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公开(公告)号：CN115200756B
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN202210732993.6
申请日：2022-06-27
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种飞行器细长柔性件的力矩测量装置，包括支撑板、旋转轴、扭矩传感器和驱动器。驱动器的输出端、扭矩传感器和旋转轴依次共轴连接，驱动器用于驱动扭矩传感器旋转，并带动旋转轴旋转。驱动器的固定端和支撑板的相对位置不变，支撑板上设有固定件，用于固定细长柔性件的一端。旋转轴上设有沿旋转轴径向设置的旋转杆，旋转杆上连接有力传感器，细长柔性件的另一端绕过旋转轴固定在力传感器上。细长柔性件的两端与旋转杆和力传感器的连接位置模拟细长柔性件两端连接在太空运行的飞行器上的位置，旋转轴的转动轴线模拟细长柔性件在太空运行的飞行器上转动变形的转动轴线位置。
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公开(公告)号：CN116252973A
公开(公告)日：2023-06-13
申请号：CN202310179420.X
申请日：2023-02-27
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: B64G1/64
Abstract: 本发明涉及一种单点连接六自由度约束分离释放一体式装置，主要用于航天器分离解锁与释放。装置中央为容纳连接爆炸螺栓或分离螺母等火工品的导向套筒，固连于下分离体，套筒外壁作为上法兰和分离弹簧运动导向，分离弹簧通过上法兰对三个顶杆提供推力，顶杆头部连接承剪块，三处承剪块嵌入上下分离体对接框之间，可承载分离面剪切力，并约束两分离体面内相对运动。弹簧下端受下法兰约束，下法兰与端盖通过螺钉固连，端盖通过螺纹与套筒连接。连接解锁装置解锁后，上下分离体解除约束，三个顶杆在弹簧推力的作用下向上运动，通过承剪块推动上分离体完成释放。本装置实现了单个连接解锁装置对两个分离体的完全约束，且分离与释放功能集成化设计，整体重量轻，减少了安装接口，提高了空间利用。
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公开(公告)号：CN115200756A
公开(公告)日：2022-10-18
申请号：CN202210732993.6
申请日：2022-06-27
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种飞行器细长柔性件的力矩测量装置，包括支撑板、旋转轴、扭矩传感器和驱动器。驱动器的输出端、扭矩传感器和旋转轴依次共轴连接，驱动器用于驱动扭矩传感器旋转，并带动旋转轴旋转。驱动器的固定端和支撑板的相对位置不变，支撑板上设有固定件，用于固定细长柔性件的一端。旋转轴上设有沿旋转轴径向设置的旋转杆，旋转杆上连接有力传感器，细长柔性件的另一端绕过旋转轴固定在力传感器上。细长柔性件的两端与旋转杆和力传感器的连接位置模拟细长柔性件两端连接在太空运行的飞行器上的位置，旋转轴的转动轴线模拟细长柔性件在太空运行的飞行器上转动变形的转动轴线位置。
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公开(公告)号：CN110775298A
公开(公告)日：2020-02-11
申请号：CN201911198192.0
申请日：2019-11-29
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明提供了一种充气舱防护层结构，防护层模块采用仿鳞片式构型展开之后相互嵌套排列。采用交错织编织带能够保证展开后防护层法向受力均匀，采用平行定型带能够保证展开后防护层切向受力均匀而且保证防护层模块之间位置固定。该发明提供一种可靠性高、设计简单、安装便捷、使用方便、加工工艺及经济性好的防护层收拢折叠方案，具体为一种防护层模块化仿生鳞片式收拢折叠结构，该结构集防护层模块收拢和展开定型于一体的防护层构型结构。
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公开(公告)号：CN119683010A
公开(公告)日：2025-03-25
申请号：CN202411715053.1
申请日：2024-11-27
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种空间站大型载荷舱段，包括舱体结构、双自由度光学载荷相机、对地侧可分离梁式加强结构、对天侧可分离梁式加强结构、光学载荷后端处理模块和浮动式隔振稳定系统，舱体结构是整个载荷舱段的主承载框架，用于支撑其它部件；双自由度光学载荷相机的两端分别通过浮动式隔振稳定系统与舱体结构连接；对地侧可分离梁式加强结构和对天侧可分离梁式加强结构分别与舱体结构连接，用于对舱体结构进一步加强，同时可以在入轨后分离；光学载荷后端处理模块安装于舱体结构中；浮动式隔振稳定系统，用于实现将在轨的外部振动进行隔离。本发明可使得空间站舱段既能为大口径光学载荷安装承载提供稳定环境，又能开设大开口让出视场空间并保证强度刚度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118484919A
