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发明公开
施工设备的铲刀控制方法、装置和施工设备审中-实审

公开(公告)号：CN119145497A

公开(公告)日：2024-12-17

申请号：CN202411508171.5

申请日：2024-10-25

Applicant: 上海华测导航技术股份有限公司

Inventor： 陈幸 , 任强 , 汪健 , 周永盛

IPC: E02F9/20 , E02F9/26

Abstract: 本申请提供一种施工设备的铲刀控制方法、装置和施工设备，该方法的一具体实施方式包括：确定施加给电液比例阀的初始电压；所述初始电压表征通过所述电液比例阀驱动施工设备的铲刀达到初始速度时所对应的电压；确定施加给所述电液比例阀的参照电压；所述参照电压表征通过所述电液比例阀驱动所述铲刀达到参照速度时所对应的电压；基于所述初始电压、所述参照电压、所述初始速度、所述参照速度之间的线性关系，确定使铲刀达到期望速度所需施加给所述电液比例阀的目标电压；根据所述目标电压，控制所述铲刀运动。该方法可以提高铲刀的控制精准度。

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