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公开(公告)号：CN115675930B
公开(公告)日：2025-05-13
申请号：CN202211310145.2
申请日：2022-10-25
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: B64G1/62
Abstract: 本发明提供了一种电机驱动解锁抛离缓冲着陆机构及深空探测的探测器。该着陆机构的特征在于，包括：主机座(1‑1)、压紧抛离系统(1‑2)、多套缓冲气囊系统(1‑3)，所述主机座(1‑1)为探测器的主体支撑结构，其下面安装缓冲气囊系统(1‑3)，所述压紧抛离系统(1‑2)包括支撑腿，每套所述缓冲气囊系统(1‑3)包括气囊基板(3‑1)、牵引球窝(3‑2)、充气装置(3‑4)、折叠气囊(3‑5)、气囊压紧板(3‑6)，解锁时，由所述解锁电机(2‑3)电机驱动牵引销钉(2‑12)，气囊快速充气，探测器再次起飞时移解除对气囊基板(3‑1)的约束，实现着陆后的气囊抛离。本发明具有压紧释放可靠、缓冲着陆和抛离可靠、操作简单、安装便捷、加工工艺及经济性好等优点。
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公开(公告)号：CN115764237A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211511346.9
申请日：2022-11-29
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明提供了一种高收纳比可展灯阵天线收展机构及其展开方法。该收展机构的特征在于，其包括多支链剪式机构和模块化灯阵天线单元，所述多支链剪式机构位于模块化灯阵天线单元两侧，不仅驱动所述模块化灯阵天线单元展开，而且待多支链剪式机构展开锁定后多支链形成多条支柱作为所述模块化灯阵天线单元的支承结构，所述多支链大于等于三支链。本发明收拢折叠展开可靠、操作简单、安装便捷、加工工艺及经济性好。
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公开(公告)号：CN113636104A
公开(公告)日：2021-11-12
申请号：CN202110902098.X
申请日：2021-08-06
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 针对小型航天产品压紧和解锁释放控制复杂问题本发明提出一种多点压紧单点解锁释放机构，主要包括爆炸螺栓和Y型连杆机构；该机构采用爆炸螺栓、压力弹簧和三支链连杆机构相结合实现多点压紧，当爆炸螺栓引爆解锁时，连杆机构端部在爆炸冲击力和压力弹簧作用下对多个压紧点实现解锁。本发明具有压紧/解锁可靠、控制简单、安装便捷、加工工艺及经济性好等优点。
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公开(公告)号：CN110775298A
公开(公告)日：2020-02-11
申请号：CN201911198192.0
申请日：2019-11-29
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明提供了一种充气舱防护层结构，防护层模块采用仿鳞片式构型展开之后相互嵌套排列。采用交错织编织带能够保证展开后防护层法向受力均匀，采用平行定型带能够保证展开后防护层切向受力均匀而且保证防护层模块之间位置固定。该发明提供一种可靠性高、设计简单、安装便捷、使用方便、加工工艺及经济性好的防护层收拢折叠方案，具体为一种防护层模块化仿生鳞片式收拢折叠结构，该结构集防护层模块收拢和展开定型于一体的防护层构型结构。
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公开(公告)号：CN107989862A
公开(公告)日：2018-05-04
申请号：CN201711128822.8
申请日：2017-11-15
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: F16B1/04
CPC classification number: F16B1/04
Abstract: 一种自适应单点压紧释放导向机构，包括固定连接板、曲柄滑块机构、钢珠滚轮机构、储力弹簧和储力弹簧轴，储力弹簧轴转动固定在固定连接板上，储力弹簧套在储力弹簧轴上，储力弹簧的一端连接在固定连接板上，另一端固定在储力弹簧轴上；钢珠滚轮机构通过加强肋连接在固定连接板上；曲柄滑块机构一端连接在储力弹簧轴上，曲柄滑块机构的另一端连接在定位销钉的一端，定位销钉在定位销钉座内可往复运动，定位销钉座固定在固定连接板上。以解决现有单点压紧释放机构中采用双触点压紧释放机构释放行程过短致压紧不可靠，且在展开过程中对导轨的精度要求苛刻，同时在展开过程中对桁架三角隔板同步性要求也过高的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106568407A
公开(公告)日：2017-04-19
申请号：CN201610981282.7
