公开(公告)号：CN108828518B

公开(公告)日：2022-11-18

申请号：CN201810267702.4

申请日：2018-03-29

Applicant: 上海大学

Inventor： 郭丽琴 ,  鲍晟 ,  何永义 ,  张海洪 ,  仇扬峰 ,  张博栋

IPC: G01S5/16

Abstract: 本发明设计一种货车车厢内部堆垛车定位方法。本方法利用固定于堆垛车上的激光雷达对工作环境进行扫描，扫描数据通过无线局域网传输到中央控制计算机，经过聚类、分割、拟合、匹配和筛选等环节，取出环境中的货车车厢轮廓特征线段，用于计算堆垛车与货车车厢的相对位姿，完成定位。本发明能够快速、准确的识别货车车厢轮廓，给上位机运动控制系统提供定位信息，从而实现堆垛过程中的轨迹跟踪。

公开(公告)号：CN108828518A

公开(公告)日：2018-11-16

申请号：CN201810267702.4

申请日：2018-03-29

Applicant: 上海大学

Inventor： 郭丽琴 ,  鲍晟 ,  何永义 ,  张海洪 ,  仇扬峰 ,  张博栋

IPC: G01S5/16

Abstract: 本发明设计一种货车车厢内部堆垛车定位方法。本方法利用固定于堆垛车上的激光雷达对工作环境进行扫描，扫描数据通过无线局域网传输到中央控制计算机，经过聚类、分割、拟合、匹配和筛选等环节，取出环境中的货车车厢轮廓特征线段，用于计算堆垛车与货车车厢的相对位姿，完成定位。本发明能够快速、准确的识别货车车厢轮廓，给上位机运动控制系统提供定位信息，从而实现堆垛过程中的轨迹跟踪。

公开(公告)号：CN101266016B

公开(公告)日：2010-08-11

申请号：CN200810034727.6

申请日：2008-03-18

Applicant: 上海大学 ,  上海克来机电自动化工程有限公司

Inventor： 张海洪 ,  刘宗阳 ,  郭乐意 ,  沈立红 ,  杜向栋 ,  王卫峰 ,  周涛

IPC: F16N13/16

Abstract: 本发明涉及一种自动加油装置。它包括一个油压缸体和与其匹配的油压活塞，以及和油压活塞连接的活塞连杆。油压缸体的出油口经一个出油单向阀连接一个出油喷嘴，而进油口经一个进油单向阀连接进油管接头；油压活塞的外端与一个动作气缸匹配的活塞杆连接。本发明能实现自动加油并能控制加油量。本发明结构合理、紧凑、简单，制造容易，成本低，使用方便，适用于各种机械构件的加油。

公开(公告)号：CN101491996A

公开(公告)日：2009-07-29

申请号：CN200910047058.0

申请日：2009-03-05

Applicant: 上海大学 ,  上海上大克来自动化工程有限公司 ,  上海克来机电自动化工程有限公司

Inventor： 张海洪 ,  宋韬 ,  赵伟 ,  郭帅

IPC: B60B33/00

Abstract: 本发明涉及一种重载小型弹性万向轮。它包括安装座、本体和滚轮，安装座通过一根支撑轴和轴承转动连接在本体的上端部；本体的下部两侧垂直板通过两根短轴分别与两块平行的连接板的中部相铰连；两块连接板一端之间通过销轴转动支撑滚轮；而两块连接板的另一端通过一根长轴相连，并分别通过两根弹簧导向杆和两个模具弹簧弹性支撑于本体的中部。本发明设计合理、构思巧妙，结构简单紧凑、体积小而具有重载弹性性能。

公开(公告)号：CN1569546A

公开(公告)日：2005-01-26

申请号：CN200410018323.X

申请日：2004-05-13

Applicant: 上海大学

Inventor： 谈士力 ,  苏建良 ,  张海洪 ,  沈立红 ,  王阳明 ,  沈俊杰 ,  林雪村 ,  杜文锋 ,  余韶军 ,  宋晓峰

IPC: B62D65/14 ,  B60N2/07

Abstract: 本发明涉及一种轿车座椅滑道滚柱装配机。它包含有一个机架和机架上固定连接的面板，其特征在于面板的中央安置一个工作台平移装置；该工作台平移装置的移动平台上通过螺栓固定安装一个工件定位夹紧装置；在面板上面的前部，安装一个座椅滑道左侧滚柱装配装置，而面板上面的后部，安装一个座椅滑道右侧滚柱装配装置。本发明可完成轿车座椅滑道两端滚柱的自动装配，提高产品质量和工作效率，还可以完成多种规格滑道的自动装配。

