公开(公告)号：CN117981545A

公开(公告)日：2024-05-07

申请号：CN202311800585.0

申请日：2023-12-25

Applicant: 上海垄垦信息科技有限公司 ,  北京市农林科学院信息技术研究中心

Inventor： 魏学礼 ,  付卫强 ,  丛岳 ,  陈竞平 ,  武广伟 ,  梅鹤波 ,  张安琪 ,  于艳

IPC: A01C15/16 ,  A01C21/00 ,  G06Q10/0631 ,  G06Q50/02

Abstract: 本发明提供一种排肥槽轮排量的自动标定方法、装置、设备及介质，涉及智能施肥领域，该方法包括：响应于启动标定指令，在自动标定按键处于按下状态且当前行进速度大于预设车速阈值的情况下，根据目标施肥量、施肥机幅宽、肥管总数量、基准排量及当前行进速度，计算当前转速；在施肥机的作业距离大于标定距离的情况下，根据目标施肥量、施肥机幅宽、肥管总数量、标定肥管数量及作业距离计算理论排肥总量，生成第一控制指令；根据理论排肥总量、实际排肥总量及基准排量，确定实际排量。本发明能够实现排肥槽轮排量动态标定，消除排肥槽轮转速对排量的影响因素，提高排肥槽轮排量标定精度，简化标定步骤，降低人工计算量，提高了计算准确性。

公开(公告)号：CN119836896A

公开(公告)日：2025-04-18

申请号：CN202510140861.8

申请日：2025-02-08

Applicant: 北京市农林科学院智能装备技术研究中心 ,  北京市农林科学院信息技术研究中心

Inventor： 肖跃进 ,  孟志军 ,  颜丙新 ,  李立伟 ,  武广伟 ,  付卫强 ,  董建军 ,  尹彦鑫 ,  张安琪 ,  凌琳 ,  黄鑫光

IPC: A01C7/20 ,  A01C19/02

Abstract: 本发明提供一种播种机，包括多个结构相同的播种模块，且各播种模块相互平行设置；各播种模块均包括电机控制器、电机以及排种盘；电机控制器用于控制电机的转速，电机用于带动排种盘旋转；排种盘周向均匀设置有多个型孔，型孔用于携带种子至投种点落下以实现播种；播种机播种时，多个播种模块中包括一个第一播种模块，以及至少一个第二播种模块。第二播种模块的电机控制器还用于：确定第二播种模块的第二排种盘的排种相对转角，将第二排种盘与第一排种盘的排种相对转角的差值作为实际投种相位角；控制电机的转速以使实际投种相位角与目标投种相位角相等。本发明提供的播种机，可以实现种子的灵活播种，满足了不同作物的农艺要求。