公开(公告)号：CN113669065A

公开(公告)日：2021-11-19

申请号：CN202010406493.4

申请日：2020-05-13

Applicant: 上海中车艾森迪海洋装备有限公司

Inventor： 罗凌波 ,  宋俊辉 ,  严允 ,  朱建波 ,  涂绍平 ,  罗旦 ,  李诗怀 ,  马亦鸣 ,  王鸿飞 ,  朱迎谷

IPC: E21C50/00

Abstract: 本说明书一个或多个实施例提供的一种采矿装置及采矿方法，包括：主体，设置有一矿石存储空间；机械腿，设置有两组且分别位于主体相对的两侧，被配置为实现采矿装置的行走；采集臂，设置于主体，被配置为通过抓取或负压的方式采集矿石；主管道，连接采集臂和矿石存储空间，被配置为将采集臂采集的矿石输送至矿石存储空间。本说明书一个或多个实施例利用机械腿代替履带式的移动方式，可以解决履带式移动在海底压过后造成海底结核矿区环境破坏严重，扬起的泥沙重新覆盖海底微生物群落，导致海底生态链紊乱，最终影响海洋环境和气候。利用采集臂代替推土铲可以仅针对矿石进行采集，而非将矿石和泥沙一起采集之后再做分拣，提高了工作效率。