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公开(公告)号：CN114992300A
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202210714866.3
申请日：2022-06-23
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明提供了一种具有输出力控制与状态监测的驱动装置，包括驱动组件和监测组件，所述驱动组件包括第一输入构件、第二输入构件、NGW星型差动轮系、摩擦离合器、齿轮副组、滚珠丝杠副，所述监测组件包括第九齿轮副、第一NGW行星轮系、电位器、旋转开关。本发明实现了低转速大扭矩输出功能、过载保护功能、输出力控制、输出力大小监测、逆向传动卡滞功能以及位置、位移监测功能，具有结构简单、冗余备份、传动精度高的优点。
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公开(公告)号：CN113184227A
公开(公告)日：2021-07-30
申请号：CN202110437507.3
申请日：2021-04-22
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 一种被动式空间锁紧释放装置，包括壳体、锁钩组件、滑动销、压板、操作杆、端盖、包带组件、底罩、拉簧组件；壳体外侧沟槽内均安装一组锁钩组件；锁钩组件的锁钩一端端部设置腰形孔，腰形孔内安装滑动销，各压板在压板滑槽中滑动，形成柱销运动副；端盖固定安装在圆筒部分的端口，各压板通过拉簧组件与端盖连接；若干操作杆沿周向均匀分布在包带组件上；包带组件套在锁钩组件外，包带结构上设置爆炸螺栓，通过爆炸螺栓实现解锁；底罩安装在壳体上，罩住包带组件及锁钩组件，底罩侧壁上沿纵向开有操作杆活动槽，操作杆从操作杆活动槽伸出。本发明可实现手动锁紧与释放、火工品自动释放功能，配合被锁紧件，本发明具有电动解锁与释放功能。
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公开(公告)号：CN113184226A
公开(公告)日：2021-07-30
申请号：CN202110436227.0
申请日：2021-04-22
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 一种包带式空间锁紧释放装置，包括恢复组件、锁钩组件、包带组件与底罩；锁钩组件将压紧件压紧在外壳体上；恢复组件包括拉簧子组件、摆杆子组件、按压端盖；若干组拉簧子组件和摆杆子组件绕按压端盖的周向分布；拉簧子组件在按压端盖与内壳体之间形成弹簧预紧力；摆杆子组件在摆杆和包带组件之间形成弹簧预压紧力；包带组件为若干连杆构成的环状结构，环状结构上设置爆炸螺栓，用于解锁，包带组件按压在锁钩上，通过锁钩将压紧力传递到压紧件上；底罩罩在按压端盖上，与外壳体相连。本发明具有地面可重复使用、火工品互为备份、拉簧并联备份、锁钩冗余、自动释放、操作简单、机构集成度高、动作可靠等特点。
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公开(公告)号：CN107914899B
公开(公告)日：2019-08-23
申请号：CN201711129447.9
申请日：2017-11-15
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: B64G1/64
Abstract: 本发明公开了一种微卫星在轨释放装置，包括手动安装组件、导向组件、弹射组件和驱动组件；手动安装组件包括调节螺杆和限位板，调节螺杆的旋转运动转换为限位板的直线运动；导向组件包括底板和收缩导向杆，收缩导向杆的一端连接在限位板上，另一端连接在推板上；弹射组件包括推板和分离弹簧，分离弹簧串设在收缩导向杆上，分离弹簧的一端连接在推板上，另一端连接在底板上；驱动组件包括电机、定位座、螺杆和锁块，电机带动螺杆旋转运动从而转换为锁块的直线运动，致使锁块上的插销在定位座的预留位置滑动，以锁定微卫星和已压缩的弹射组件。本发明具有可重复性、释放耗能低、电动与手动互为备份、结构简单和释放运动简单可靠等优点。
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公开(公告)号：CN104896048B
公开(公告)日：2017-12-08
申请号：CN201510241597.3
申请日：2015-05-13
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明提供了一种多功能一体化驱动装置，主要由上筒段、中筒段和下筒段三大部分组成；本发明的目的在于提出一种多功能一体化驱动装置，它集驱动、过载保护、逆向自锁、驱动备份、缓冲、耗能及制动等功能于一身，主要应用于空间站机械臂的关节驱动，可广泛应用于各种回转类运动驱动；本发明为回转类驱动工况提供了一种有效的解决方案，且具有体积小、重量轻、可靠性高等优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104908045A
