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公开(公告)号：CN104900104B
公开(公告)日：2018-04-06
申请号：CN201510335771.0
申请日：2015-06-17
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明涉及一种新型机器人示教器，包括示教器主体部分和DeadMan按钮部分；所述DeadMan按钮部分有两个，分别设置在所述示教器主体部分的背面的两侧，用螺钉固联。本发明是一种用于进行机器人控制和编程的全触摸屏示教器，尤其对于DeadMan按钮进行创新，极大地增强了示教器的可操作性，并增加了示教器的寿命和可修复性，降低了示教器的制作成本。同时，可以将Ipad机取出，进行离线编程，极大地方便了工人的操作，如果示教器发生故障，本发明在维修和更换方面也更加的方便。
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公开(公告)号：CN105210966A
公开(公告)日：2016-01-06
申请号：CN201510637023.8
申请日：2015-10-03
Applicant: 上海大学
IPC: A01K61/02
Abstract: 本发明涉及一种远程控制定量喂鱼机构，包括鱼食料道组件、自动开关门机构、升降台；所述鱼食料道组件安装在升降台上，两个自动开关门机构通过螺栓固连在鱼食料道组件的上下两个位置。本发明通过单片机控制两个小电机带动的开关门，wifi模块通过互联网和手机软件的实时通信，解决了可以远程控制、定量喂鱼的这一问题，提高了智能化和控制的灵活性。利用该喂鱼机构可以远程操控装置进行投食，并且保证每一次投入的量相同，有很好的市场前景和应用价值。
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公开(公告)号：CN105660442A
公开(公告)日：2016-06-15
申请号：CN201610002591.5
申请日：2016-01-06
Applicant: 上海大学
CPC classification number: A01K27/001 , G08B21/02
Abstract: 本发明涉及一种宠物智能项圈控制系统，包括微处理器控制模块、电源管理模块、电动按摩模块、宠物安全报警模块、多媒体音乐播放模块、通讯模块、GPS追踪模块、运动计量模块和TFT触屏控制模块；所述电源管理模块为整个系统提供电源，所述电动按摩模块、宠物安全报警模块、多媒体音乐播放模块、通讯模块、GPS追踪模块、运动计量模块和TFT触屏控制模块与微处理器控制模块连接。本发明能够通过播放音乐和按摩等功能给宠物带来欢乐，能够通过运动检测、追踪和安全报警等功能协助主人更好地照顾宠物的生活，关注宠物的健康和安全。
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公开(公告)号：CN104900104A
公开(公告)日：2015-09-09
申请号：CN201510335771.0
申请日：2015-06-17
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明涉及一种新型机器人示教器，包括示教器主体部分和DeadMan按钮部分；所述DeadMan按钮部分有两个，分别设置在所述示教器主体部分的背面的两侧，用螺钉固联。本发明是一种用于进行机器人控制和编程的全触摸屏示教器，尤其对于DeadMan按钮进行创新，极大地增强了示教器的可操作性，并增加了示教器的寿命和可修复性，降低了示教器的制作成本。同时，可以将Ipad机取出，进行离线编程，极大地方便了工人的操作，如果示教器发生故障，本发明在维修和更换方面也更加的方便。
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公开(公告)号：CN105511358A
公开(公告)日：2016-04-20
申请号：CN201610002592.X
申请日：2016-01-06
Applicant: 上海大学
IPC: G05B19/042
CPC classification number: G05B19/0428 , G05B2219/24024
