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公开(公告)号：CN107292932B
公开(公告)日：2020-06-09
申请号：CN201610212506.8
申请日：2016-04-07
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种基于图像膨胀率的迎面视频测速方法，通过在运动物体的轮廓内部选取特征线，并记录特征线的实际长度H及其在初始时刻t0的图像中的长度h0，通过比较物体初始时刻图像和下一时刻图像的像素点数获得初始时刻的图像膨胀率σ0，而后根据相似三角形原理计算初始时刻物体速度v0，计算下一时刻图像中特征线的长度h1，重复上述过程得到其余时刻的物体速度，本发明根据视频中车辆的图像膨胀率来确定车速，算法简单，易于实现，同时利用了被测物体截面的所有图像信息，准确度高，稳定性好，不涉及硬件成本，克服了传统测量方法处理复杂的缺陷，解决了传统算法无法解决的视线与运动方向平行的情形，可以应用于交通事故中车辆速度的测量以及摄像头的实时监控。
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公开(公告)号：CN104021676B
公开(公告)日：2016-08-03
申请号：CN201410293044.8
申请日：2014-06-25
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种智能交通和近景摄影测量技术领域的基于车辆动态视频特征的车辆定位及车速测量方法，根据从标定车辆行驶过程视频图像中提取出的车辆动态视频特征参数，对同一视频监控系统中任意时间段内视频图像中的车辆动态图像特征尺寸进行判定，重构并还原与各个图像帧对应的待测车辆行驶过程的动态视频特征模型；然后通过待测车辆的图像特征尺寸的动态变化特性与实际车辆运动参数的映射关系，计算待测车辆行驶过程中与各个图像帧对应的实际位置及车速值序列，实现车辆实际位置和行驶速度信息的获取。本发明易于实现且准确度高，适合于道路交通视频监控系统的各类车辆测速需要。
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公开(公告)号：CN1713196B
公开(公告)日：2011-08-31
申请号：CN200510027721.2
申请日：2005-07-14
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种产品智能化设计领域的基于自动化设计网格的产品定制系统，包括：表示层、功能层、网格服务层、数据服务层。表示层主要包括产品配置和模型显示；功能层主要包括订单生成及其处理；网格服务层接受产品设计任务，完成所有部件的自动化设计，最后执行产品的自动化装配过程；数据服务层主要包括订单数据、设计进程管理、用户信息管理、作业管理、信息管理和知识管理。本发明采用网格技术来构建产品定制的自动化设计环境，客户在虚拟场景中通过查看已有产品及其可替换零部件的模型，按照自己的喜好需求来配置产品的功能、结构，指定其总体设计参数，从而满足客户的个性化要求。
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公开(公告)号：CN101604348A
公开(公告)日：2009-12-16
申请号：CN200910054905.6
申请日：2009-07-16
Applicant: 上海交通大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明涉及的是一种交通运输技术领域，尤其涉及的是一种组合式模块化变参数数字假人建立的方法。包括以下步骤：建立不同身体部位局部有限元的数字假人模型，包含对标准假人模型的拆分、组合和接触特性定义；对数字假人模型的参数进行个性化定义，即进行组合式模块化变参数数字假人参数化定制，包括体形参数定制和运动姿态参数定制；进行组合式模块化变参数数字假人检测验证，对所生成的假人模型进行运动学和动力学验证和参数修正；通过验证的数字假人模型为增强通用性，组合式模块化变参数数字假人格式转换，对模型进行标准化定义。本发明能够充分反映人体局部损伤情况，可以解决纯粹多刚体数字假人和有限元数字假人存在的问题。
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公开(公告)号：CN101281660A
公开(公告)日：2008-10-08
申请号：CN200810038172.2
申请日：2008-05-29
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明涉及一种汽车与行人碰撞事故再现系统，采用统一的图形化用户界面，实现事故处理全程交互式操作，事故现场重构模块负责事故现场数据和图片采集、现场重构还原，根据需要可以进行现场数据的二次采集；行人抛落位置定位模块提供对行人抛落位置和形态的精确描述；碰撞过程仿真模块对行人假人进行符合受害人体型特征的模型缩放，同时建立完整的碰撞前事故现场三维模型，并仿真计算初步碰撞结果；优化再现模块对碰撞仿真进行优化，再现车人碰撞的全过程；事故再现结果后处理模块对优化后的仿真结果进行碰撞过程动画和碰撞参数显示。本发明可以实现包含现场信息采集、快速仿真建模、高效仿真优化，而且事故处理周期短，精度高、可靠性高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101118652A
