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公开(公告)号：CN106992627B
公开(公告)日：2019-05-28
申请号：CN201710356078.0
申请日：2017-05-19
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明提供一种高频响直线驱动机构，包括：壳体；机构转子，通过轴承与所述壳体连接；力矩电机定子，与所述壳体固连；力矩电机转子，与所述机构转子固连；绝对位置编码器，所述绝对位置编码器内圈通过过渡件与所述机构转子固连，所属绝对位置编码器外圈通过螺钉与所述机构转子固连；滚珠丝杠副螺母，与所述机构转子通过螺钉固连；滚珠丝杠副丝杆，一端通过螺钉固定有导向滑块；导向套筒，一端通过螺钉与所述壳体固连。本发明利用无框空心力矩电机直接与滚珠丝杠副同轴相连，将电机旋转运动转换为直线运动，结构简单，响应快速、精度高；运动轴线方向自带柔性环节，有助于机构提升力柔顺控制性能。
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公开(公告)号：CN110723594A
公开(公告)日：2020-01-24
申请号：CN201910973771.1
申请日：2019-10-14
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种系绳张力控制装置及方法，该方法首先对系绳张力信号进行采集、放大、调理、滤波，确保有效的张力反馈值与张力闭环控制器给定的系绳张力值进行比较；根据张力偏差值进行系绳防碾压控制；当系绳张力发生较大的阶跃时，进行系绳张力超调抑制；为防止收绳或放绳过程中系绳松弛，采用了系绳防松弛控制；根据不同的张力值，采用分段PI控制；为避免系绳在不同速度下频繁切换导致状态突变，系绳驱动器在高速和低速运转时采用了不同的控制策略。采用上述方法解决了在空间环境下，宽范围温度变化时，系绳张力信号漂移、系绳多次动作后碾压破坏、张力超调、系绳松弛缠绕等问题。
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公开(公告)号：CN109250151A
公开(公告)日：2019-01-22
申请号：CN201810895588.X
申请日：2018-08-08
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: B64G1/22
Abstract: 一种加载力矩控制及自锁装置，包括：输入轴通过轴承支承在壳体上，输出轴通过轴承支承在壳体上，为保证输入轴和输出轴转动稳定性，输出轴端部通过轴承支承在输入轴内；花键套通过销在固定在输入轴上；花键轴与花键套啮合，花键轴可以相对于花键套沿着输入轴的轴线滑动；被动轴通过输出轴上的键结构B联接在其上；输出齿圈通过被动轴上的键结构C联接在其上；被动轴的键结构C与输出齿圈之间安装有两个弹簧；弹簧安装在花键套与花键轴之间，用于提供主动滚珠与被动滚珠之间初始接触力；双联齿轮通过轴承支承在壳体上；双联齿轮分别与输出齿圈、蜗杆齿轮的锥齿轮部分啮合；蜗轮通过键结构A安装在输出轴上，蜗轮与蜗杆齿轮的蜗杆部分啮合。
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公开(公告)号：CN106992627A
公开(公告)日：2017-07-28
申请号：CN201710356078.0
申请日：2017-05-19
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
CPC classification number: H02K7/06
Abstract: 本发明提供一种高频响直线驱动机构，包括：壳体；机构转子，通过轴承与所述壳体连接；力矩电机定子，与所述壳体固连；力矩电机转子，与所述机构转子固连；绝对位置编码器，所述绝对位置编码器内圈通过过渡件与所述机构转子固连，所属绝对位置编码器外圈通过螺钉与所述机构转子固连；滚珠丝杠副螺母，与所述机构转子通过螺钉固连；滚珠丝杠副丝杆，一端通过螺钉固定有导向滑块；导向套筒，一端通过螺钉与所述壳体固连。本发明利用无框空心力矩电机直接与滚珠丝杠副同轴相连，将电机旋转运动转换为直线运动，结构简单，响应快速、精度高；运动轴线方向自带柔性环节，有助于机构提升力柔顺控制性能。
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公开(公告)号：CN110723594B
公开(公告)日：2021-06-29
申请号：CN201910973771.1
申请日：2019-10-14
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种系绳张力控制装置及方法，该方法首先对系绳张力信号进行采集、放大、调理、滤波，确保有效的张力反馈值与张力闭环控制器给定的系绳张力值进行比较；根据张力偏差值进行系绳防碾压控制；当系绳张力发生较大的阶跃时，进行系绳张力超调抑制；为防止收绳或放绳过程中系绳松弛，采用了系绳防松弛控制；根据不同的张力值，采用分段PI控制；为避免系绳在不同速度下频繁切换导致状态突变，系绳驱动器在高速和低速运转时采用了不同的控制策略。采用上述方法解决了在空间环境下，宽范围温度变化时，系绳张力信号漂移、系绳多次动作后碾压破坏、张力超调、系绳松弛缠绕等问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107985636B
