细长销水平自动装配装置

    公开(公告)号:CN100586645C

    公开(公告)日:2010-02-03

    申请号:CN200810034732.7

    申请日:2008-03-18

    Abstract: 本发明涉及一种细长销水平自动装配装置。它包括水平的安装面板、处于安装面板上方的工件的细长销安装座和细长销。安装面板左边上表面上固定安装一个插销引导机构引导所述的细长销安装座定位,安装面板右边上表面上固定安装一个插销定位装配机构使细长销与细长销安装座对准;安装面板上方装有一个插销抓取机构,其上的手爪水平抓取细长销;安装面板的中心处固定安装一个转动换位机构与插销抓取机构固定连接,使插销抓取机构转动换位而使细长销转移至插销定位装配机构上。本装置适用于自动化生产流水线上水平方向细长销的自动装配。

    轿车座椅滑道推松测试机

    公开(公告)号:CN1570606A

    公开(公告)日:2005-01-26

    申请号:CN200410018322.5

    申请日:2004-05-13

    Applicant: 上海大学

    Abstract: 本发明涉及一种轿车滑道推松测试机。它包含有由支脚与面板固连构成的机架,其特征在于面板上装有滑动板。在滑动板上固定安装一个座椅滑道定位夹紧机构,面板固定连接一个测量滑动板推力的测量机构和一个以插销与座椅滑道上槽插连的推松构件。本发明根据设定的推松次数,自动完成对滑道的推松作业,自动测量滑道间的摩擦力。使用本发明,能提高产品质量,提高工作效率,降低劳动强度。

    移动机器人自动复位机构

    公开(公告)号:CN1087211C

    公开(公告)日:2002-07-10

    申请号:CN98122856.9

    申请日:1998-12-18

    Applicant: 上海大学

    Abstract: 本发明提供了一种移动机器人自动复位机构,突破了传统的移动机器人机构技术,利用在移动机器人三个车体间按正交方式设置七个由电机驱动的自位关节的方法,以实现移动机器人从倾覆状态(仰翻或侧翻)到正常行走状态的自动复位功能。基于这种自动复位机构的移动机器人(无论以车轮、履带或腿足作为行走机构)能够有效的应用于许多极限条件的场合(如未知星球表面探索、火山口附近考察、水底行走作业等),并保证正常工作。

    一种跌倒检测自动报警腰带

    公开(公告)号:CN102968882A

    公开(公告)日:2013-03-13

    申请号:CN201210472813.1

    申请日:2012-11-21

    Applicant: 上海大学

    Abstract: 本发明涉及一种跌倒检测自动报警腰带,它包括检测装置和腰带;所述检测装置由电源模块、GPS模块、加速度检测模块、GSM模块、单片机、声音报警模块、报警按钮、警报消除按钮和开关组成。跌倒检测自动报警腰带通过检测用户的三轴加速度信息以判断用户是否处于跌倒状态,可自动通过GPS模块获取用户位置信息并通过GSM模块发送求救短信,能给处于跌倒状态等待救助的用户带来极大的方便,特别是对于失去知觉的用户,本腰带的重要性不言自明,而且跌倒检测自动报警系统采取腰带的形式便于用户穿戴,不会占用额外空间,不易丢失,具有便捷、高效的优点。

    轿车座椅滑道滚柱装配机

    公开(公告)号:CN1569546A

    公开(公告)日:2005-01-26

    申请号:CN200410018323.X

    申请日:2004-05-13

    Applicant: 上海大学

    Abstract: 本发明涉及一种轿车座椅滑道滚柱装配机。它包含有一个机架和机架上固定连接的面板,其特征在于面板的中央安置一个工作台平移装置;该工作台平移装置的移动平台上通过螺栓固定安装一个工件定位夹紧装置;在面板上面的前部,安装一个座椅滑道左侧滚柱装配装置,而面板上面的后部,安装一个座椅滑道右侧滚柱装配装置。本发明可完成轿车座椅滑道两端滚柱的自动装配,提高产品质量和工作效率,还可以完成多种规格滑道的自动装配。

    细长销水平自动装配装置

    公开(公告)号:CN101239437A

    公开(公告)日:2008-08-13

    申请号:CN200810034732.7

    申请日:2008-03-18

    Abstract: 本发明涉及一种细长销水平自动装配装置。它包括水平的安装面板、处于安装面板上方的工件的细长销安装座和细长销。安装面板左边上表面上固定安装一个插销引导机构引导所述的细长销安装座定位,安装面板右边上表面上固定安装一个插销定位装配机构使细长销与细长销安装座对准;安装面板上方装有一个插销抓取机构,其上的手爪水平抓取细长销;安装面板的中心处固定安装一个转动换位机构与插销抓取机构固定连接,使插销抓取机构转动换位而使细长销转移至插销定位装配机构上。本装置适用于自动化生产流水线上水平方向细长销的自动装配。

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