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公开(公告)号：CN109808863B
公开(公告)日：2021-12-03
申请号：CN201910041861.7
申请日：2019-01-17
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明公开了一种小型双推无人艇操舵系统。该操舵系统包括一个步进电机，一个联轴器，一个螺杆，一个轴端端盖，一个螺套，一个中间连杆，一个并联连杆，两个螺旋桨推进器，两个角度传感器，一个底层控制箱。通过对螺杆、螺套的使用可将电机转动转化为平动，随后的滑块曲柄将螺套的平动转化为连杆的转动，再通过并联机构的作用，可将该连杆的转动，再同步的转变为左右双舵角的转动控制。在机械结构上实现了双舵角的同步控制，让双推控制船体可以更加灵活；并且可在螺杆、螺套出限制整体结构的过限位问题，在力传输的前端限制问题的发生，避免对后续系统的破坏。同时，该系统的控制元器件只有单个步进电机，操作便利，控制简单；并且该系统的控制方式采用闭环或半闭环控制，具有稳定性高，可操作性强，安全性能好的特点。
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公开(公告)号：CN108820136B
公开(公告)日：2020-07-31
申请号：CN201810527642.5
申请日：2018-05-29
Applicant: 上海大学
IPC: B63B23/00 , H04N7/18 , G08C17/02 , G05B19/042
Abstract: 本发明公开了一种基于遥控器的无人艇自动布放回收控制系统及方法。包括遥控器、单片机控制系统、控制机械装置三部分，可实现无人艇在4级海况下安全、可靠地布放回收。本发明使用遥控器作为手持控制端，通过无线传输数据，在船上控制箱中的无线接收器接收并解析数据。进而控制各个电机和电推杆等执行机构实现无人艇的自动布放回收。本发明所提出无人艇布放回收的控制系统操作方便，能够有效的通过摄像头实现平静海面以及有海浪干扰等情况下的布放回收操作。
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公开(公告)号：CN109808863A
公开(公告)日：2019-05-28
申请号：CN201910041861.7
申请日：2019-01-17
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明公开了一种小型双推无人艇操舵系统。该操舵系统包括一个步进电机，一个联轴器，一个螺杆，一个轴端端盖，一个螺套，一个中间连杆，一个并联连杆，两个螺旋桨推进器，两个角度传感器，一个底层控制箱。通过对螺杆、螺套的使用可将电机转动转化为平动，随后的滑块曲柄将螺套的平动转化为连杆的转动，再通过并联机构的作用，可将该连杆的转动，再同步的转变为左右双舵角的转动控制。在机械结构上实现了双舵角的同步控制，让双推控制船体可以更加灵活；并且可在螺杆、螺套出限制整体结构的过限位问题，在力传输的前端限制问题的发生，避免对后续系统的破坏。同时，该系统的控制元器件只有单个步进电机，操作便利，控制简单；并且该系统的控制方式采用闭环或半闭环控制，具有稳定性高，可操作性强，安全性能好的特点。
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公开(公告)号：CN108810467A
公开(公告)日：2018-11-13
申请号：CN201810592242.2
申请日：2018-06-11
Applicant: 上海大学
IPC: H04N7/18 , G08C17/02 , G05B19/042
Abstract: 本发明公开了一种基于遥控器的无人艇布放回收控制系统及方法。本系统包括遥控器、单片机控制系统、控制机械装置三部分，可实现无人艇在4级海况下安全、可靠地布放回收。本发明使用遥控器作为手持控制端，通过无线传输数据，在船上控制箱中的无线接收器接收并解析数据。进而控制各个电机和电推杆等执行机构实现无人艇的自动布放回收。本发明所提出无人艇布放回收的控制系统操作方便，能够有效的通过摄像头实现平静海面以及有海浪干扰等情况下的布放回收操作。
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公开(公告)号：CN108820136A
公开(公告)日：2018-11-16
申请号：CN201810527642.5
申请日：2018-05-29
Applicant: 上海大学
IPC: B63B23/00 , H04N7/18 , G08C17/02 , G05B19/042
Abstract: 本发明公开了一种基于遥控器的无人艇自动布放回收控制系统及方法。包括遥控器、单片机控制系统、控制机械装置三部分，可实现无人艇在4级海况下安全、可靠地布放回收。本发明使用遥控器作为手持控制端，通过无线传输数据，在船上控制箱中的无线接收器接收并解析数据。进而控制各个电机和电推杆等执行机构实现无人艇的自动布放回收。本发明所提出无人艇布放回收的控制系统操作方便，能够有效的通过摄像头实现平静海面以及有海浪干扰等情况下的布放回收操作。
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