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公开(公告)号：CN117208758A
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN202311087628.5
申请日：2023-08-28
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明提供了一种航天器起吊装置，包括：主体框架，其具有第一框架和第二框架，所述第一框架位于第一平面，所述第二框架位于第二平面，所述第一平面与所述第二平面垂直，所述第二框架与所述第一框架具有至少一个连接点，所述第二框架在垂直于所述第一平面的方向上为梯形，所述第二框架在远离所述第一框架的方向上梯形的底边长度减小；吊挂件，其设于所述第二框架上远离所述第一框架的一侧，其与所述第二框架可拆卸地连接；第一吊耳，其设于所述第一框架上。本发明还提供了一种航天器起吊方法。本发明解决了质心较高、可提供吊点位置和空间有限的航天器吊装时局部易变形、整体易倾覆、过程易磕碰等问题。
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公开(公告)号：CN104390656A
公开(公告)日：2015-03-04
申请号：CN201410690777.5
申请日：2014-11-25
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: G01D11/08
Abstract: 本发明公开了一种四自由度被动随动重力平衡装置，主要包括：一底座，安装于一基础支架上；枢转连接于所述底座的一转臂前段，以及枢转连接于所述转臂前段的一转臂后段；其中，所述转臂后段的在其两个不同的位置分别连接设有一滑轮组A和一滑轮组B，所述滑轮组A和所述滑轮组B之间安装一钢丝绳，所述钢丝绳的两端分别连接一可绕轴旋转的配重装置和一可绕轴旋转的用于转接试验对象的转接工装，并且所述转接工装位于所述钢丝绳相对于所述转臂前段的远端。本发明具有结构简单、加工零件少、质量轻、成本低、经济性好的有益效果。
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公开(公告)号：CN105474779B
公开(公告)日：2013-04-24
申请号：CN200810078818.X
申请日：2008-12-16
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明涉及航天深空探测器设备，公开了一种月面巡视探测器机械臂无源重复锁紧装置，包括：俯仰关节驱动组件[2]和肘关节驱动组件[5]分别安装在臂杆[3]两端；肘关节驱动组件[5]一侧具有锁紧装置活动部件[4]；俯仰关节驱动组件[2]上方具有方位关节驱动组件[1]；锁紧装置活动部件[4]的锁紧壳体内依次安装压簧和压球，压球部分露出壳体外；探测器前板上安装U形槽结构的锁紧机座；臂杆[3]可摆入U形槽内。本发明实现了机械臂无源重复锁紧的功能，取得了锁紧运动简单、精度要求低、节约研制成本、提高可靠性等有益效果。
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公开(公告)号：CN116853530A
公开(公告)日：2023-10-10
申请号：CN202310794483.6
申请日：2023-06-30
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: B64G1/40
Abstract: 本发明公开了一种贮箱内嵌式推进级，包括承力筒、推进剂贮箱、高压气瓶、气瓶支架、主发动机和主发动机安装支架；承力筒侧壁均布圆环形的贮箱安装法兰；推进剂贮箱通过贮箱安装法兰的开孔嵌入承力筒内部，并通过贮箱安装法兰与承力筒连接；各高压气瓶通过气瓶支架分别安装在相邻两个贮箱安装法兰间隔处；主发动机通过主发动机安装支架安装至推进级后端，与承力筒同轴。本发明的贮箱内嵌式推进级在较小的横向包络约束下，实现了大容量推进剂贮箱的安装，形成一个结构紧凑、总重较轻、具备提供大速度增量的推进模块。本发明还可以实现一箭双星、多星发射。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104443446B
公开(公告)日：2017-01-18
申请号：CN201410631849.9
申请日：2014-11-11
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: B64G1/66
Abstract: 本发明提供一种高刚度展开到位锁定装置，包括上支架、下支架、至少一锁钩和至少一锁舌组件，所述上支架通过轴承与所述下支架连接，所述上支架可相对于所述下支架旋转运动，所述锁钩连接在所述上支架上，所述锁舌组件连接在所述下支架上，所述锁钩可与所述锁舌组件配合以锁定所述上支架与所述下支架之间的相对旋转运动。与现有技术相比，本发明的高刚度展开到位锁定装置实现了展开机构高刚度展开到位锁紧功能，展开锁紧运动简单，运动精度要求低，锁定刚度高，锁定可靠性高。
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公开(公告)号：CN104443446A
公开(公告)日：2015-03-25
申请号：CN201410631849.9
申请日：2014-11-11
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: B64G1/66
Abstract: 本发明提供一种高刚度展开到位锁定装置，包括上支架、下支架、至少一锁钩和至少一锁舌组件，所述上支架通过轴承与所述下支架连接，所述上支架可相对于所述下支架旋转运动，所述锁钩连接在所述上支架上，所述锁舌组件连接在所述下支架上，所述锁钩可与所述锁舌组件配合以锁定所述上支架与所述下支架之间的相对旋转运动。与现有技术相比，本发明的高刚度展开到位锁定装置实现了展开机构高刚度展开到位锁紧功能，展开锁紧运动简单，运动精度要求低，锁定刚度高，锁定可靠性高。
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公开(公告)号：CN104390656B
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201410690777.5
申请日：2014-11-25
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: G01D11/08
Abstract: 本发明公开了一种四自由度被动随动重力平衡装置，主要包括：一底座，安装于一基础支架上；枢转连接于所述底座的一转臂前段，以及枢转连接于所述转臂前段的一转臂后段；其中，所述转臂后段的在其两个不同的位置分别连接设有一滑轮组A和一滑轮组B，所述滑轮组A和所述滑轮组B之间安装一钢丝绳，所述钢丝绳的两端分别连接一可绕轴旋转的配重装置和一可绕轴旋转的用于转接试验对象的转接工装，并且所述转接工装位于所述钢丝绳相对于所述转臂前段的远端。本发明具有结构简单、加工零件少、质量轻、成本低、经济性好的有益效果。
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公开(公告)号：CN107985636B
公开(公告)日：2020-11-06
申请号：CN201711285995.0
申请日：2017-12-07
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: B64G1/64
Abstract: 本发明涉及一种适用于绳系卫星对接分离的三爪式对接机构，包括安装于母平台飞行器上的三爪式主动对接机构和安装于绳系卫星上的三爪式被动对接机构。本发明提供的三爪式对接机构，是捕获、连接一体化对接机构，即使用同一套驱动组件便可实现主被动端之间的柔性捕获和刚性连接功能；同时在连接完成后通过电机的反向旋转实现主被动端之间的解锁；同时采用驱动组件周边式布置方案实现了内部空置通道，从而可以将绳系卫星的系绳收放装置放置其中，满足绳系卫星从中心轴位置出绳、同时避免对接机构与绳系牵挂的要求。
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公开(公告)号：CN107985636A
公开(公告)日：2018-05-04
申请号：CN201711285995.0
申请日：2017-12-07
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: B64G1/64
Abstract: 本发明涉及一种适用于绳系卫星对接分离的三爪式对接机构，包括安装于母平台飞行器上的三爪式主动对接机构和安装于绳系卫星上的三爪式被动对接机构。本发明提供的三爪式对接机构，是捕获、连接一体化对接机构，即使用同一套驱动组件便可实现主被动端之间的柔性捕获和刚性连接功能；同时在连接完成后通过电机的反向旋转实现主被动端之间的解锁；同时采用驱动组件周边式布置方案实现了内部空置通道，从而可以将绳系卫星的系绳收放装置放置其中，满足绳系卫星从中心轴位置出绳、同时避免对接机构与绳系牵挂的要求。
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