公开(公告)日：2020-11-06
申请号：CN201711285995.0
申请日：2017-12-07
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: B64G1/64
Abstract: 本发明涉及一种适用于绳系卫星对接分离的三爪式对接机构，包括安装于母平台飞行器上的三爪式主动对接机构和安装于绳系卫星上的三爪式被动对接机构。本发明提供的三爪式对接机构，是捕获、连接一体化对接机构，即使用同一套驱动组件便可实现主被动端之间的柔性捕获和刚性连接功能；同时在连接完成后通过电机的反向旋转实现主被动端之间的解锁；同时采用驱动组件周边式布置方案实现了内部空置通道，从而可以将绳系卫星的系绳收放装置放置其中，满足绳系卫星从中心轴位置出绳、同时避免对接机构与绳系牵挂的要求。
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公开(公告)号：CN107458628B
公开(公告)日：2020-02-28
申请号：CN201710541717.0
申请日：2017-07-05
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: B64G1/66
Abstract: 本发明提供载人航天器的载荷转移机构，包括：伸缩机构、旋转机构、位置调整机构以及至少一套发射段锁定装置，其中，所述伸缩机构通过安装法兰与所述旋转机构固定连接，所述位置调整机构直接镶嵌于伸缩机构上方，所述旋转机构安装底座可与舱体安装面固定连接，发射段锁紧装置分别与伸缩机构和舱体安装面固定连接。本发明的载人航天器的载荷转移机构，具有大行程、精度高、可靠性高的特点，可对试验载荷进出密封舱，在轨运输、维修更换设备、卫星释放等空间任务提供转移平台。
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公开(公告)号：CN107985636A
公开(公告)日：2018-05-04
申请号：CN201711285995.0
申请日：2017-12-07
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: B64G1/64
Abstract: 本发明涉及一种适用于绳系卫星对接分离的三爪式对接机构，包括安装于母平台飞行器上的三爪式主动对接机构和安装于绳系卫星上的三爪式被动对接机构。本发明提供的三爪式对接机构，是捕获、连接一体化对接机构，即使用同一套驱动组件便可实现主被动端之间的柔性捕获和刚性连接功能；同时在连接完成后通过电机的反向旋转实现主被动端之间的解锁；同时采用驱动组件周边式布置方案实现了内部空置通道，从而可以将绳系卫星的系绳收放装置放置其中，满足绳系卫星从中心轴位置出绳、同时避免对接机构与绳系牵挂的要求。
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公开(公告)号：CN107458628A
公开(公告)日：2017-12-12
申请号：CN201710541717.0
申请日：2017-07-05
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: B64G1/66
Abstract: 本发明提供载人航天器的载荷转移机构，包括：伸缩机构、旋转机构、位置调整机构以及至少一套发射段锁定装置，其中，所述伸缩机构通过安装法兰与所述旋转机构固定连接，所述位置调整机构直接镶嵌于伸缩机构上方，所述旋转机构安装底座可与舱体安装面固定连接，发射段锁紧装置分别与伸缩机构和舱体安装面固定连接。本发明的载人航天器的载荷转移机构，具有大行程、精度高、可靠性高的特点，可对试验载荷进出密封舱，在轨运输、维修更换设备、卫星释放等空间任务提供转移平台。
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公开(公告)号：CN109250151B
公开(公告)日：2021-06-18
申请号：CN201810895588.X
申请日：2018-08-08
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: B64G1/22
Abstract: 一种加载力矩控制及自锁装置，包括：输入轴通过轴承支承在壳体上，输出轴通过轴承支承在壳体上，为保证输入轴和输出轴转动稳定性，输出轴端部通过轴承支承在输入轴内；花键套通过销在固定在输入轴上；花键轴与花键套啮合，花键轴可以相对于花键套沿着输入轴的轴线滑动；被动轴通过输出轴上的键结构B联接在其上；输出齿圈通过被动轴上的键结构C联接在其上；被动轴的键结构C与输出齿圈之间安装有两个弹簧；弹簧安装在花键套与花键轴之间，用于提供主动滚珠与被动滚珠之间初始接触力；双联齿轮通过轴承支承在壳体上；双联齿轮分别与输出齿圈、蜗杆齿轮的锥齿轮部分啮合；蜗轮通过键结构A安装在输出轴上，蜗轮与蜗杆齿轮的蜗杆部分啮合。
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