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公开(公告)号：CN109442183A
公开(公告)日：2019-03-08
申请号：CN201811354028.X
申请日：2018-11-14
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种应用于空间环境的具有散热功能的支架，该支架的结构为翼状的机加工结构，包括：设备安装面(1)、辐射面(2)、支架安装面(3)。该支架安装于载人航天器非密封舱内部，用以安装发热量大的电子设备，通过辐射面辐射热量，以达到降低电子设备温度的目的。本发明具有以下优点：一、解决了空间环境中，发热量大的电子设备的降温问题；二、采用被动散热的热控形式，结构简单，可靠性强；三、取消了复杂的主动流体回路，节省空间与重量，四、主动流体回路内工质对环境的温湿度要求较高，取消主动流体回路后，载人航天器存放、运输过程中可放宽温湿度的控制要求。
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公开(公告)号：CN109131948A
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201811034568.X
申请日：2018-09-04
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: B64G1/58
CPC classification number: B64G1/58
Abstract: 本发明涉及一种航天器尾焰防护隔热装置以及航天器，其中，航天器尾焰防护隔热装置主要应用于外承力筒式构型航天器的主发动机尾焰的防护与隔热，包括框架结构、隔热板组件和隔热屏组件，所述框架结构作为整个装置的支撑结构，所述隔热板组件置于所述框架结构和隔热屏组件之间，所述隔热屏组件覆盖安装在所述框架结构和隔热板组件外侧，以形成一封闭阻隔层。本发明的航天器尾焰防护隔热装置实现了耐高温、隔热性好、质量轻等有益效果。
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公开(公告)号：CN105527980B
公开(公告)日：2018-10-23
申请号：CN201510863977.0
申请日：2015-12-01
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明涉及多自由度双目视觉系统的运动学建模及目标跟踪控制方法，针对多自由度双目视觉系统目标跟踪控制任务，提出了一种的基于虚拟移动关节的目标跟踪控制方法。该方法在双目视觉系统的多自由度臂中引入了一个虚拟的移动关节，通过增加1个虚拟移动关节变量d，替换掉双目视觉算法中图像空间的4个参数(ul,vl)和(ur,vr)，将n自由度双目视觉系统的逆运动学求解转化为n+1自由度机械臂的逆运动学求解，进而利用传统的D‑H法进行逆运动学求解。本发明解决了多自由度双目视觉系统的目标跟踪控制算法问题。本算法具有计算量小，求解简单的优点，成功应用于一个3自由度的双目视觉系统的目标跟踪控制任务。
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公开(公告)号：CN108682890B
公开(公告)日：2020-11-24
申请号：CN201810273362.6
申请日：2018-03-29
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: H01M10/058 , H01M10/48 , H01M10/615 , H01M10/6552 , H01M10/6571
Abstract: 本发明公开了一种具备热控功能的锂离子电池组安装装置，由扩热板、热管、隔热垫、加热器、测温元件组成，所述扩热板为具有一定厚度的平面板状结构，由导热性能优良的材料制成，所述扩热板上设置若干螺纹孔和通孔；所述热管为普通槽道热管，安装在扩热板一侧；所述隔热垫为绝热性能优良的材料制成，固定在扩热板另一侧，所述加热器粘贴在所述扩热板设置有所述隔热垫的一侧，所述测温元件粘贴在所述加热器附近。本装置可以将锂离子电池组与外界温度隔离，将电池组内部各单体等温化，并控制锂离子电池组温度。
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公开(公告)号：CN109496098A
公开(公告)日：2019-03-19
申请号：CN201811091272.1
申请日：2018-09-18
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: H05K7/14
Abstract: 本发明涉及一种空间飞行器电子设备安装结构及空间飞行器，主要应用于外承力筒式构型空间飞行器的电子设备集中承载与安装，包括安装板组件、支撑梁组件和撑杆组件，所述安装板组件提供电子设备的安装承载面，所述支撑梁组件支撑安装在所述安装板组件下方，所述撑杆组件一端支撑安装于所述支撑梁组件下方，另一端与空间飞行器主结构连接。本发明的空间飞行器电子设备安装结构实现了承载能力高、导热性好、质量轻等有益效果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107458629A
公开(公告)日：2017-12-12
申请号：CN201710541879.4
申请日：2017-07-05