申请日：2016-11-08
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种交错孔检测机构，所述交错孔检测机构设计依据曲柄滑块机构原理；所述机构主要包括：气动装置、连杆基座、储力弹簧、连杆基座上压板、连杆、导杆、导杆导向槽、连杆支承板、滑动底座、连杆基座下压板、光电感应器支座和检测平台。本发明提供了一种可靠性高、设计简单、安装便捷、使用方便、加工工艺及经济性好的空间交错孔检测机构。
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公开(公告)号：CN115092419B
公开(公告)日：2025-05-09
申请号：CN202210798333.8
申请日：2022-07-06
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: B64G1/22
Abstract: 本发明提出一种熔断式分瓣螺母压紧释放机构，主要包括分瓣螺母、压紧球块、限位套筒、压紧螺杆、弹簧、熔断装置和熔断绳；该机构采用熔断装置、限位套筒和压紧球块把分瓣螺母约束为一个整体，利用压紧螺杆与分瓣螺母的螺纹啮合并采用加载螺母实现压紧，解锁时熔断装置把熔断绳熔断限位套筒在弹簧的作用下解除分瓣螺母的约束，进而解除压紧螺杆与分瓣螺母连接实现解锁。本发明具有冲击小、质量轻、安装便捷、压紧释放可靠、加工工艺及经济性好等优点。
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公开(公告)号：CN116315572A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310352950.X
申请日：2023-04-04
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: H01Q1/08
Abstract: 本发明涉及航天天线技术领域，尤其涉及一种超大型平面天线二维展开机构，包括天线转位机构，所述天线转位机构包括转接基座，所述转接基座为中空矩形框架结构，所述框架机构内侧中部固定连接有米字形转位电机基板；若干组天线组合单元，所述若干组天线组合单元包括转向基板、转向驱动电机和天线单元；驱动机构，所述驱动机构设置于所述天线单元底部，用于驱动所述天线单元运动。本发明能实现独立压紧、释放展开，不仅适合正方形天线也适合长方向天线，具有拓展性强、压紧释放可靠的优点，同时可以实现折叠，减小其包络尺寸，若干转位机构实现天线单元的转位驱动，展开协同性好，且控制简单，展开稳定。
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公开(公告)号：CN115924133A
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202211503607.2
申请日：2022-11-28
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: B64G1/62
Abstract: 本发明提供了一种小行星着陆附着机构，其特征在于，包括：安装在飞行器(18)的底部的附着系统控制箱(19)、和安装在附着系统控制箱(19)侧面的多套着陆腿组件，每套所述着陆腿组件包括依次连接的着陆腿(9)、着陆腿支撑座(15)、着陆腿连杆(16)、着陆腿固定座(17)，所述着陆腿固定座(17)固定于所述附着系统控制箱(19)，所述着陆腿支撑座(15)和着陆腿连杆(16)构成移动副，可以相对滑动，所述着陆腿(9)最下端安装有缓冲脚垫(1)，在下侧还安装有仿生鸟爪(2)，所述仿生鸟爪(2)包括多根鸟趾，可切换展开或抓取两种状态。本发明能适应多种复杂小行星未知表面，着陆可靠、操作简单、安装便捷、加工工艺及经济性好。
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公开(公告)号：CN115675931A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202211310151.8
申请日：2022-10-25
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: B64G1/62 , F16F15/023 , F16F15/06
Abstract: 本发明提供了一种可重复使用气囊缓冲着陆机构及深空探测器。该着陆机构的特征在于，包括：主机座(1)、气囊(2)、支撑腿(3)、充气装置(4)，所述主机座(1)是飞行器的主机板，所述支撑腿(3)安装固定于主机座(1)，所述气囊(2)安装在支撑腿(3)的下端，所述充气装置(4)安装于支撑腿(3)，所述气囊(2)具有可重复充气和放气功能，每次着陆前，气囊(2)快速充气展开，着陆后气囊(2)逐步排气。本发明利用可重复使用气囊实现探测器的反复多次缓冲着陆，具有压紧释放可靠、操作简单、安装便捷、加工工艺及经济性好等优点。本发明进而采用连杆机构结合缓冲弹簧辅助缓冲，实现加强气囊着陆瞬间的稳定性和辅助缓冲着陆。
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