公开(公告)号：CN113429103A

公开(公告)日：2021-09-24

申请号：CN202110770760.0

申请日：2021-07-08

Applicant: 上海大学 ,  橙志(上海)环保技术有限公司

Inventor： 陆永生 ,  刘强 ,  陈晨 ,  吴翔 ,  张国卿 ,  应超军 ,  赵军

IPC: C02F11/121 ,  C02F11/122

Abstract: 本发明涉及污泥处理领域，具体涉及一种基于污泥破壁的深度脱水方法，用于解决污水处理厂污泥含水率难以进一步降低的污泥处理现状。该方法是将富含生物质的含水率80‑99wt％的污泥从储存池中抽取，通过管道输入湿法超细粉碎机中进行高效往复破壁，经破壁后的污泥通过压滤脱水，压滤后污泥的含水率≤50wt％，实现了污泥深度脱水的目的。与现有技术相比，本发明对污泥生物细胞的破壁作用突出，在不添加任何药剂的前提下，不仅能显著降低污泥含水率，脱水后污泥产品的后续利用范围广，符合固体废物资源化的处理理念。

公开(公告)号：CN114735138A

公开(公告)日：2022-07-12

申请号：CN202210400157.8

申请日：2022-04-15

Applicant: 上海大学

Inventor： 杨毅 ,  姜堪耀 ,  邵文韫 ,  杨扬 ,  钟宋义 ,  田亚平 ,  吴翔 ,  彭艳 ,  蒲华燕 ,  罗均 ,  谢少荣

IPC: B63B23/00

Abstract: 本发明公开了一种自动脱挂钩对接装置及布放回收方法，包括夹板、回收钩、锁紧槽、电推杆、驱动电机、锁紧与驱动齿轮装置以及红外检测模块，夹板内开槽V型承载槽，回收钩与锁紧槽设置于夹板之间，驱动电机和电推杆设置于夹板外部，通过锁紧及驱动齿轮装置传动与旋转轴连接的回收钩和锁紧槽；本发明中，红外检测模块检测到航行设备目标件进入V型承载槽时启动驱动电机，驱动回收钩钩槽合拢，然后启动电推杆伸长驱动锁紧槽下压从而锁死回收钩，实现目标件的回收，布放时，电推杆收缩驱动锁紧槽上移，驱动电机驱动回收钩转动释放目标件。整个布放回收流程简单快捷，提高回收航行设备的操作效率，无需人工干预，降低了操作人员的作业风险。

公开(公告)号：CN109808863B

公开(公告)日：2021-12-03

申请号：CN201910041861.7

申请日：2019-01-17

Applicant: 上海大学

Inventor： 李小毛 ,  卢俊 ,  祝川 ,  吴翔 ,  彭艳

IPC: B63H25/14 ,  B63H25/24

Abstract: 本发明公开了一种小型双推无人艇操舵系统。该操舵系统包括一个步进电机，一个联轴器，一个螺杆，一个轴端端盖，一个螺套，一个中间连杆，一个并联连杆，两个螺旋桨推进器，两个角度传感器，一个底层控制箱。通过对螺杆、螺套的使用可将电机转动转化为平动，随后的滑块曲柄将螺套的平动转化为连杆的转动，再通过并联机构的作用，可将该连杆的转动，再同步的转变为左右双舵角的转动控制。在机械结构上实现了双舵角的同步控制，让双推控制船体可以更加灵活；并且可在螺杆、螺套出限制整体结构的过限位问题，在力传输的前端限制问题的发生，避免对后续系统的破坏。同时，该系统的控制元器件只有单个步进电机，操作便利，控制简单；并且该系统的控制方式采用闭环或半闭环控制，具有稳定性高，可操作性强，安全性能好的特点。

