公开(公告)号：CN109269837A

公开(公告)日：2019-01-25

申请号：CN201811064991.4

申请日：2018-09-13

Applicant: 上海大学

Inventor： 崔建祥 ,  桑胜亚 ,  谢燮 ,  胡红宇 ,  彭艳 ,  罗均

IPC: G01N1/12 ,  B23P19/00

Abstract: 本发明提供一种海底表层沉积物的取样装置及其装配方法。本装置包括抓斗机构、铰链四杆机构、丝杆螺母副机构和控制装置。其中铰链四杆机构是通过连杆与铰链的配合将抓斗的圆弧运动轨迹转化为铰链首端的竖直上下运动轨迹，丝杆螺母副机构将丝杆的左右旋转化为螺母的上下移动，为铰链丝杆机构提供上下运动的动力，控制装置监测着装置的运行状态，实时接收数据并向外发送指令。本发明在解放人力资源，提高生产质量的同时，还能够解决现有设备存在的经常取空、投放设备条件要求高、样品质量不合格等问题。

公开(公告)号：CN108995769B

公开(公告)日：2019-08-02

申请号：CN201810853055.5

申请日：2018-07-30

Applicant: 上海大学

Inventor： 孙翊 ,  桑胜亚 ,  张丹 ,  李孝伟 ,  杨扬 ,  邵文韫 ,  蒲华燕 ,  彭艳 ,  罗均 ,  谢少荣 ,  杨毅 ,  刘媛媛

IPC: B63B23/00 ,  B63B23/28

Abstract: 本发明公开了一种用于无人艇回收阶段的抛射装置，该抛射装置通过支撑座安装在无人艇上；抛射装置包括发射管和抛射物；抛射物的外形为导弹形状；在无人艇回收阶段之前抛射物放置在所述发射管内；抛射物包括弹头、高压气瓶、安装在高压气瓶外表面上的弹性螺旋尾翼、反向转动机构以及固定在所述反向转动机构的牵引绳；高压气瓶的一端安装弹头，高压气瓶的另一端安装反向转动机构；在抛射物发射过程中反向转动结构的旋转方向与弹性螺旋尾翼的旋转方向相反。本发明通过改善抛射物体的整体流线性，以适应更好的空气动力学特性，进而提高抛射装置的抛射精度，增加无人艇回收阶段的安全可靠性以及无人艇回收的成功率。

公开(公告)号：CN110027675A

公开(公告)日：2019-07-19

申请号：CN201811553987.4

申请日：2018-12-18

Applicant: 上海大学

Inventor： 刘东柯 ,  刘梅 ,  彭艳 ,  罗均 ,  蒲华燕 ,  邵文韫 ,  柯俊 ,  李小毛 ,  桑胜亚

IPC: B63B17/00 ,  G05B19/05

Abstract: 一种用于无人艇上的3D声呐自动布放回收系统，包括远程控制界面、设置在无人艇上的工业控制计算机和由电机带动的布放回收结构，所述工业控制计算机内置有无线接收模块，与远程控制界面无线通讯连接，工业控制计算机通过PLC与电机通讯连接，所述布放回收结构包括底座，底座上设置有齿轮箱，齿轮箱由电机带动，并通过花键传动带动伸缩杆，伸缩杆的末端连接3D声呐，所述伸缩杆的末端设置有位置传感器，位置传感器与PLC电连接。本发明设计简单，构思新颖，通过远程控制界面即可实现3D声呐准确布放到指定水面坐标下的指定深度，全部操作均通过无人设备进行，最大化的利用了无人艇的各种优点，又实现了3D声呐的自动化探测，效果显著。

公开(公告)号：CN108995769A

公开(公告)日：2018-12-14

申请号：CN201810853055.5

申请日：2018-07-30

Applicant: 上海大学

Inventor： 孙翊 ,  桑胜亚 ,  张丹 ,  李孝伟 ,  杨扬 ,  邵文韫 ,  蒲华燕 ,  彭艳 ,  罗均 ,  谢少荣 ,  杨毅 ,  刘媛媛

IPC: B63B23/00 ,  B63B23/28

CPC classification number: B63B23/00 ,  B63B23/28

Abstract: 本发明公开了一种用于无人艇回收阶段的抛射装置，该抛射装置通过支撑座安装在无人艇上；抛射装置包括发射管和抛射物；抛射物的外形为导弹形状；在无人艇回收阶段之前抛射物放置在所述发射管内；抛射物包括弹头、高压气瓶、安装在高压气瓶外表面上的弹性螺旋尾翼、反向转动机构以及固定在所述反向转动机构的牵引绳；高压气瓶的一端安装弹头，高压气瓶的另一端安装反向转动机构；在抛射物发射过程中反向转动结构的旋转方向与弹性螺旋尾翼的旋转方向相反。本发明通过改善抛射物体的整体流线性，以适应更好的空气动力学特性，进而提高抛射装置的抛射精度，增加无人艇回收阶段的安全可靠性以及无人艇回收的成功率。

公开(公告)号：CN109250031B

公开(公告)日：2021-07-06

申请号：CN201810853014.6

申请日：2018-07-30

Applicant: 上海大学

Inventor： 姚骏峰 ,  桑胜亚 ,  陈俊杰 ,  高守玮 ,  邵文韫 ,  杨毅 ,  蒲华燕 ,  彭艳 ,  罗均

IPC: B63B1/14 ,  B63B35/00

Abstract: 本发明涉及一种无人组合艇。它包括单体搭载模组和单元艇，多只所述单体搭载模组和/或单元艇之间协同控制系统，该多艇之间可快速拆装和连接机构，其中可设有中央载荷平台，从而实现单体艇、双体艇、三体艇、四体艇甚至多体艇的快速组装与拆卸，来满足不同任务的需要。通过不同的连接机构及转向机构实现重构无人艇的整体航行。最终通过计算单艇的负载能力与连接机构的自重，空置出搭载平台与载荷重量。

公开(公告)号：CN109250031A

公开(公告)日：2019-01-22

申请号：CN201810853014.6

申请日：2018-07-30

Applicant: 上海大学

Inventor： 姚骏峰 ,  桑胜亚 ,  陈俊杰 ,  高守玮 ,  邵文韫 ,  杨毅 ,  蒲华燕 ,  彭艳 ,  罗均

IPC: B63B1/14 ,  B63B35/00

Abstract: 本发明涉及一种无人组合艇。它包括单体搭载模组和单元艇，多只所述单体搭载模组和/或单元艇之间协同控制系统，该多艇之间可快速拆装和连接机构，其中可设有中央载荷平台，从而实现单体艇、双体艇、三体艇、四体艇甚至多体艇的快速组装与拆卸，来满足不同任务的需要。通过不同的连接机构及转向机构实现重构无人艇的整体航行。最终通过计算单艇的负载能力与连接机构的自重，空置出搭载平台与载荷重量。