公开(公告)号：CN116853531A

公开(公告)日：2023-10-10

申请号：CN202310789359.0

申请日：2023-06-29

Applicant: 上海宇航系统工程研究所

Inventor： 蒋范明 ,  周伟幸 ,  王俊 ,  李雪 ,  郑悦 ,  屈传坤 ,  姚惟琳 ,  侯超 ,  王涛 ,  李浩 ,  方智毅

IPC: B64G1/44

Abstract: 一种空间站大型柔性太阳翼展收及对日定向综合型驱动控制装置，针对空间站大型柔性太阳翼展收及对日定驱动功能，将实现大型柔性太阳翼多步展开的抬升机构、箱体展收机构、约束释放机构、伸展机构以及对日定向驱动机构的驱动电路集成在同一综合型驱动控制装置内部，实现了航天产品的高集成度设计；具备空间站大型柔性太阳翼按程序全自动展开或分时单步独立展收的灵活工作模式；具备高可靠的多类型指令接口设计，包括1553B总线通信以及冗余设计的OC硬线指令，在高优先级的OC硬线指令执行工况下，驱动控制任务可以隔离在单机内部最小化功能电路中完成，确保了驱动控制装置的高可靠性要求。

公开(公告)号：CN116387800A

公开(公告)日：2023-07-04

申请号：CN202310344474.7

申请日：2023-04-03

Applicant: 上海宇航系统工程研究所

Inventor： 石星星 ,  周伟幸 ,  姚惟琳 ,  于志亮 ,  王俊 ,  郑悦 ,  李浩 ,  李宇

IPC: H01Q1/28 ,  B64G1/22

Abstract: 本发明公开一种星载高集成合成孔径雷达天线展开系统，供电管理模块分别与+X侧驱动模块和‑X侧驱动模块电连接，用于为+X侧驱动模块和‑X侧驱动模块供电；+X侧和‑X驱动模块与各自对应的+X侧和‑X侧合成孔径雷达天线展开机构电连接，用于驱动合成孔径雷达天线展开机构中的步进电机，进而实现合成孔径雷达天线展开机构的在轨展开。本发明以FPGA为控制核心完成合成孔径雷达天线展开机构的内板电机主备绕组和外板电机主备绕组驱动，进而实现天线展开机构的在轨展开。可同时控制共计4块合成孔径雷达天线的在轨展开，具备超时自动停转功能，有效保护合成孔径雷达天线展开机构。

公开(公告)号：CN115167225A

公开(公告)日：2022-10-11

申请号：CN202210876378.2

申请日：2022-07-25

Applicant: 上海宇航系统工程研究所

Inventor： 石星星 ,  周伟幸 ,  孙海林 ,  于志亮 ,  陈伟 ,  杨明亮 ,  刘定国 ,  郑悦 ,  李雪

IPC: G05B19/042 ,  H02S40/30 ,  H02P8/40 ,  H02P8/20

Abstract: 本发明公开了一种在轨故障可自主切换的太阳电池翼驱动控制系统，包括：用于对遥测参数进行采集并输出至外部上位机，以及提供一次电源和二次电源的切换遥测模块；用于接收外部上位机的指令并进行解析生成驱动控制信号发送至驱动模块的控制模块；用于驱动相对应的驱动机构以实现左右太阳电池翼的对日定向控制的驱动模块。本发明设置的驱动控制器可实现对左、右驱动机构的驱动控制，具有4种在轨故障可自主切换的特点。驱动模块具有对驱动电流进行检测的功能，提高了产品的可靠性和安全性。采用了冷备份双冗余的设计方案，进一步提高可靠性。内部使用看门狗芯片JSR706RD，具有外部电源掉电警告功能。

公开(公告)号：CN113184226B

公开(公告)日：2022-09-30

申请号：CN202110436227.0

申请日：2021-04-22

Applicant: 上海宇航系统工程研究所

Inventor： 刘永强 ,  沈晓鹏 ,  郑悦 ,  宋裔 ,  沈辉 ,  张云开 ,  宋斐 ,  管晨虹 ,  夏巧伟 ,  李哲伦 ,  罗飞 ,  何晓云 ,  周海滨

IPC: B64G1/64 ,  B64G4/00

Abstract: 一种包带式空间锁紧释放装置，包括恢复组件、锁钩组件、包带组件与底罩；锁钩组件将压紧件压紧在外壳体上；恢复组件包括拉簧子组件、摆杆子组件、按压端盖；若干组拉簧子组件和摆杆子组件绕按压端盖的周向分布；拉簧子组件在按压端盖与内壳体之间形成弹簧预紧力；摆杆子组件在摆杆和包带组件之间形成弹簧预压紧力；包带组件为若干连杆构成的环状结构，环状结构上设置爆炸螺栓，用于解锁，包带组件按压在锁钩上，通过锁钩将压紧力传递到压紧件上；底罩罩在按压端盖上，与外壳体相连。本发明具有地面可重复使用、火工品互为备份、拉簧并联备份、锁钩冗余、自动释放、操作简单、机构集成度高、动作可靠等特点。