公开(公告)号：CN101557058B

公开(公告)日：2011-03-30

申请号：CN200910051395.7

申请日：2009-05-18

Applicant: 上海大学

Inventor： 何永义 ,  赵伟 ,  张海洪 ,  李治斌

IPC: H01R24/00 ,  H01M10/44 ,  B25J19/00

Abstract: 本发明涉及一种机器人用自动充电装置的接插器。它包括插接母头和插接公头。插接母头为圆台结构，有同圆心的大环行槽和小环形槽，分别内置环形大触点和环形小触点，并分别由火线和零线外接电源。插接公头亦为圆台结构，有环形大触柱和环形小触柱与插接母头的大环形槽和小环形槽插配，从而分别与环形大触柱点和环形小触柱点接触，并由导线连接至机器人内部电源装置，环形大触柱和环形小触柱分别安置在弹性大套环和弹性小套环内。本发明通电接触面大，通电安全可靠，母头的触点和公头的触柱都埋于环形槽内，可防止触电事故，本发明结构简单，通用性强，适用范围大。

公开(公告)号：CN101780675A

公开(公告)日：2010-07-21

申请号：CN201010127283.8

申请日：2010-03-19

Applicant: 上海大学

Inventor： 周潘伟 ,  谈士力 ,  张海洪 ,  蔡征宇 ,  梁加佳

IPC: B25J19/00

Abstract: 发明涉及一种双面机器人头部装置，包括：眼部支撑架，嘴部安装架，四眼球水平转动部件，四眼睑部件，双嘴部件，微型电机一，微型电机二，微型电机三，同步带传动组件一，同步带传动组件二；眼部支撑架下面固定连接所述嘴部安装架，微型电机一和微型电机二固定安装在眼部支撑架上，在眼部支撑架上安装四眼球水平转动部件，微型电机一通过同步带传动组件二传动来驱动四眼球水平转动部件；四眼睑部件安装在四眼球水平转动部件上，微型电机二通过同步带传动组件一传动来驱动四眼睑部件；在嘴部安装架上安装双嘴部件，微型电机三固定安装在嘴部安装架上，双嘴部件由微型电机三驱动。本装置结构简单紧凑、成本低，有效实现仿人形机器人头部双面的眼球、眼睑及嘴部等器官运动。

公开(公告)号：CN1319801C

公开(公告)日：2007-06-06

申请号：CN200410018323.X

申请日：2004-05-13

Applicant: 上海大学

Inventor： 谈士力 ,  苏建良 ,  张海洪 ,  沈立红 ,  王阳明 ,  沈俊杰 ,  林雪村 ,  杜文锋 ,  余韶军 ,  宋晓峰

IPC: B62D65/14 ,  B60N2/07

Abstract: 本发明涉及一种轿车座椅滑道滚柱装配机。它包含有一个机架和机架上固定连接的面板，其特征在于面板的中央安置一个工作台平移装置；该工作台平移装置的移动平台上通过螺栓固定安装一个工件定位夹紧装置；在面板上面的前部，安装一个座椅滑道左侧滚柱装配装置，而面板上面的后部，安装一个座椅滑道右侧滚柱装配装置。本发明可完成轿车座椅滑道两端滚柱的自动装配，提高产品质量和工作效率，还可以完成多种规格滑道的自动装配。

公开(公告)号：CN101497195A

公开(公告)日：2009-08-05

申请号：CN200910047062.7

申请日：2009-03-05

Applicant: 上海大学 ,  上海上大克来自动化工程有限公司 ,  上海克来机电自动化工程有限公司

Inventor： 谈士力 ,  赵伟 ,  宋韬 ,  张海洪

IPC: B25J7/00

Abstract: 本发明涉及一种行程可控的电动手爪装置。它包括驱动电机、左右安装板和左右手指，驱动电机连接驱动轴齿轮，驱动轴齿轮经右从动轴齿轮传动右齿条而带动固定连接右齿条的右手指，同时驱动轴齿轮经过渡轴齿轮和左从动轴齿轮传动左齿条而带动固定连接左齿条的左手指，在驱动电机的驱动下，左右从动轴齿轮转动方向相反，从而实现左右手指的开合运动。驱动电机采用步进电机，则可以控制左右齿条的运动行程，从而控制手指开闭的行程。

公开(公告)号：CN1285901C

公开(公告)日：2006-11-22

申请号：CN200410018322.5

申请日：2004-05-13

Applicant: 上海大学

Inventor： 谈士力 ,  苏建良 ,  张海洪 ,  沈立红 ,  王阳明 ,  沈俊杰 ,  林雪村 ,  杜文锋 ,  余韶军 ,  宋晓峰

IPC: G01N19/00

Abstract: 本发明涉及一种轿车滑道推松测试机。它包含有由支脚与面板固连构成的机架，其特征在于面板上装有滑动板。在滑动板上固定安装一个座椅滑道定位夹紧机构，面板固定连接一个测量滑动板推力的测量机构和一个以插销与座椅滑道上槽插连的推松构件。本发明根据设定的推松次数，自动完成对滑道的推松作业，自动测量滑道间的摩擦力。使用本发明，能提高产品质量，提高工作效率，降低劳动强度。