公开(公告)日：2015-09-16
申请号：CN201510235375.0
申请日：2015-05-11
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明提供了一种自动锁紧与释放的空间机械臂，支架与臂杆组成肩关节，由肩关节驱动机构驱动；捕获连接机构与臂杆组成腕关节，由腕关节驱动机构驱动。停靠时，触发停靠支架上的停靠传感器后肩关节停止运动；腕关节向锁紧方向运动，使得锁紧释放机构的滚轮进入腕关节齿圈的楔形滚道内，楔形滚道的高度差拉使紧锁紧释放机构产生锁紧力。释放时，腕关节反向旋转使锁紧释放机构的滚轮与腕关节齿圈的楔形滚道脱离，并卸载锁紧力。若滚轮与腕关节齿圈的楔形滚道卡滞，则锁紧释放机构火工品起爆释放锁紧力，完成空间机械臂释放。本发明的空间机械臂自动锁紧与释放的次数多、电动锁紧动作简单、锁紧力大大小可控、电动释放与火工释放互为备份等特点。
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公开(公告)号：CN114838929B
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202210524439.9
申请日：2022-05-13
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种可调节位姿的电磁制动器测试装置，包括：底座；驱动电机，固设在所述底座上；与所述驱动电机的输出轴传动连接的联轴器；设置于底座上且相互平行的第一径向调节机构和第二径向调节机构，所述第一径向调节机构具有第一固定座、第一固定部和第一径向调节部，所述第二径向调节机构具有第二固定座、第二固定部和第二径向调节部，所述第一径向调节部和所述第二径向调节部用于调节所述第一固定部和所述第二固定部在第二平面内的位置；磁轭安装座，固定设置在所述底座上且位于所述第一径向调节机构和第二径向调节机构之间。该装置能够实现将电磁制动器的衔铁部分和磁轭部分进行偏转角度的调节，以实现在不同位姿情况下进行测试。
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公开(公告)号：CN113184229B
公开(公告)日：2022-04-19
申请号：CN202110437518.1
申请日：2021-04-22
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 一种联动式空间卡爪释放装置，包括手动操作组件、卡爪组件、火工解锁组件；操作螺钉穿过活动底板的中心孔与联动螺母连接；固定底板为环状结构，固定底板安装在壳体的一端，活动底板相对固定底板沿轴向滑动；若干组卡爪组件沿固定底板周向均匀分布，卡爪组件为铰链连杆机构，通过连杆机构连接联动螺母、壳体和卡爪，并通过伸出壳体上端盖的卡爪抓紧被固定的设备；火工解锁组件连接固定底板和活动底板，通过爆炸螺栓爆炸实现固定底板和活动底板的自动解锁。本发明可实现手动锁紧与释放、火工品自动释放功能，本发明具有地面可重复使用、卡爪组件联动、火工自动释放、手动操作简单、机构集成度高、动作可靠等特点。
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公开(公告)号：CN113184229A
公开(公告)日：2021-07-30
申请号：CN202110437518.1
申请日：2021-04-22
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 一种联动式空间卡爪释放装置，包括手动操作组件、卡爪组件、火工解锁组件；操作螺钉穿过活动底板的中心孔与联动螺母连接；固定底板为环状结构，固定底板安装在壳体的一端，活动底板相对固定底板沿轴向滑动；若干组卡爪组件沿固定底板周向均匀分布，卡爪组件为铰链连杆机构，通过连杆机构连接联动螺母、壳体和卡爪，并通过伸出壳体上端盖的卡爪抓紧被固定的设备；火工解锁组件连接固定底板和活动底板，通过爆炸螺栓爆炸实现固定底板和活动底板的自动解锁。本发明可实现手动锁紧与释放、火工品自动释放功能，本发明具有地面可重复使用、卡爪组件联动、火工自动释放、手动操作简单、机构集成度高、动作可靠等特点。
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公开(公告)号：CN113184228A
公开(公告)日：2021-07-30
申请号：CN202110437516.2
申请日：2021-04-22
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种旋转式空间锁紧释放装置，包括手动操作组件、锁钩组件、火工解锁组件、旋转释放组件。锁钩组件与壳体、活动底板之间有铰链连接，锁钩组件与旋转释放组件通过柱销副连接，火工解锁组件固定在活动底板上，并与旋转释放组件连接。通过上述组件本发明可实现手动锁紧与释放、双火工品互为备份自动释放功能，本发明具有地面可重复使用、火工品互为备份、拉簧并联备份、锁紧组件联动并互为备份、自动释放、操作简单、机构集成度高、动作可靠等特点。
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