公开(公告)号：CN110474578A

公开(公告)日：2019-11-19

申请号：CN201910609988.4

申请日：2019-07-08

Applicant: 上海宇航系统工程研究所

Inventor： 王涛 ,  姚惟琳 ,  孙海林 ,  侯超 ,  李浩 ,  杨明亮 ,  郑悦 ,  李宇

IPC: H02P8/12 ,  H02P8/14 ,  H02P8/04

Abstract: 本发明提供一种空间机构用高速步进电机驱动电路，四片N沟道MOSFET组成单相绕道驱动H桥电路，每个所述MOSFET直接控制所述H桥电路开断状态。本发明提供一种空间机构用高速步进电机驱动电路的控制方法。本发明提供的空间机构用高速步进电机驱动电路，在驱动控制电路方面采用了分立式架构，达到了良好的散热效应。采用的分立器件均具有宇航记等级，能很好满足空间环境。本发明提供的空间机构用高速步进电机驱动电路的控制方法，采取了合理的组合逻辑，通过合理的开关逻辑、高频的驱动波形、正弦曲线加速方式保证了电机绕组电流的快速变化，实现了步进电机高速运动，同时，通过设置死区时间保证了在高速运动时的可靠安全性。

公开(公告)号：CN113184226A

公开(公告)日：2021-07-30

申请号：CN202110436227.0

申请日：2021-04-22

Applicant: 上海宇航系统工程研究所

Inventor： 刘永强 ,  沈晓鹏 ,  郑悦 ,  宋裔 ,  沈辉 ,  张云开 ,  宋斐 ,  管晨虹 ,  夏巧伟 ,  李哲伦 ,  罗飞 ,  何晓云 ,  周海滨

IPC: B64G1/64 ,  B64G4/00

Abstract: 一种包带式空间锁紧释放装置，包括恢复组件、锁钩组件、包带组件与底罩；锁钩组件将压紧件压紧在外壳体上；恢复组件包括拉簧子组件、摆杆子组件、按压端盖；若干组拉簧子组件和摆杆子组件绕按压端盖的周向分布；拉簧子组件在按压端盖与内壳体之间形成弹簧预紧力；摆杆子组件在摆杆和包带组件之间形成弹簧预压紧力；包带组件为若干连杆构成的环状结构，环状结构上设置爆炸螺栓，用于解锁，包带组件按压在锁钩上，通过锁钩将压紧力传递到压紧件上；底罩罩在按压端盖上，与外壳体相连。本发明具有地面可重复使用、火工品互为备份、拉簧并联备份、锁钩冗余、自动释放、操作简单、机构集成度高、动作可靠等特点。

公开(公告)号：CN209561598U

公开(公告)日：2019-10-29

申请号：CN201920401824.8

申请日：2019-03-27

Applicant: 上海宇航系统工程研究所

Inventor： 陈伟 ,  郑悦 ,  方智毅 ,  孙海林 ,  蒋范明 ,  屈传坤 ,  周伟幸 ,  石星星 ,  王涛 ,  李雪 ,  刘定国 ,  李宇

IPC: H01Q1/08 ,  H05K7/20

Abstract: 本实用新型涉及一种星载多功能综合机构控制器，包括机构驱动模块及温度控制模块，机构驱动模块用于控制天线的角度，温度控制模块用于控制天线的温度，机构驱动模块通过1553B接口与星上综合电子连接，机构驱动模块通过RS422接口与温度控制模块连接。本实用新型的星载多功能综合机构控制器具有多机构驱动控制及机构温度控制功能。

公开(公告)号：CN209514360U

公开(公告)日：2019-10-18

申请号：CN201920302510.2

申请日：2019-03-11

Applicant: 上海宇航系统工程研究所

Inventor： 郑悦 ,  陈伟 ,  姚惟琳 ,  侯超 ,  张磊 ,  李浩 ,  王俊 ,  石星星

IPC: G05B19/042

Abstract: 本实用新型公开了一种太阳电池阵驱动控制系统，包括电源模块、通信接口模块、FPGA、功率驱动电路、霍尔零位采集电路以及OC指令采集电路；OC指令采集电路被配置为采集外部总线的通信故障指令，若外部总线发生故障，则OC指令采集电路发送应急停转指令至FPGA，FPGA被配置为响应于通信接口模块传输的遥控指令，并解析遥控指令，根据解析出的遥控指令内容发送控制信号至功率驱动电路，FPGA还被配置为接收霍尔零位采集电路发送的零位信号，对电机的驱动步数进行校准。本实用新型还公开了一种太阳电池阵驱动控制装置，使用本实用新型的太阳电池阵驱动控制。该太阳电池阵驱动控制系统的结构简单，集成性高，处理速度快，设计成本低。