公开(公告)号：CN102871825A

公开(公告)日：2013-01-16

申请号：CN201210340508.7

申请日：2012-09-14

Applicant: 上海大学

Inventor： 沈林勇 ,  王亚运 ,  李玥文 ,  曹昊 ,  陈鲜华

IPC: A61H3/06 ,  G01C21/26

Abstract: 本发明公开了一种盲人行走导航仪，它包括单片机(1)、加速度感应计步模块(2)、超声波测距模块(3)、语音模块(4)、键盘(5)、液晶显示模块(6)，上述单片机(1)分别与加速度感应计步模块(2)、超声波测距模块(3)、语音模块(4)、键盘(5)、液晶显示模块(6)电连接。该导航仪采用加速度感应计步模块，能够确定盲人行走时的位置，便于给单片机提供相关信息；采用语音模块能在没有盲道的情况下，用语音提示引导盲人在短时间内确定行走方向，如用耳机传送语音提示，还能避免干扰别人和影响周围环境；超声波测距模块的应用，能最大限度地保证了盲人的出行安全。

公开(公告)号：CN202719099U

公开(公告)日：2013-02-06

申请号：CN201220347304.1

申请日：2012-07-18

Applicant: 上海大学

Inventor： 章亚男 ,  伍勇强 ,  沈林勇 ,  郎雄 ,  吴静文 ,  李玥文 ,  丁柏君 ,  师熙明

IPC: F16H37/02

Abstract: 本实用新型涉及一种步态发生器。它包括底板和两套单脚模拟装置，所述单脚模拟装置左右对称并排布置在底板上，每套单脚模拟装置包括了一个水平移动机构和一个五杆机构；其中水平移动机构实现脚的前后移动，五杆机构实现脚的上下移动和转动，三个运动相互叠加就可以模拟出人在走路时踝关节的运动轨迹。实验表明，该装置能有效模拟人体脚踝在人步行时的运动轨迹，且整体尺寸小，重量轻，性能稳定，控制易实现。

公开(公告)号：CN203064116U

公开(公告)日：2013-07-17

申请号：CN201220529652.0

申请日：2012-10-17

Applicant: 上海大学

Inventor： 吴静文 ,  沈林勇 ,  徐洋 ,  李玥文

IPC: B62K15/00

Abstract: 本实用新型涉及一种便于携带的箱式折叠自行车。本自行车带前轮的前叉，带有锁紧装置的前车架，带有通用的中轴结构的中架，带有传动系统的右后车架和左后车架，后连杆，前连杆及附加的上部箱体和下部箱体，上部箱体与下部箱体通过收容其中的帆布相连接；附加箱体与右后车架和左后车架锁紧连接；前叉在水平面和竖直面内均与前连杆旋转连接；前车架上端与五杆锁紧块旋转连接，下端通过连接块与前连杆前端旋转连接；中架下端与前连杆后端和后连杆前端旋转连接；右后车架与左后车架的下端与后连杆后端旋转连接，上端与五杆锁紧块旋转连接；五杆锁紧块与中架上端锁紧连接。本实用新型可防止与他人相接触，方便快捷，实用性强。

公开(公告)号：CN202765090U

公开(公告)日：2013-03-06

申请号：CN201220461791.4

申请日：2012-09-12

Applicant: 上海大学

Inventor： 张震 ,  师熙明 ,  陈修霞 ,  喻宁宁 ,  张辉锋 ,  吴静文 ,  夏麟 ,  李玥文

IPC: B62D15/00 ,  B62D57/02

Abstract: 本实用新型公开了一种搜救机器人的自动转向装置，包括头部组件、柔性脊柱和驱动所述头部组件偏移摆动的转向机构，两个电机、两组丝杠机构、多个由柔性薄圆环片和空心圆管交替组成的柔性脊柱和头部组件，利用细牵引丝绳将这些机构串联起来，组成一个完整的装置。电机转动带动丝杠螺母沿轴向运动，丝杠螺母使钢丝拉紧和放松，通过钢丝的拉紧和放松实现头部组件向各个方向的偏移，可实现360°的转向，提高搜救机器人的转向能力。应用本实用新型自动转向装置的搜救机器人能实现对各种管道内壁检测和探查，还能在地震废墟缝隙中进行搜救和生命探测，进入人类不易直接进入的场合进行搜救作业，且其尺寸较小，通行能力强。