公开(公告)号：CN109534108A

公开(公告)日：2019-03-29

申请号：CN201811394896.0

申请日：2018-11-22

Applicant: 上海大学

Inventor： 杨桂耿 ,  丁卫 ,  邵文韫 ,  彭艳 ,  田亚平 ,  吴翔 ,  罗均

IPC: B65H75/38 ,  B65H75/44 ,  B63B17/00

CPC classification number: B65H75/38 ,  B63B17/00 ,  B63B2017/0054 ,  B65H75/4402

Abstract: 本发明属于环境监测设备技术领域，具体涉及一种收放管装置，包括采样管和固定于无人艇甲板上的支架，支架上固定有动机机构和导向机构，支架上设有出管口，动机机构和导向机构分别位于出管口的两侧，采样管依次穿过动机、出管口和导向机构；所述动力机构上设有力调节机构；导向机构可以限制和引导采样管的运动方向，动力机构则为收放采样管提供动力，采用在动力机构上部设置力调节机构，使得动力机构中的主动轮和从动轮与采样管接触的间距可调节，有效防止采样管的运动过程中打滑或拱起，从而使该收放管装置能够顺利地进行采样管的下放和回收。

公开(公告)号：CN106706946A

公开(公告)日：2017-05-24

申请号：CN201710072822.4

申请日：2017-02-10

Applicant: 上海大学

Inventor： 赵雅雅 ,  罗均 ,  崔建祥 ,  吴翔 ,  田亚平

IPC: G01N35/10

CPC classification number: G01N35/1016 ,  G01N35/1004 ,  G01N35/1065

Abstract: 本发明公开了一种海水水样自动分配及反冲洗装置，主要包括海水自动分配系统、管路排空系统和管路反冲洗系统三大部分，分别由主控系统进行控制，主要包括采水装置、隔膜泵、多参数检测仪、TP‑TN‑COD测定仪、营养盐分析仪、分级过滤装置、废液池、安全阀、臭氧发生器和一系列电磁阀。本发明装置对分配至各检测仪器的水样能进行水样在线分析，并通过主控制器将分析数据传回地面控制台，能够实现海水水样的自动分配，并对分配完成后的配水管路及检测仪器进行反冲洗，装置结构简单，操作简单，测试分析结果精确并可靠，能减小海上水质采样工作人员的作业风险，降低其工作强度，并对逐步提升海岛周边海域监测的自动化水平具有重要应用价值。

公开(公告)号：CN106237551A

公开(公告)日：2016-12-21

申请号：CN201610749781.3

申请日：2016-08-30

Applicant: 上海大学

Inventor： 吴翔 ,  谢少荣 ,  程启兴 ,  刘崇锋 ,  史磊

IPC: A62B1/12

CPC classification number: A62B1/12

Abstract: 本发明公开了一种高层液力缓降器，包括橡胶轮、柱状环形壳体、半壳体、内轮、中心轴、连杆、吊装轴、挡油环、平键、端盖、轴承、紧固销、轴套。使用时，内轮和半壳体之间的腔体预先充满油或水介质，所述吊装轴上通过吊绳吊装上人或重物，将橡胶轮放在从高层拉至地面的配套绳索上。将液力缓降器从高层释放时，橡胶轮在绳索上发生滚动摩擦，半壳体和内轮发生相对旋转，腔体内部的油或水介质将在叶片作用下作局部高速旋转，通过液力传动对橡胶轮旋转产生阻尼，从而起到缓降的作用，实现人或重物从高层平稳、慢速降落。

公开(公告)号：CN105890931A

公开(公告)日：2016-08-24

申请号：CN201610315279.1

申请日：2016-05-14

Applicant: 上海大学

Inventor： 谢少荣 ,  程启兴 ,  丁峰 ,  吴翔 ,  刘崇锋 ,  罗均

IPC: G01N1/16

CPC classification number: G01N1/16

Abstract: 本发明公开了一种智能分层采水器，包括三个采水瓶、一个控制舱、一个超声波探深仪和整体框架，所述三个采水瓶沿周向均布固定在所述整体框架上，所述超声波探深仪固定在整体框架的底部，并通过电缆与所述控制舱通信；所述控制舱沿整体框架的轴线通过法兰固定在整体框架的中部。本发明能满足在深水海域完成指定深度的海水分层采样工作，一次下放采水器自动完成多层采水任务，采水深度准确，效率大大提高。

