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公开(公告)号:CN117981545A
公开(公告)日:2024-05-07
申请号:CN202311800585.0
申请日:2023-12-25
Applicant: 上海垄垦信息科技有限公司 , 北京市农林科学院信息技术研究中心
IPC: A01C15/16 , A01C21/00 , G06Q10/0631 , G06Q50/02
Abstract: 本发明提供一种排肥槽轮排量的自动标定方法、装置、设备及介质,涉及智能施肥领域,该方法包括:响应于启动标定指令,在自动标定按键处于按下状态且当前行进速度大于预设车速阈值的情况下,根据目标施肥量、施肥机幅宽、肥管总数量、基准排量及当前行进速度,计算当前转速;在施肥机的作业距离大于标定距离的情况下,根据目标施肥量、施肥机幅宽、肥管总数量、标定肥管数量及作业距离计算理论排肥总量,生成第一控制指令;根据理论排肥总量、实际排肥总量及基准排量,确定实际排量。本发明能够实现排肥槽轮排量动态标定,消除排肥槽轮转速对排量的影响因素,提高排肥槽轮排量标定精度,简化标定步骤,降低人工计算量,提高了计算准确性。