公开(公告)号：CN103006415A

公开(公告)日：2013-04-03

申请号：CN201210567268.4

申请日：2012-12-25

Applicant: 上海大学

Inventor： 余刚 ,  沈林勇 ,  钱晋武 ,  章亚男 ,  李国军

IPC: A61H1/02 ,  A63B23/12

Abstract: 本发明公开了一种上肢运动训练机器人控制系统及控制方法，本控制系统主要由上肢运动训练机器人、信号检测设备、数据采集设备、主控计算机、运动控制设备、力矩控制设备、驱动设备和交互界面组成。此上肢运动训练机器人控制系统及控制方法能够实现上肢运动训练机器人辅助训练对象的上肢进行沿预定轨迹的被动训练、沿预定轨迹的主动训练和自由运动的主动训练，可以根据训练对象的上肢状况选择训练模式和设置相关参数来辅助上肢进行运动训练。

公开(公告)号：CN202676254U

公开(公告)日：2013-01-16

申请号：CN201220347288.6

申请日：2012-07-18

Applicant: 上海大学

Inventor： 张志伟 ,  喻宁宁 ,  李国军 ,  李为 ,  师熙明 ,  张辉峰 ,  崔翔飞

IPC: G01F25/00

Abstract: 本实用新型公开了一种基于LABVIEW的电阻式油位计质量检测装置。它包括STC单片机、步进电机驱动器、步进电机、旋转夹持平台、AD采集模块、报警模块、5V/24V电源转换模块、光电传感器、RS-232转换器和LABVIEW上位机平台。该装置采用步进电机的均匀移动，带动电阻式油位传感器转动，实时模拟油位在不同高度的变化，可以实现对油位传感器的全量程动态性能测试。能够取代测试过程中原来需要人工操作的部分，减少测试过程中的人为误差，快速准确的检测被测油位器精度能否满足要求。而且上位机界面友好，操作简单，能实时存储检测数据，并给出错误原因，以便对产品进行维修和后续查询。