公开(公告)号：CN202676254U

公开(公告)日：2013-01-16

申请号：CN201220347288.6

申请日：2012-07-18

Applicant: 上海大学

Inventor： 张志伟 ,  喻宁宁 ,  李国军 ,  李为 ,  师熙明 ,  张辉峰 ,  崔翔飞

IPC: G01F25/00

Abstract: 本实用新型公开了一种基于LABVIEW的电阻式油位计质量检测装置。它包括STC单片机、步进电机驱动器、步进电机、旋转夹持平台、AD采集模块、报警模块、5V/24V电源转换模块、光电传感器、RS-232转换器和LABVIEW上位机平台。该装置采用步进电机的均匀移动，带动电阻式油位传感器转动，实时模拟油位在不同高度的变化，可以实现对油位传感器的全量程动态性能测试。能够取代测试过程中原来需要人工操作的部分，减少测试过程中的人为误差，快速准确的检测被测油位器精度能否满足要求。而且上位机界面友好，操作简单，能实时存储检测数据，并给出错误原因，以便对产品进行维修和后续查询。

公开(公告)号：CN202765090U

公开(公告)日：2013-03-06

申请号：CN201220461791.4

申请日：2012-09-12

Applicant: 上海大学

Inventor： 张震 ,  师熙明 ,  陈修霞 ,  喻宁宁 ,  张辉锋 ,  吴静文 ,  夏麟 ,  李玥文

IPC: B62D15/00 ,  B62D57/02

Abstract: 本实用新型公开了一种搜救机器人的自动转向装置，包括头部组件、柔性脊柱和驱动所述头部组件偏移摆动的转向机构，两个电机、两组丝杠机构、多个由柔性薄圆环片和空心圆管交替组成的柔性脊柱和头部组件，利用细牵引丝绳将这些机构串联起来，组成一个完整的装置。电机转动带动丝杠螺母沿轴向运动，丝杠螺母使钢丝拉紧和放松，通过钢丝的拉紧和放松实现头部组件向各个方向的偏移，可实现360°的转向，提高搜救机器人的转向能力。应用本实用新型自动转向装置的搜救机器人能实现对各种管道内壁检测和探查，还能在地震废墟缝隙中进行搜救和生命探测，进入人类不易直接进入的场合进行搜救作业，且其尺寸较小，通行能力强。

公开(公告)号：CN203012476U

公开(公告)日：2013-06-19

申请号：CN201220703517.3

申请日：2012-12-19

Applicant: 上海大学

Inventor： 喻宁宁 ,  张志伟 ,  李为 ,  夏麟 ,  戚杰

IPC: G05B19/418

Abstract: 本实用新型公开了一种基于3G的智能家居系统。该系统包括嵌入式中央控制器及其外围电路模块、视频采集模块、3G无线收发模块、外围Zigbee无线传感模块、智能报警模块、传感器组模块、开关信号控制模块。由于3G无线信号稳定且抗干扰性强，克服了有线系统易损坏、传输易受干扰、处理速度慢的缺点，采用本系统无需过多布线施工，节省费用，不影响室内外装修美观，使有些不能进行布线施工的场所亦能轻松应用系统。