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公开(公告)号：CN104900104B
公开(公告)日：2018-04-06
申请号：CN201510335771.0
申请日：2015-06-17
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明涉及一种新型机器人示教器，包括示教器主体部分和DeadMan按钮部分；所述DeadMan按钮部分有两个，分别设置在所述示教器主体部分的背面的两侧，用螺钉固联。本发明是一种用于进行机器人控制和编程的全触摸屏示教器，尤其对于DeadMan按钮进行创新，极大地增强了示教器的可操作性，并增加了示教器的寿命和可修复性，降低了示教器的制作成本。同时，可以将Ipad机取出，进行离线编程，极大地方便了工人的操作，如果示教器发生故障，本发明在维修和更换方面也更加的方便。
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公开(公告)号：CN104900104A
公开(公告)日：2015-09-09
申请号：CN201510335771.0
申请日：2015-06-17
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明涉及一种新型机器人示教器，包括示教器主体部分和DeadMan按钮部分；所述DeadMan按钮部分有两个，分别设置在所述示教器主体部分的背面的两侧，用螺钉固联。本发明是一种用于进行机器人控制和编程的全触摸屏示教器，尤其对于DeadMan按钮进行创新，极大地增强了示教器的可操作性，并增加了示教器的寿命和可修复性，降低了示教器的制作成本。同时，可以将Ipad机取出，进行离线编程，极大地方便了工人的操作，如果示教器发生故障，本发明在维修和更换方面也更加的方便。
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公开(公告)号：CN204759803U
公开(公告)日：2015-11-11
申请号：CN201520418554.3
申请日：2015-06-17
Applicant: 上海大学
Abstract: 本实用新型涉及一种新型机器人示教器，包括示教器主体部分和DeadMan按钮部分；所述DeadMan按钮部分有两个，分别设置在所述示教器主体部分的背面的两侧，用螺钉固联。本实用新型是一种用于进行机器人控制和编程的全触摸屏示教器，尤其对于DeadMan按钮进行创新，极大地增强了示教器的可操作性，并增加了示教器的寿命和可修复性，降低了示教器的制作成本。同时，可以将Ipad机取出，进行离线编程，极大地方便了工人的操作，如果示教器发生故障，本实用新型在维修和更换方面也更加的方便。
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