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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119778350A
公开(公告)日：2025-04-08
申请号：CN202411941694.9
申请日：2024-12-25
Applicant: 上海华测导航技术股份有限公司 , 南京天辰礼达电子科技有限公司
Abstract: 本申请提供一种工程车辆控制方法及标定拟合方法，该方法包括：获取工程车辆的液压系统在工程车辆的执行机构的多个运动速度下的电气参数，多个运动速度下的电气参数是对每个运动速度进行标定时存储的；对多个运动速度和多个运动速度下的电气参数进行拟合，获得拟合曲线；获取执行机构的期望运动速度，并根据期望运动速度和拟合曲线对执行机构进行控制。在上述方案的实现过程中，通过多个运动速度下的电气参数在对每个运动速度进行标定时存储的采样方式，这种多点标定的采样方式可以更准确地反映实际工作情况，避免了全局标定中可能出现的误差累积问题，有效地提高了工程车辆控制执行机构进行运动的精度。
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公开(公告)号：CN116088356B
公开(公告)日：2025-02-11
申请号：CN202310087324.2
申请日：2023-02-07
Applicant: 南京天辰礼达电子科技有限公司
IPC: G05B19/04
Abstract: 本申请公开了一种施工设备的控制方法、装置、施工设备及存储介质，涉及智能控制技术领域。其中，该方法包括：获取施工设备在预设周期内铲刀的俯仰角的变化量；基于变化量确定对铲刀控制器的控制参数进行调节的初始调节量；基于铲刀中左右铲尖的高程信息修正初始调节量得到目标调节量；确定铲刀控制器的初始控制参数，基于目标调节量调节初始控制参数得到目标控制参数，以使铲刀控制器基于目标控制参数控制铲刀进行施工作业。本申请提供的技术方案，可以动态自适应调节控制参数，可进一步提高施工设备的作业精度，提高控制系统的鲁棒性。
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公开(公告)号：CN115853045A
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202211627095.0
申请日：2022-12-16
Applicant: 南京天辰礼达电子科技有限公司
Abstract: 本申请公开了一种设备的控制方法、装置、施工设备及存储介质，涉及智能控制技术领域。其中，该方法包括：获取施工任务中施工设备的铲刀的目标高程信息；通过配置在施工设备中组合导航单元确定铲刀的实时高程信息；基于目标高程信息和实时高程信息确定施工设备中液压阀的控制信息；通过液压阀基于控制信息控制铲刀完成施工任务。本申请提供的技术方案，可以大大降低平地处理作业时对驾驶员经验的依赖，可以实现自动化施工作业，提高施工设备的作业效率；能够解决传统的施工设备作业质量无法保证的问题，能够提高施工设备的作业准确性。
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公开(公告)号：CN116088356A
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202310087324.2
申请日：2023-02-07
Applicant: 南京天辰礼达电子科技有限公司
IPC: G05B19/04
Abstract: 本申请公开了一种施工设备的控制方法、装置、施工设备及存储介质，涉及智能控制技术领域。其中，该方法包括：获取施工设备在预设周期内铲刀的俯仰角的变化量；基于变化量确定对铲刀控制器的控制参数进行调节的初始调节量；基于铲刀中左右铲尖的高程信息修正初始调节量得到目标调节量；确定铲刀控制器的初始控制参数，基于目标调节量调节初始控制参数得到目标控制参数，以使铲刀控制器基于目标控制参数控制铲刀进行施工作业。本申请提供的技术方案，可以动态自适应调节控制参数，可进一步提高施工设备的作业精度，提高控制系统的鲁棒性。
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公开(公告)号：CN115903831A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202211578431.7
申请日：2022-12-09
Applicant: 上海华测导航技术股份有限公司
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种车辆驾驶控制方法、装置、车辆及存储介质。该方法包括确定待控制车辆的当前到达轨迹点；获取待控制车辆行驶在当前到达轨迹点处的实际行驶信息，并确定所待控制车辆在当前到达轨迹点处的参考行驶信息；根据参考行驶信息和实际行驶信息，确定当前行驶偏差信息；根据当前行驶偏差信息，确定对待控制车辆的控制信息，根据控制信息控制驾驶待控制车辆。本发明的技术方案有效减少单天线自动驾驶设备超低速作业时的小碎弯，减小车体抖动，提高其作业精度。
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