公开(公告)号：CN117981545A

公开(公告)日：2024-05-07

申请号：CN202311800585.0

申请日：2023-12-25

Applicant: 上海垄垦信息科技有限公司 ,  北京市农林科学院信息技术研究中心

Inventor： 魏学礼 ,  付卫强 ,  丛岳 ,  陈竞平 ,  武广伟 ,  梅鹤波 ,  张安琪 ,  于艳

IPC: A01C15/16 ,  A01C21/00 ,  G06Q10/0631 ,  G06Q50/02

Abstract: 本发明提供一种排肥槽轮排量的自动标定方法、装置、设备及介质，涉及智能施肥领域，该方法包括：响应于启动标定指令，在自动标定按键处于按下状态且当前行进速度大于预设车速阈值的情况下，根据目标施肥量、施肥机幅宽、肥管总数量、基准排量及当前行进速度，计算当前转速；在施肥机的作业距离大于标定距离的情况下，根据目标施肥量、施肥机幅宽、肥管总数量、标定肥管数量及作业距离计算理论排肥总量，生成第一控制指令；根据理论排肥总量、实际排肥总量及基准排量，确定实际排量。本发明能够实现排肥槽轮排量动态标定，消除排肥槽轮转速对排量的影响因素，提高排肥槽轮排量标定精度，简化标定步骤，降低人工计算量，提高了计算准确性。

公开(公告)号：CN119699003A

公开(公告)日：2025-03-28

申请号：CN202411763581.4

申请日：2024-12-03

Applicant: 北京市农林科学院智能装备技术研究中心 ,  北京市农林科学院信息技术研究中心

Inventor： 董建军 ,  王培 ,  张光强 ,  胡书鹏 ,  陈立平 ,  颜丙新 ,  武广伟 ,  李立伟 ,  赵春江 ,  孟志军 ,  杜小鸿 ,  魏一博 ,  丛岳

IPC: A01C11/02

Abstract: 本发明提供一种钵苗移栽机及控制方法。上述的钵苗移栽机，包括：移栽机机体、移栽机构、图像获取装置、第一调节机构、第二调节机构和控制器；移栽机构与移栽机机体滑动连接；第一调节机构用于对移栽机机体的行进方向进行调节，第二调节机构用于带动移栽机构沿与移栽机构的中轴线垂直的方向运动；图像获取装置用于获取移栽机机体的中轴线与垄台中心线之间的偏差，在偏差大于预设值时，控制器控制第一调节机构动作，在偏差小于或等于预设值时，控制器控制第二调节机构动作。上述的钵苗移栽机，通过调节移栽机机体行进方向或通过调节移栽机构移动，减小了垄台中心线与移栽机构中轴线之间的偏差，提高了钵苗定向栽植的精度。

公开(公告)号：CN119631666A

公开(公告)日：2025-03-18

申请号：CN202411763580.X

申请日：2024-12-03

Applicant: 北京市农林科学院信息技术研究中心 ,  北京市农林科学院智能装备技术研究中心

Inventor： 董建军 ,  陈立平 ,  丛岳 ,  刘瑞 ,  秦五昌 ,  赵春江 ,  孟志军 ,  杜小鸿 ,  魏一博 ,  罗长海 ,  武广伟 ,  颜丙新 ,  张光强

IPC: A01C11/02

Abstract: 本发明涉及农业机械设备技术领域，提供一种钵苗移栽机及控制方法。上述的钵苗移栽机，包括：移栽机机体、打穴移栽机构、一对第一调节组件、第二调节组件和控制器；底盘框架设有转轴，打穴移栽机构设置于底盘框架上；每个第一调节组件的两端分别与转轴以及一个第一轮体铰接，第一调节组件用于调节底盘框架与垄台之间的第一高度；机架与底盘框架铰接，一对第二轮体与机架连接，第二调节组件的第一端与机架铰接，第二调节组件用于获取第二高度；控制器用于根据第二高度控制第一调节组件动作，以调节第一高度。上述的钵苗移栽机，能够根据垄台高度，自动调节底盘框架与垄台之间的第一高度，在垄台高度不同时，也能使移栽深度一致。