公开(公告)号：CN105547172B

公开(公告)日：2018-05-01

申请号：CN201610006388.5

申请日：2016-01-06

Applicant: 上海大学

Inventor： 刘东东 ,  谈士力 ,  陈浩 ,  李宝瑞

IPC: G01B11/08 ,  G01B11/14

Abstract: 本发明涉及一种基于针刺光照法测量工业机器人重复精度的系统和方法。系统包括待检测机器人，检测用针，软性垫物，不透光黑纸，黑箱，带孔黑纸，点光源，黑箱支撑架，导轨，光电池阵列，光电池支撑架，移动平台，导轨摇把，光电流检测仪和单片机显示系统。本方法先确定测量系统的测量精度，再确定待检测机器人的重复精度。本发明装置结构简单，实施方便，检测成本低，精度高。本发明方法根据光照放大原理，通过测量带孔黑纸上的孔径以及孔间距，最终得到该工业机器人末端执行器的重复精度。

公开(公告)号：CN105547172A

公开(公告)日：2016-05-04

申请号：CN201610006388.5

申请日：2016-01-06

Applicant: 上海大学

Inventor： 刘东东 ,  谈士力 ,  陈浩 ,  李宝瑞

IPC: G01B11/08 ,  G01B11/14

CPC classification number: G01B11/08 ,  G01B11/14

Abstract: 本发明涉及种基于针刺光照法测量工业机器人重复精度的系统和方法。系统包括待检测机器人，检测用针，软性垫物，不透光黑纸，黑箱，带孔黑纸，点光源，黑箱支撑架，导轨，光电池阵列，光电池支撑架，移动平台，导轨摇把，光电流检测仪和单片机显示系统。本方法先确定测量系统的测量精度，再确定待检测机器人的重复精度。本发明装置结构简单，实施方便，检测成本低，精度高。本发明方法根据光照放大原理，通过测量带孔黑纸上的孔径以及孔间距，最终得到该工业机器人末端执行器的重复精度。