的动力学性能进行测试。

公开(公告)号：CN118293316A

公开(公告)日：2024-07-05

申请号：CN202410255721.0

申请日：2024-03-06

Applicant: 上海宇航系统工程研究所

Inventor： 胡宇飞 ,  卢彪 ,  龚宁静 ,  冯文博 ,  李鹏 ,  丁亮亮 ,  陈壮 ,  黎凡

IPC: F16M11/04 ,  F16M11/16 ,  F16M11/18 ,  F16M11/24

Abstract: 本发明公开提供了一种用于空间站相机的可伸缩抬升机构，涉及空间站相机领域，包括，固定座，固定座上设置有压紧连接组件；平移组件，转动端设置于固定座上，移动端上设置有固定框架；固定框架上设置有相机组件；当平移组件的移动端连接于压紧连接组件时，为第一状态；当平移组件的移动端脱离压紧连接组件并转动至预设位置时，为第二状态；驱动组件，设置于固定座上，且输出端连接于平移组件的转动端并驱动平移组件转动；当平移组件从第一状态移动至第二状态时，相机组件从第一状态平移至第二状态。本申请具有解决空间站相机在压紧状态和抬升状态两者之间相互转换，且可便于试验人员前期调试空间站相机拍摄角度位置的效果。

公开(公告)号：CN220448146U

公开(公告)日：2024-02-06

申请号：CN202321814826.2

申请日：2023-07-11

Applicant: 上海宇航系统工程研究所

Inventor： 苏旭 ,  牛中轲 ,  屠国俊 ,  龚宁静 ,  庄梓巍 ,  王欣同

IPC: B64G4/00

Abstract: 本实用新型公开了一种微重力下小型漂浮物捕获收集工具，包括捕获工具和收集工具；捕获工具包括捕获组件和驱动组件。捕获组件为等效的四个滑块摇杆机构，控制捕获爪张开和关闭；捕获组件中引入推杆、推筒、弹性件、斜面结构和L型导向槽结构，使推杆在捕获爪张开过程中，先储能后释放，提供捕获物体一定的初速度。驱动组件与捕获组件一端连接，可驱动捕获爪运动及为推杆储能。收集工具采用扭簧驱动的对开式挡板；采用弹性件‑滚珠锁定结构固定可重复拆装的底板。本实用新型结构简单，拆卸方便，可以为被捕获物释放时提供一定初速度，克服了零重力环境下捕获物体与捕获装置不易分离的问题。