公开(公告)号：CN105547172A

公开(公告)日：2016-05-04

申请号：CN201610006388.5

申请日：2016-01-06

Applicant: 上海大学

Inventor： 刘东东 ,  谈士力 ,  陈浩 ,  李宝瑞

IPC: G01B11/08 ,  G01B11/14

CPC classification number: G01B11/08 ,  G01B11/14

Abstract: 本发明涉及种基于针刺光照法测量工业机器人重复精度的系统和方法。系统包括待检测机器人，检测用针，软性垫物，不透光黑纸，黑箱，带孔黑纸，点光源，黑箱支撑架，导轨，光电池阵列，光电池支撑架，移动平台，导轨摇把，光电流检测仪和单片机显示系统。本方法先确定测量系统的测量精度，再确定待检测机器人的重复精度。本发明装置结构简单，实施方便，检测成本低，精度高。本发明方法根据光照放大原理，通过测量带孔黑纸上的孔径以及孔间距，最终得到该工业机器人末端执行器的重复精度。

公开(公告)号：CN105547172B

公开(公告)日：2018-05-01

申请号：CN201610006388.5

申请日：2016-01-06

Applicant: 上海大学

Inventor： 刘东东 ,  谈士力 ,  陈浩 ,  李宝瑞

IPC: G01B11/08 ,  G01B11/14

Abstract: 本发明涉及一种基于针刺光照法测量工业机器人重复精度的系统和方法。系统包括待检测机器人，检测用针，软性垫物，不透光黑纸，黑箱，带孔黑纸，点光源，黑箱支撑架，导轨，光电池阵列，光电池支撑架，移动平台，导轨摇把，光电流检测仪和单片机显示系统。本方法先确定测量系统的测量精度，再确定待检测机器人的重复精度。本发明装置结构简单，实施方便，检测成本低，精度高。本发明方法根据光照放大原理，通过测量带孔黑纸上的孔径以及孔间距，最终得到该工业机器人末端执行器的重复精度。

公开(公告)号：CN103676785B

公开(公告)日：2016-12-07

申请号：CN201310677858.7

申请日：2013-12-13

Applicant: 上海大学

Inventor： 朱文华 ,  白彬 ,  李宝瑞 ,  邹鹏程

IPC: G05B19/4097 ,  G05B19/19

Abstract: 本发明公开了一种风扇叶片的智能制造方法，具体步骤如下：创建加工操作模板集；创建加工资源库；创建加工知识库；在CAM工具中开发新的菜单命令；在CAM工具中指定利用MBD技术创建的叶片作为工具体；查找叶片特征；为所查找到的特征创建加工操作方法，并自动完成刀轨的生成；对所生成的刀轨程序进行后处理；将程序发送至四轴立式铣床进行叶片铣削。该方法的应用使编程人员在日后的编程过程中提高工作效率，避免了对已成熟工艺的重复性操作，便于企业对已成熟工艺的存储，同时也利于对叶片加工质量的有效保证。

公开(公告)号：CN103676785A

公开(公告)日：2014-03-26

申请号：CN201310677858.7

申请日：2013-12-13

Applicant: 上海大学

Inventor： 朱文华 ,  白彬 ,  李宝瑞 ,  邹鹏程

IPC: G05B19/4097 ,  G05B19/19

Abstract: 本发明公开了一种风扇叶片的智能制造方法，具体步骤如下：创建加工操作模板集；创建加工资源库；创建加工知识库；在CAM工具中开发新的菜单命令；在CAM工具中指定利用MBD技术创建的叶片作为工具体；查找叶片特征；为所查找到的特征创建加工操作方法，并自动完成刀轨的生成；对所生成的刀轨程序进行后处理；将程序发送至四轴立式铣床进行叶片铣削。该方法的应用使编程人员在日后的编程过程中提高工作效率，避免了对已成熟工艺的重复性操作，便于企业对已成熟工艺的存储，同时也利于对叶片加工质量的有效保证。

公开(公告)号：CN103258026A

公开(公告)日：2013-08-21

申请号：CN201310167286.8

申请日：2013-05-09

Applicant: 上海大学

Inventor： 朱文华 ,  陈鹏 ,  黄夫理 ,  白彬 ,  邹鹏程 ,  李宝瑞

IPC: G06F17/30

Abstract: 本发明公开了一种异构系统的数据自动传递及控制方法，具体步骤如下：(1)组建异构系统网络，建立待填写的数据传递中间表；(2)设置自动传递及控制装置；(3)由工作流单元1编写数据传递及控制程序发送需求信息，将待填写的数据传递中间表发送至控制单元3同时，存放到异构系统网络节点；(4)由数据传递单元2将输入数据后的数据传递中间表发送至控制单元3；(5)由对控制单元3控制工作流单元1是否启动，然后再控制数据传递单元2中的信息反馈是否传递，实现数据传递信息和反馈控制。该方法使异构系统之间进行不同数据的自动传递，且数据传递效率高，降低了企业信息化成本；该方法提高了数据传递效率，可实现数据的多重控制，提高数据传递的准确率。

公开(公告)号：CN202976231U

公开(公告)日：2013-06-05

申请号：CN201220256679.7

申请日：2012-06-02

Applicant: 上海大学

Inventor： 陈鹏 ,  朱文华 ,  冯艳 ,  黄夫理 ,  叶振宇 ,  邹鹏程 ,  白彬 ,  李宝瑞

IPC: G07C1/28

Abstract: 本实用新型公开了便携式多功能球类比赛记录器。该记录器主要由操作面板，壳体，显示器，单片机处理器，蜂鸣器组成。显示器与操作面板铰接能够折叠。操作面板分为不同的操作区域，控制信息的显示与记录。单片机处理器内置客户化程序，实现根据操作面板输入的信息，进行记录与处理，统计犯规次数，控制时间，累计比分等功能。采用模块化设计，可以根据不同的比赛要求，客户化出适应不同比赛要求的记录器。

公开(公告)号：CN202609287U

公开(公告)日：2012-12-19

申请号：CN201220163233.X

申请日：2012-04-18

Applicant: 上海大学

Inventor： 邹鹏程 ,  朱文华 ,  陈鹏 ,  黄夫理 ,  白彬 ,  李宝瑞

IPC: B65D51/28

Abstract: 本实用新型涉及一种牙膏包装。包括牙膏包装皮、牙膏包装盖和一个外加节，牙膏包装盖与外加节之间通过卡口或螺纹连接。在外加节中贮存少量牙膏，外加节可以取下和装上，使人们在选购牙膏的时候，不必使牙膏主体与空气接触就可以闻到牙膏的味道，避免了牙膏在出售前受空气污染。