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN202410485565.7
申请日：2024-04-22
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: G06F30/20 , G06F30/15 , B64F5/00 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种航天器内部组件载荷条件设计方法。包括：根据原始模型获得动力学特性近似的等效模型；对等效模型进行各工况下的响应分析，获得各个一维单元的载荷并折算其加速度等效过载；对原始模型进行各工况下的响应分析，获得内部组件的节点加速度响应幅值的均值过载；对比等效过载和均值过载，得到最终的内部组件的载荷条件。本发明所述方法可以有效获得航天器内部组件在不同工况下与航天器主结构之间的载荷条件量级，包含时域瞬态分析工况和频域振动分析工况等，避免了常规求解方法带来的放大效果。
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公开(公告)号：CN117208758A
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN202311087628.5
申请日：2023-08-28
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明提供了一种航天器起吊装置，包括：主体框架，其具有第一框架和第二框架，所述第一框架位于第一平面，所述第二框架位于第二平面，所述第一平面与所述第二平面垂直，所述第二框架与所述第一框架具有至少一个连接点，所述第二框架在垂直于所述第一平面的方向上为梯形，所述第二框架在远离所述第一框架的方向上梯形的底边长度减小；吊挂件，其设于所述第二框架上远离所述第一框架的一侧，其与所述第二框架可拆卸地连接；第一吊耳，其设于所述第一框架上。本发明还提供了一种航天器起吊方法。本发明解决了质心较高、可提供吊点位置和空间有限的航天器吊装时局部易变形、整体易倾覆、过程易磕碰等问题。
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公开(公告)号：CN109131948A
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201811034568.X
申请日：2018-09-04
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: B64G1/58
CPC classification number: B64G1/58
Abstract: 本发明涉及一种航天器尾焰防护隔热装置以及航天器，其中，航天器尾焰防护隔热装置主要应用于外承力筒式构型航天器的主发动机尾焰的防护与隔热，包括框架结构、隔热板组件和隔热屏组件，所述框架结构作为整个装置的支撑结构，所述隔热板组件置于所述框架结构和隔热屏组件之间，所述隔热屏组件覆盖安装在所述框架结构和隔热板组件外侧，以形成一封闭阻隔层。本发明的航天器尾焰防护隔热装置实现了耐高温、隔热性好、质量轻等有益效果。
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公开(公告)号：CN105527980B
公开(公告)日：2018-10-23
申请号：CN201510863977.0
申请日：2015-12-01
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明涉及多自由度双目视觉系统的运动学建模及目标跟踪控制方法，针对多自由度双目视觉系统目标跟踪控制任务，提出了一种的基于虚拟移动关节的目标跟踪控制方法。该方法在双目视觉系统的多自由度臂中引入了一个虚拟的移动关节，通过增加1个虚拟移动关节变量d，替换掉双目视觉算法中图像空间的4个参数(ul,vl)和(ur,vr)，将n自由度双目视觉系统的逆运动学求解转化为n+1自由度机械臂的逆运动学求解，进而利用传统的D‑H法进行逆运动学求解。本发明解决了多自由度双目视觉系统的目标跟踪控制算法问题。本算法具有计算量小，求解简单的优点，成功应用于一个3自由度的双目视觉系统的目标跟踪控制任务。
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公开(公告)号：CN119249631A
公开(公告)日：2025-01-03
申请号：CN202411299056.1
申请日：2024-09-18
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明的基于模型自动解析的紧固件模型快速装配方法包括：1)打开紧固件模型自动装配工具；2)选择紧固对象模型，自动解析紧固对象模型中紧固件类别及规格、孔位、装配要素；3)从紧固件模型库中获取相应紧固件三维模型；4)根据紧固件模型命名自动识别紧固件执行标准、直径规格和长度规格，并对紧固件模型的装配要素进行自动识别；5)设置紧固件模型的装配方向；6)一键自动装配紧固对象模型中所有紧固件模型。本发明能实现紧固件模型自动快速装配，从而提高设计工作效率。
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