公开(公告)号：CN103120586A

公开(公告)日：2013-05-29

申请号：CN201210402012.8

申请日：2012-10-22

Applicant: 上海大学

Inventor： 钱晋武 ,  张辉锋 ,  章亚男 ,  沈林勇 ,  余刚 ,  师熙明

IPC: A61B5/11

Abstract: 本发明涉及一种人体步态运动学参数采集辅助装置和方法。辅助装置腰带、腰带连接件、髋关节上部、十字铰链、大腿上部、大腿绑带、大腿连接件、大腿上部、小腿上部、小腿连接件、小腿下部、踝关节连接件、脚掌部件以及脚掌连接件。该外骨骼能依据受试者身体尺寸的不同而进行调整，以满足不同受试者的实验。机械外骨骼的使用能够保证在进行人体下肢外骨骼运动学测量时的准确性和重复性。将光学标志点安置在机械外骨骼上，利用光学传感器测量标志点在矢状面的坐标值并存储，再通过数学方法计算人体下肢运动学参数。

公开(公告)号：CN103126851A

公开(公告)日：2013-06-05

申请号：CN201310060732.5

申请日：2013-02-27

Applicant: 上海大学

Inventor： 钱晋武 ,  丁柏君 ,  沈林勇 ,  章亚男 ,  吴静文 ,  伍勇强 ,  张辉锋

IPC: A61H1/00

Abstract: 本发明涉及一种步态训练机械腿。它包括一台跑步机和两套单腿模拟装置，两个单腿模拟装置左右对称并排安置在一个机架上，该机架与跑步机固定连接，使两套单腿模拟装置下端的训练鞋能踩踏在所述跑步机的踏板上；髋关节、膝关节和踝关节各跨接一个驱动器，三个驱动器结构相同。本发明的六个关节的相互协调转动即可实现完整的人体步态训练，模拟出人在行走时髋关节、膝关节和踝关节的运动轨迹。该装置能有效模拟人体步态训练时髋关节、膝关节和踝关节的运动轨迹，且整体结构紧凑，重量轻，性能稳定，控制易实现。

公开(公告)号：CN203161123U

公开(公告)日：2013-08-28

申请号：CN201320139035.4

申请日：2013-03-26

Applicant: 上海大学

Inventor： 余刚 ,  徐兰萍 ,  张辉锋 ,  王罗英 ,  郑立扬 ,  江华荣

IPC: E21B19/14

Abstract: 本实用新型公开了一种石油钻机用钻杆传送装置，它包括后端起升系统、前端起升系统、端部挡块、平推块、支撑块和齿条导轨。后端起升系统包括后端起升电机、后端起升液压缸及后端起升活塞杆，后端起升电机固定安装在基座上，其输出轴通过联轴器与一根后端起升系统驱动轴联接，该后端起升系统驱动轴穿过基座突台和后端起升液压缸底部上的通孔且与后端起升液压缸通过键联接，后端起升活塞杆的顶端与齿条导轨后端部铰联。该装置安全性较传统方式有很大提高，而且易于实现自动化控制、有效减少钻杆等的磨损，延长其使用寿命，降低生产成本。

公开(公告)号：CN202765090U

公开(公告)日：2013-03-06

申请号：CN201220461791.4

申请日：2012-09-12

Applicant: 上海大学

Inventor： 张震 ,  师熙明 ,  陈修霞 ,  喻宁宁 ,  张辉锋 ,  吴静文 ,  夏麟 ,  李玥文

IPC: B62D15/00 ,  B62D57/02

Abstract: 本实用新型公开了一种搜救机器人的自动转向装置，包括头部组件、柔性脊柱和驱动所述头部组件偏移摆动的转向机构，两个电机、两组丝杠机构、多个由柔性薄圆环片和空心圆管交替组成的柔性脊柱和头部组件，利用细牵引丝绳将这些机构串联起来，组成一个完整的装置。电机转动带动丝杠螺母沿轴向运动，丝杠螺母使钢丝拉紧和放松，通过钢丝的拉紧和放松实现头部组件向各个方向的偏移，可实现360°的转向，提高搜救机器人的转向能力。应用本实用新型自动转向装置的搜救机器人能实现对各种管道内壁检测和探查，还能在地震废墟缝隙中进行搜救和生命探测，进入人类不易直接进入的场合进行搜救作业，且其尺寸较小，通行能力强。