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公开(公告)号：CN118288707A
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN202310267125.X
申请日：2023-03-20
Applicant: 上海大学
IPC: B60F3/00
Abstract: 本发明公开一种适用于陆上复杂地形行进的两栖无人小艇，包括主艇体和两栖动力部分，主艇体包括艇身和艇舱，且于艇舱上部设置有呈平顶A型的艇架，以实现对无人艇正常运行作业所需设备的安装和搭载；两栖动力部分包括水下螺旋桨推进装置和陆上可收放轮式行进装置，以实现主艇体的水陆两栖运动。在无法使用运载设备的情况下，能够实现无人小艇在陆上复杂地形的两栖运动，便于其自身的运输、布放和回收，且在兼顾机动性能好、作业效率高的同时，具有运行平稳、安全性高等特点，为相关作业人员开展科研工作提供极大的便利。
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