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: B64G1/66
CPC classification number: B64G1/66
Abstract: 本发明提供航天器载荷舱的构型，包括：载荷舱柱段；载荷舱后锥段，与所述柱形结构的一个底面相连接；对天可展开大面积暴露平台和对地可展开大面积暴露平台，分别,设置在载荷舱柱段的柱形结构的对天一侧和对地一侧，所述对地可展开大面积暴露平台能够在展开后形成大开口；固定式大面积暴露平台，位于载荷舱柱段的柱形结构内，在所述对天可展开大面积暴露平台展开后所述固定式大面积暴露平台被暴露在真空环境中。本发明的航天器载荷舱的构型，能够为在轨对天观测、对地球观测、在轨新材料新技术试验、在轨运输货物、卫星释放和小飞行器停放等空间任务提供支撑平台，减小航天器的发射尺寸和重量，提高结构的利用率，扩展在轨平台资源。
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公开(公告)号：CN105527980A
公开(公告)日：2016-04-27
申请号：CN201510863977.0
申请日：2015-12-01
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
CPC classification number: G05D3/121 , G05B13/042
Abstract: 本发明涉及多自由度双目视觉系统的运动学建模及目标跟踪控制方法，针对多自由度双目视觉系统目标跟踪控制任务，提出了一种的基于虚拟移动关节的目标跟踪控制方法。该方法在双目视觉系统的多自由度臂中引入了一个虚拟的移动关节，通过增加1个虚拟移动关节变量d，替换掉双目视觉算法中图像空间的4个参数(ul,vl)和(ur,vr)，将n自由度双目视觉系统的逆运动学求解转化为n+1自由度机械臂的逆运动学求解，进而利用传统的D-H法进行逆运动学求解。本发明解决了多自由度双目视觉系统的目标跟踪控制算法问题。本算法具有计算量小，求解简单的优点，成功应用于一个3自由度的双目视觉系统的目标跟踪控制任务。
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公开(公告)号：CN119590641A
公开(公告)日：2025-03-11
申请号：CN202411715586.X
申请日：2024-11-27
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: B64G1/22
Abstract: 本发明提供了一种空间站大开口载荷舱，由舱体结构(1)、载荷模块(2)、载荷支撑座(3)、载荷辅助支撑(4)、机械臂(5)、导轨(6)组成。该载荷舱构型为圆柱形，可以作为空间站独立舱段的一部分，内部可安装各类载荷模块，在载荷舱横向一侧开设大开口，保证载荷模块可以安全进出舱。载荷模块还通过机械臂与舱体连接，用于将载荷模块推出/收回舱体内部，以及将载荷模块进行定位指向。机械臂安装在舱体结构大开口一侧的导轨上，通过在导轨上的移动，实现对载荷模块的不同位置的定位，以扩展载荷模块的运动范围。该载荷舱可以满足空间站视场指向类有效载荷既能在满足整流罩包络限制，同时又能不受空间站上其它结构与设备的视场遮挡。
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公开(公告)号：CN119249631A
公开(公告)日：2025-01-03
申请号：CN202411299056.1
申请日：2024-09-18
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明的基于模型自动解析的紧固件模型快速装配方法包括：1)打开紧固件模型自动装配工具；2)选择紧固对象模型，自动解析紧固对象模型中紧固件类别及规格、孔位、装配要素；3)从紧固件模型库中获取相应紧固件三维模型；4)根据紧固件模型命名自动识别紧固件执行标准、直径规格和长度规格，并对紧固件模型的装配要素进行自动识别；5)设置紧固件模型的装配方向；6)一键自动装配紧固对象模型中所有紧固件模型。本发明能实现紧固件模型自动快速装配，从而提高设计工作效率。
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公开(公告)号：CN119190424A
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202411330825.X
申请日：2024-09-24
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种长柔性管路低阻力展开安装固定支架，其特征在于，其固定在舱体(5)和展开平台(6)上，包括柔性管路末端固定支架组件(1)、管路穿舱保护支架组件(2)、管路舱内支撑组件(3)、管路展开轨迹维持支架组件(4)，所述柔性管路末端固定支架组件(1)分别固定到舱体(5)的舱壁上和展开平台(6)的背面；所述管路穿舱保护支架组件(2)分别设置在两处管路在舱体(5)穿舱处；所述管路舱内支撑组件(3)设置在舱体(5)内；所述管路展开轨迹维持支架组件(4)设置在展开平台(6)上。本发明满足空间站舱体柔性管路压紧需求，及在轨随暴露平台展开180°过程中不发生弯折和损伤，支撑空间站在轨长寿命工作的需求。
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