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公开(公告)号：CN105547172B
公开(公告)日：2018-05-01
申请号：CN201610006388.5
申请日：2016-01-06
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明涉及一种基于针刺光照法测量工业机器人重复精度的系统和方法。系统包括待检测机器人，检测用针，软性垫物，不透光黑纸，黑箱，带孔黑纸，点光源，黑箱支撑架，导轨，光电池阵列，光电池支撑架，移动平台，导轨摇把，光电流检测仪和单片机显示系统。本方法先确定测量系统的测量精度，再确定待检测机器人的重复精度。本发明装置结构简单，实施方便，检测成本低，精度高。本发明方法根据光照放大原理，通过测量带孔黑纸上的孔径以及孔间距，最终得到该工业机器人末端执行器的重复精度。
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公开(公告)号：CN104900104B
公开(公告)日：2018-04-06
申请号：CN201510335771.0
申请日：2015-06-17
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明涉及一种新型机器人示教器，包括示教器主体部分和DeadMan按钮部分；所述DeadMan按钮部分有两个，分别设置在所述示教器主体部分的背面的两侧，用螺钉固联。本发明是一种用于进行机器人控制和编程的全触摸屏示教器，尤其对于DeadMan按钮进行创新，极大地增强了示教器的可操作性，并增加了示教器的寿命和可修复性，降低了示教器的制作成本。同时，可以将Ipad机取出，进行离线编程，极大地方便了工人的操作，如果示教器发生故障，本发明在维修和更换方面也更加的方便。
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公开(公告)号：CN100566964C
公开(公告)日：2009-12-09
申请号：CN200710039955.8
申请日：2007-04-25
Applicant: 上海大学 , 上海上大克来自动化工程有限公司
Abstract: 本发明涉及一种耐火转码垛输送装置。它包括一个机架和一个输送带机构，机架为长方形体构架，其上方安置所述的输送带机构，而其前部和后部分别安置一个翻转装置和一个归正装置。本发明能完成从压机中出来的不同形状不同数量的砖块的翻转、归正和传送任务。
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公开(公告)号：CN1569546A
公开(公告)日：2005-01-26
申请号：CN200410018323.X
申请日：2004-05-13
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明涉及一种轿车座椅滑道滚柱装配机。它包含有一个机架和机架上固定连接的面板，其特征在于面板的中央安置一个工作台平移装置；该工作台平移装置的移动平台上通过螺栓固定安装一个工件定位夹紧装置；在面板上面的前部，安装一个座椅滑道左侧滚柱装配装置，而面板上面的后部，安装一个座椅滑道右侧滚柱装配装置。本发明可完成轿车座椅滑道两端滚柱的自动装配，提高产品质量和工作效率，还可以完成多种规格滑道的自动装配。
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公开(公告)号：CN105660442A
公开(公告)日：2016-06-15
申请号：CN201610002591.5
申请日：2016-01-06
Applicant: 上海大学
CPC classification number: A01K27/001 , G08B21/02
Abstract: 本发明涉及一种宠物智能项圈控制系统，包括微处理器控制模块、电源管理模块、电动按摩模块、宠物安全报警模块、多媒体音乐播放模块、通讯模块、GPS追踪模块、运动计量模块和TFT触屏控制模块；所述电源管理模块为整个系统提供电源，所述电动按摩模块、宠物安全报警模块、多媒体音乐播放模块、通讯模块、GPS追踪模块、运动计量模块和TFT触屏控制模块与微处理器控制模块连接。本发明能够通过播放音乐和按摩等功能给宠物带来欢乐，能够通过运动检测、追踪和安全报警等功能协助主人更好地照顾宠物的生活，关注宠物的健康和安全。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104900104A
公开(公告)日：2015-09-09
申请号：CN201510335771.0
申请日：2015-06-17
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明涉及一种新型机器人示教器，包括示教器主体部分和DeadMan按钮部分；所述DeadMan按钮部分有两个，分别设置在所述示教器主体部分的背面的两侧，用螺钉固联。本发明是一种用于进行机器人控制和编程的全触摸屏示教器，尤其对于DeadMan按钮进行创新，极大地增强了示教器的可操作性，并增加了示教器的寿命和可修复性，降低了示教器的制作成本。同时，可以将Ipad机取出，进行离线编程，极大地方便了工人的操作，如果示教器发生故障，本发明在维修和更换方面也更加的方便。
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公开(公告)号：CN101817447A
公开(公告)日：2010-09-01
申请号：CN201010023110.1
申请日：2010-01-21
Applicant: 上海大学 , 上海上大克来自动化工程有限公司 , 上海克来机电自动化工程有限公司
Abstract: 本发明涉及一种钢球自动排料输送装置。它包括一个底板上垂直固定安装一个竖安装板，在竖安装板上从上到下依次安装一个进料机构、一个分料机构、一个落料机构和一个出料机构。在分料机构的钢球通道上设有光纤探头。被输送钢球从进料机构进入，经分料机构分割成预定批数量后再经落料机构和出料机构输出，每批钢球数量由光纤探头探测后经控制系统控制分料机构对落料机构的输送。本发明的结构简单，输送效率高，能输送多品种钢球。
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公开(公告)号：CN101497195A
公开(公告)日：2009-08-05
申请号：CN200910047062.7
申请日：2009-03-05
Applicant: 上海大学 , 上海上大克来自动化工程有限公司 , 上海克来机电自动化工程有限公司
IPC: B25J7/00
Abstract: 本发明涉及一种行程可控的电动手爪装置。它包括驱动电机、左右安装板和左右手指，驱动电机连接驱动轴齿轮，驱动轴齿轮经右从动轴齿轮传动右齿条而带动固定连接右齿条的右手指，同时驱动轴齿轮经过渡轴齿轮和左从动轴齿轮传动左齿条而带动固定连接左齿条的左手指，在驱动电机的驱动下，左右从动轴齿轮转动方向相反，从而实现左右手指的开合运动。驱动电机采用步进电机，则可以控制左右齿条的运动行程，从而控制手指开闭的行程。
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公开(公告)号：CN101264822A
公开(公告)日：2008-09-17
申请号：CN200810034728.0
申请日：2008-03-18
Applicant: 上海大学 , 上海克来机电自动化工程有限公司
Abstract: 本发明涉及一种运动台面上的自动转位锁定装置。它包括运动台面、插置于运动台面上的旋转轴和旋接于旋转轴上端而连接工件的旋转头，旋转轴通过一个锁定装置与运动台面实现锁定连接，而由一个解锁和驱动装置与旋转轴和锁定装置联接，实现对旋转轴的解锁和驱动旋转。本发明提供的装置可安装在自动生产流水线的运动台面上，对工件实现转换角度，能精确定位，锁定可靠。
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