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公开(公告)号：CN1715201A
公开(公告)日：2006-01-04
申请号：CN200510027272.1
申请日：2005-06-29
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明涉及一种通过在线测量絮体沉淀速度控制混凝剂加注量的方法和系统。本发明的方法是在线测量混合反应池水中絮体沉淀速度来控制混凝剂加注量，其步骤是：(1)以每0.5秒采集一幅絮体活动图像，算出絮体位置；(2)根据絮体位置变化算出絮体沉淀速度；(3)检测到的絮体沉淀速度与目标值比较，确定混凝剂加注率。本发明用的系统絮体图像采集传感器的传感头作了改进以适应于絮体沉淀速度的测量。本发明以尽可能测量单一参量来控制加注量，检测方法直接、有效。
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Patent Agency Ranking
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公开(公告)号：CN1319801C
公开(公告)日：2007-06-06
申请号：CN200410018323.X
申请日：2004-05-13
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明涉及一种轿车座椅滑道滚柱装配机。它包含有一个机架和机架上固定连接的面板，其特征在于面板的中央安置一个工作台平移装置；该工作台平移装置的移动平台上通过螺栓固定安装一个工件定位夹紧装置；在面板上面的前部，安装一个座椅滑道左侧滚柱装配装置，而面板上面的后部，安装一个座椅滑道右侧滚柱装配装置。本发明可完成轿车座椅滑道两端滚柱的自动装配，提高产品质量和工作效率，还可以完成多种规格滑道的自动装配。
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公开(公告)号：CN1313895C
公开(公告)日：2007-05-02
申请号：CN200510027272.1
申请日：2005-06-29
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明涉及一种通过在线测量絮体沉淀速度控制混凝剂加注量的方法和系统。本发明的方法是在线测量混合反应池水中絮体沉淀速度来控制混凝剂加注量，其步骤是：(1)以每0.5秒采集一幅絮体活动图像，算出絮体位置；(2)根据絮体位置变化算出絮体沉淀速度；(3)检测到的絮体沉淀速度与目标值比较，确定混凝剂加注率。本发明用的系统絮体图像采集传感器的传感头作了改进以适应于絮体沉淀速度的测量。本发明以尽可能测量单一参量来控制加注量，检测方法直接、有效。
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公开(公告)号：CN1569546A
公开(公告)日：2005-01-26
申请号：CN200410018323.X
申请日：2004-05-13
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明涉及一种轿车座椅滑道滚柱装配机。它包含有一个机架和机架上固定连接的面板，其特征在于面板的中央安置一个工作台平移装置；该工作台平移装置的移动平台上通过螺栓固定安装一个工件定位夹紧装置；在面板上面的前部，安装一个座椅滑道左侧滚柱装配装置，而面板上面的后部，安装一个座椅滑道右侧滚柱装配装置。本发明可完成轿车座椅滑道两端滚柱的自动装配，提高产品质量和工作效率，还可以完成多种规格滑道的自动装配。
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公开(公告)号：CN2688461Y
公开(公告)日：2005-03-30
申请号：CN200420021038.9
申请日：2004-03-18
Applicant: 上海大学
Abstract: 本实用新型涉及一种微型四足爬壁仿生机构。它包含有一个构架，其特征在于构架上固定安装两个微型减速电机，其中一个微型减速电机经传动机构连动安装在构架两侧前后的四个腿杆，腿杆下端各装有一个吸附脚掌，另一个微型减速电机经传动机构连动一个安装在构架中部下面的回转机构，回转机构的下端装有一个回转吸附脚掌。本实用新型能以连续缓慢速度在任意形状表面及管道内移动。本实用新型配备相应的传感器和作业装置，可以进入狭小空间环境中的管壁表面检测，以及现代高层建筑中进入通风管道的火灾现场侦察和敌情监控。
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