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公开(公告)号：CN110236458A
公开(公告)日：2019-09-17
申请号：CN201910550740.5
申请日：2019-06-24
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明属于环保设备技术领域，具体公开了一种智能清扫装置，包括支撑机构和支撑机构上设置的进给机构，进给机构上设有清扫机构，进给机构包括纵向进给装置和设置在纵向进给装置上的横向进给装置；清扫机构包括与横向进给装置相配合的旋转装置，还包括设置在旋转装置下面的清扫装置；支撑机构上设置有支撑吸盘装置；清扫机构上设置有清扫吸盘装置；本发明通过支撑机构、进给机构相互配合，达到能够吸附墙壁或顶棚的作用，再和清扫机构配合，可以在墙壁或顶棚清扫作业的效果；解决了人工清扫容易出现的各种问题，由于支撑吸盘和清扫吸盘都采用了真空吸盘结构，转换过程更加快捷和安全，吸附力更强。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112537408B
公开(公告)日：2021-09-07
申请号：CN202011500968.2
申请日：2020-12-18
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明属于海洋传感器投放技术领域，具体公开了一种用于海洋传感器的全自动投放装置，包括传感器释放系统，传感器释放系统下设有与无人艇相连接的装置支架机构，传感器释放系统上设有与传感器释放系统相配合的固定挡板机构，固定挡板机构包括固定挡板；传感器释放系统包括多组并排排列的传感器释放机构和释放控制机构，任一组传感器释放机构与固定挡板固定连接。
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公开(公告)号：CN110186859A
公开(公告)日：2019-08-30
申请号：CN201910558430.8
申请日：2019-06-26
Applicant: 上海大学
Abstract: 一种家用型健康检测仪及基于大数据的疾病早期预警系统，提供了一种利用医用光谱仪对体液样品进行实时检测的检测仪，以及结合上述家用型健康检测仪和云端的基于大数据的疾病早期预警系统，其中家用型健康检测仪，包括健康检测装置，所述健康检测装置包括医用光谱仪、MCU主控制器和显示器，与健康检测装置相配合的，为采集有体液样本的电极条；所述医用光谱仪包括壳体，壳体上开设有供电极条插入检测的电极条插口。本发明结构新颖，构思巧妙，既可以实时对用户的身体状况进行检测，方便快捷，结果准确，又可以与往期检测记录相比较，实现对用户的疾病进行早期预警的目的，效果显著。
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公开(公告)号：CN112537408A
公开(公告)日：2021-03-23
申请号：CN202011500968.2
申请日：2020-12-18
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明属于海洋传感器投放技术领域，具体公开了一种用于海洋传感器的全自动投放装置，包括传感器释放系统，传感器释放系统下设有与无人艇相连接的装置支架机构，传感器释放系统上设有与传感器释放系统相配合的固定挡板机构，固定挡板机构包括固定挡板；传感器释放系统包括多组并排排列的传感器释放机构和释放控制机构，任一组传感器释放机构与固定挡板固定连接。
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公开(公告)号：CN110316326B
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN201910658793.9
申请日：2019-07-22
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明属于无人艇技术领域，具体公开了一种姿态可调的柔性双体无人艇，包括动力推进装置，动力推进装置两侧设有相对称的双气垫式圆柱型支撑体装置；动力推进装置上设有与控制装置相连接的弹簧减震装置，动力推进装置上设有与双气垫式圆柱型支撑体装置相连接的一对伸缩装置；该发明通过在动力推进装置两侧设有相对称的双气垫式圆柱型支撑体装置，来保证无人艇的航行平稳，动力推进装置与双气垫式圆柱型支撑体装置采用柔性结构相连接，提高了无人艇航行的稳定性，甲板尾部连接有伸缩装置，可随时调整航行速度与姿态，使无人艇的调节性更加灵活，而弹簧减震装置的设计对控制平台起到了很好的缓冲减震作用，减轻了控制平台上各精密零部件间的磨损。
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公开(公告)号：CN110316326A
公开(公告)日：2019-10-11
申请号：CN201910658793.9
申请日：2019-07-22
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明属于无人艇技术领域，具体公开了一种姿态可调的柔性双体无人艇，包括动力推进装置，动力推进装置两侧设有相对称的双气垫式圆柱型支撑体装置；动力推进装置上设有与控制装置相连接的弹簧减震装置，动力推进装置上设有与双气垫式圆柱型支撑体装置相连接的一对伸缩装置；该发明通过在动力推进装置两侧设有相对称的双气垫式圆柱型支撑体装置，来保证无人艇的航行平稳，动力推进装置与双气垫式圆柱型支撑体装置采用柔性结构相连接，提高了无人艇航行的稳定性，甲板尾部连接有伸缩装置，可随时调整航行速度与姿态，使无人艇的调节性更加灵活，而弹簧减震装置的设计对控制平台起到了很好的缓冲减震作用，减轻了控制平台上各精密零部件间的磨损。
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