公开(公告)日：2008-02-06
申请号：CN200710045621.1
申请日：2007-09-06
Applicant: 上海交通大学
IPC: G06T17/00
Abstract: 一种用于交通领域的自行车碰撞事故的三维建模及优化再现方法，步骤为：(1)建立自行车和骑车人的三维仿真模型；(2)确定自行车和骑车人之间的相互接触关系；(3)建立事故发生环境及事故汽车、自行车和骑车人的碰撞仿真模型；(4)确定事故发生后汽车停止质心位置坐标、自行车停止质心位置坐标、骑车人臀部落点位置坐标；(5)确定优化设计变量、约束条件和优化目标函数；(6)调用优化算法对给定目标函数进行优化求解；(7)经多次优化循环计算后，判定目标函数收敛性，是否求得最优解。本发明提高了计算精度，减少了人为干预带来的误差和不确定性，可准确地对汽车与自行车碰撞事故进行再现分析。
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公开(公告)号：CN101033966A
公开(公告)日：2007-09-12
申请号：CN200710039376.3
申请日：2007-04-12
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种交通事故现场的摄影测量方法，步骤如下：①采用标定物进行摄影测量的标定，组装拆散了的标定物；②将四个同样的标定物的坐标原点作为顶点组成矩形，形成一个标定系统，实现对交通事故现场进行摄影测量的标定。③采用相机按照顺时针移动方向和拍摄角度对安置了标定系统的交通事故现场拍摄一组二维照片。④将拍摄到的像片导入计算机，选取需要测量的点，得到其像空间坐标值，求得待测量点的物方空间坐标，将得到的实际空间坐标值，通过几何计算得到绘制交通事故现场图所需的信息。本发明有效的提高了交通事故现场勘察的时间，提高了事故现场数据测量的精度，可以满足交通事故快速处理的实际需要。
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公开(公告)号：CN1713196A
公开(公告)日：2005-12-28
申请号：CN200510027721.2
申请日：2005-07-14
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种产品智能化设计领域的基于自动化设计网格的产品定制系统，包括：表示层、功能层、网格服务层、数据服务层。表示层主要包括产品配置和模型显示；功能层主要包括订单生成及其处理；网格服务层接受产品设计任务，完成所有部件的自动化设计，最后执行产品的自动化装配过程；数据服务层主要包括订单数据、设计进程管理、用户信息管理、作业管理、信息管理和知识管理。本发明采用网格技术来构建产品定制的自动化设计环境，客户在虚拟场景中通过查看已有产品及其可替换零部件的模型，按照自己的喜好需求来配置产品的功能、结构，指定其总体设计参数，从而满足客户的个性化要求。
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公开(公告)号：CN104021676A
公开(公告)日：2014-09-03
申请号：CN201410293044.8
申请日：2014-06-25
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种智能交通和近景摄影测量技术领域的基于车辆动态视频特征的车辆定位及车速测量方法，根据从标定车辆行驶过程视频图像中提取出的车辆动态视频特征参数，对同一视频监控系统中任意时间段内视频图像中的车辆动态图像特征尺寸进行判定，重构并还原与各个图像帧对应的待测车辆行驶过程的动态视频特征模型；然后通过待测车辆的图像特征尺寸的动态变化特性与实际车辆运动参数的映射关系，计算待测车辆行驶过程中与各个图像帧对应的实际位置及车速值序列，实现车辆实际位置和行驶速度信息的获取。本发明易于实现且准确度高，适合于道路交通视频监控系统的各类车辆测速需要。
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公开(公告)号：CN102254318A
公开(公告)日：2011-11-23
申请号：CN201110087473.6
申请日：2011-04-08
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种数字图像处理技术领域的基于图像透视投影变换的车辆道路交通视频测速方法，应用于现有道路交通视频监控系统，解决传统测速方法测量准确度低、实时性差、测量方式复杂以及硬件配置成本高等问题；利用透视投影成像原理，通过必要的摄像机畸变校正、透视投影平面转换、以及车辆投影特征识别和跟踪等技术获取车辆真实运动轨迹，同时测量车辆的运动速度和行驶方向。这种基于图像透视投影变换的测速方法，车辆形状特征易于提取、鲁棒性高、无需附加装置和预先标定、响应速度快、准确度高、成本低、易实现，适用于目前各类道路监控系统。
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