公开(公告)号：CN118288707A

公开(公告)日：2024-07-05

申请号：CN202310267125.X

申请日：2023-03-20

Applicant: 上海大学

Inventor： 田亚平 ,  王佳明 ,  吴翔 ,  罗皓旸 ,  祝川 ,  李孝伟 ,  彭艳

IPC: B60F3/00

Abstract: 本发明公开一种适用于陆上复杂地形行进的两栖无人小艇，包括主艇体和两栖动力部分，主艇体包括艇身和艇舱，且于艇舱上部设置有呈平顶A型的艇架，以实现对无人艇正常运行作业所需设备的安装和搭载；两栖动力部分包括水下螺旋桨推进装置和陆上可收放轮式行进装置，以实现主艇体的水陆两栖运动。在无法使用运载设备的情况下，能够实现无人小艇在陆上复杂地形的两栖运动，便于其自身的运输、布放和回收，且在兼顾机动性能好、作业效率高的同时，具有运行平稳、安全性高等特点，为相关作业人员开展科研工作提供极大的便利。

公开(公告)号：CN114265355A

公开(公告)日：2022-04-01

申请号：CN202111655514.7

申请日：2021-12-30

Applicant: 上海大学

Inventor： 李孝伟 ,  罗皓旸 ,  吴翔 ,  田亚平 ,  祝川 ,  瞿栋 ,  彭艳

IPC: G05B19/042

Abstract: 本发明公开一种具有自主控制无人艇悬停功能的遥控器，其中分为信号输入部分、信号处理部分和信号输出部分，主要包括核心处理模块由STM32F107VET6芯片作为主导负责信号的解析、计算和生成的整个过程，由无线通信模块负责信号的转化、接收和发送，按键输入模块由物理按键和3.3V电压连接负责硬件对引脚高低电平的切换，程序烧写模块由CH340G主导和BOOT0引脚配合负责对核心模块的程序烧写下载。本发明通过检测物理按键信号，当开启悬停功能，无人艇开始将当前位置和预先设定的悬停位置数据进行比较，通过最小值原理进行计算产生舵角和油门的控制信号，在具有随机干扰的情况下，通过和计算出来的最优轨线进行路径的更新以控制无人运动，实现无人艇的一键悬停功能。

公开(公告)号：CN110236458A

公开(公告)日：2019-09-17

申请号：CN201910550740.5

申请日：2019-06-24

Applicant: 上海大学

Inventor： 李孝伟 ,  杨蒙蒙 ,  田亚平 ,  吴翔 ,  祝川 ,  彭艳 ,  罗均 ,  谢少荣 ,  蒲华燕 ,  杨毅

IPC: A47L11/38 ,  A47L11/40

Abstract: 本发明属于环保设备技术领域，具体公开了一种智能清扫装置，包括支撑机构和支撑机构上设置的进给机构，进给机构上设有清扫机构，进给机构包括纵向进给装置和设置在纵向进给装置上的横向进给装置；清扫机构包括与横向进给装置相配合的旋转装置，还包括设置在旋转装置下面的清扫装置；支撑机构上设置有支撑吸盘装置；清扫机构上设置有清扫吸盘装置；本发明通过支撑机构、进给机构相互配合，达到能够吸附墙壁或顶棚的作用，再和清扫机构配合，可以在墙壁或顶棚清扫作业的效果；解决了人工清扫容易出现的各种问题，由于支撑吸盘和清扫吸盘都采用了真空吸盘结构，转换过程更加快捷和安全，吸附力更强。