Abstract: 本发明公开了一种基于集中分布式管理的LED植物补光智能控制系统，其运用分布控制和集中管理的管理方式，包括智能LED补光终端、集中控制器和移动设备。集中控制器可以与其所控制范围内的智能LED补光终端实现433M频段下的无线自组网通讯；智能LED补光终端可以在恒流模式下调整LED的光亮强度。其WIFI模块同时支持AP和STATION模式，用户可以使用移动设备与集中控制器实现远程和近端通讯，从而控制整个系统的运行。本系统可以解决较大规模农业设施栽培中补光设备操作繁杂和信息难以采集的问题，高效率地促进植物的生长，推进智慧农业的发展。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN204751217U
公开(公告)日：2015-11-11
申请号：CN201520418593.3
申请日：2015-06-17
Applicant: 上海大学
IPC: B65G7/02
Abstract: 本实用新型涉及一种用于箱体类工件多面作业和搬运的小车，包括小车框架、脚轮、小车固定上底板、小车固定下底板、小车升降板、大气动升降器、夹具安装座、蜗轮蜗杆轴系组件、手轮、小气动升降器、连接板、夹具下底板、滑轨滑块、夹具上底板、导杆、拉簧。本实用新型通过利用气动升降器完成抬升和下降，利用蜗轮蜗杆的升力及反向自锁功能完成对工件的旋转和任意角度的停止，利用拉簧实现对工件的夹持，实现了箱体类工件在小车上面的轻松、灵活翻转，并实现任意角度的停止，可以对不同面进行相应的作业而不需要人为将较重的工件搬来搬去、翻来翻去，从而很好的节省了工人的体力，增加了生产效率，避免了工件不必要的损伤。
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公开(公告)号：CN204748559U
公开(公告)日：2015-11-11
申请号：CN201520418553.9
申请日：2015-06-17
Applicant: 上海大学
IPC: B25H1/04
Abstract: 本实用新型涉及一种用于箱体类工件多面作业和搬运的小车，包括小车框架、脚轮、台面板、旋转气缸安装座、旋转气缸、夹具下底板、夹紧气缸、夹具上底板、安装板、导向销和气源快插接头；脚轮通过螺钉固联在小车框架的四个脚的位置，台面板通过螺钉固联在小车框架顶端；旋转气缸安装座通过螺钉固联在台面板上，旋转气缸通过螺钉固联在旋转气缸安装座上，并通过螺钉和夹具下底板固联在一起；两个夹紧气缸通过螺钉固联在夹具下底板上，并通过螺钉和夹具上底板固联；安装板通过螺钉固联在小车框架的侧面，安装板上通过螺钉固联两个导向销和一个气源快插接头。本实用新型可以较方便的完成对比较重的箱体类工件进行多个面的作业并实现搬运。
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公开(公告)号：CN205030352U
公开(公告)日：2016-02-17
申请号：CN201520767712.6
申请日：2015-10-03
Applicant: 上海大学
IPC: A01K61/02
Abstract: 本实用新型涉及一种远程控制定量喂鱼机构，包括鱼食料道组件、自动开关门机构、升降台；所述鱼食料道组件安装在升降台上，两个自动开关门机构通过螺栓固连在鱼食料道组件的上下两个位置。本实用新型通过单片机控制两个小电机带动的开关门，wifi模块通过互联网和手机软件的实时通信，解决了可以远程控制、定量喂鱼的这一问题，提高了智能化和控制的灵活性。利用该喂鱼机构可以远程操控装置进行投食，并且保证每一次投入的量相同，有很好的市场前景和应用价值。
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公开(公告)号：CN204847301U
公开(公告)日：2015-12-09
申请号：CN201520418488.X
申请日：2015-06-17
Applicant: 上海大学
IPC: B65G47/248 , B65G35/00
Abstract: 本实用新型涉及一种用于箱体类工件装配和搬运的小车，包括小车框架及工件夹具组件和重量平衡轴系组件；所述重量平衡轴系组件通过螺钉固联在小车框架的下方；本实用新型通过利用肘夹夹紧、旋转柱塞锁死夹具、叉臂抬升、重力平衡的方式，实现了箱体类工件在小车上面的轻松、灵活翻转，可以对不同面进行相应的作业而不需要人为将较重的工件搬来搬去、翻来翻去，从而很好的节省了工人的体力，增加了生产效率，避免了工件不必要的损伤，可以较方便的完成对比较重的箱体类工件进行多个面的作业并实现搬运。
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