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公开(公告)号：CN119937570A
公开(公告)日：2025-05-06
申请号：CN202510421443.6
申请日：2025-04-07
Applicant: 上海中船船舶设计技术国家工程研究中心有限公司 , 哈尔滨工程大学
IPC: G05D1/43 , G05D109/30
Abstract: 本发明公开了一种基于强化学习的气垫船智能动作规划与航迹控制方法，确定全垫升气垫船运动环境信息；建立全垫升气垫船的模型，获得航速、艏向‑横向位移解耦控制模型；获取气垫船期望速度、期望艏向和期望横向位置；设计基于智能自适应线性自抗扰控制的气垫船航速控制器，基于智能自适应线性自抗扰解耦控制算法设计气垫船艏向‑横向解耦控制器，保证气垫船艏向和横向位置稳定。
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公开(公告)号：CN119987214A
公开(公告)日：2025-05-13
申请号：CN202510459616.3
申请日：2025-04-14
Applicant: 上海中船船舶设计技术国家工程研究中心有限公司 , 哈尔滨工程大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本申请提供一种基于复合误差变换预设性能函数的气垫船多约束控制方法，涉及气垫船运动控制技术领域，该方法通过建立全垫升气垫船的运动数学模型，设计观测器对系统不确定性进行实时估计和补偿，并引入非线性映射函数和生物激励模型处理非对称时变约束；基于复合误差变换预设性能函数，设计了位置控制率和速度控制率，有效避免了高速航行中的侧滑甩尾问题，提高了轨迹跟踪精度和系统稳定性；此外，通过扰动观测器和复合误差变换技术，消除了初始条件依赖性，增强了系统的鲁棒性。本发明能够在复杂环境下显著提高气垫船的轨迹跟踪精度、稳定性和安全性，适用于水面、陆地、沼泽等多种复杂环境，具有广泛的应用前景。
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公开(公告)号：CN119975692A
公开(公告)日：2025-05-13
申请号：CN202510321570.9
申请日：2025-03-17
Applicant: 上海中船船舶设计技术国家工程研究中心有限公司
Abstract: 本申请提供一种船舶的测试方法及其系统、电子设备、存储介质，应用于船舶航行技术领域，其中一种船舶的测试方法具体包括：在试验海域设置虚拟目标船，同步部署实际目标船；将所述虚拟目标船和所述实际目标船相结合，形成虚实融合环境；评估受试船在所述虚实融合环境下的测试结果；该方法通过在受试船测试过程中，同时设置实际目标船和虚拟目标船进行虚实融合测试，既融合了实船测试的可靠性，又具有虚拟仿真的高效性，减少了实船测试风险，降低虚拟测试误差，提高了测试结果的准确性和可信度；模拟多种测试场景，提高测试准确性，降低测试成本。
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公开(公告)号：CN118082252A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202410287757.7
申请日：2024-03-13
Applicant: 上海中船船舶设计技术国家工程研究中心有限公司
Abstract: 本发明公开了一种高速艇驾驶台制作方法,包括左台台体、中台台体和右台台体；左台台体、中台台体和右台台体均为框架结构，由碳纤维框架和铝合金框架组合而成，其中碳纤维框架为一体成型的台体上箱和台体前台，铝合金框架为台体下箱。本发明驾驶台台体框架可以满足高速艇高速航行时颠震以及冲击要求；碳纤维框架采用共固化加工工艺制作，将碳纤的性能集中到驾驶台受到冲击和颠振方向，使碳纤维更为有效地发挥作用。
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公开(公告)号：CN115169644A
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202210662673.8
申请日：2022-06-13
Applicant: 中国船舶工业集团公司第七0八研究所 , 上海中船船舶设计技术国家工程研究中心有限公司
Abstract: 本发明涉及挖泥船作业技术领域，具体涉及一种挖泥船的能耗预测方法及系统，包括：步骤S1：获取所述挖泥船的工作数据，对所述工作数据进行降噪以生成预处理数据；步骤S2：将所述预处理数据输入一神经网络模型，以获取所述挖泥船的预测能耗。本发明的有益效果在于：通过对挖泥船的工作数据进行采集、处理，并采用特定的神经网络模型对工作数据处理，以预测出挖泥船在特定的工作参数下的能耗，便于对挖泥船的工作参数进行调整。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119294128A
公开(公告)日：2025-01-10
申请号：CN202411553547.4
申请日：2024-11-02
Applicant: 上海中船船舶设计技术国家工程研究中心有限公司
IPC: G06F30/20
Abstract: 本申请提供一种航行仿真测试方法及系统，应用于船舶工程技术领域，方法包括获取本船状态数据、目标船状态列表和目标场景数，从目标船状态列表中的目标船距离列表、目标船航速列表和目标船航向列表中分别抽选出一个列表数据进行组合，作为目标船状态；根据本船状态和目标船状态，得到本船与目标船的实际碰撞点的位置；在实际碰撞点的位置满足特定条件的情况下，将本船状态数据和目标船状态数据作为一组场景数据加入仿真测试列表；在遍历所有目标船状态数据可能组合的情况下，将仿真测试列表转换成仿真测试文件；基于仿真测试文件和目标场景数进行船舶航行仿真测试，生成仿真测试结果，本发明可以提高仿真测试效率，测试结果更客观、全面。
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公开(公告)号：CN116101441A
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN202310121140.3
申请日：2023-02-15
Applicant: 上海海洋大学 , 上海中船船舶设计技术国家工程研究中心有限公司
Abstract: 本发明公开了一种夹角可调的无人船拖船及其拖动无人船的方法，解决了无人船因故障或供电不足导致无法返回岸边的问题，其技术方案要点是前部固定桩及两侧固定桩、连接安装于前部固定桩和两侧固定桩之间的转轴、控制拖船转动方向的转向螺旋桨推进器、分别固定安装于两侧固定桩的尾部以控制拖船的前进与后退的行进螺旋桨推进器、分别固定安装于两侧固定桩的中部通过控制两侧固定桩围绕转轴转动对无人船进行夹持或放松的夹持螺旋桨推进器、电机、电机驱动模块、船舶自动识别系统与通信模块，本发明的一种夹角可调的无人船拖船及其拖动无人船的方法，能完成对无人船的拖船操作，使用便捷、高效，且能适应不同的使用场景和需求，更加普适。
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公开(公告)号：CN115618480A
公开(公告)日：2023-01-17
申请号：CN202210662678.0
申请日：2022-06-13
Applicant: 中国船舶工业集团公司第七0八研究所 , 上海中船船舶设计技术国家工程研究中心有限公司
Abstract: 本发明涉及挖泥船作业技术领域，具体涉及一种基于遗传算法的挖泥船能耗优化方法及系统，包括：步骤S1：获取挖泥船的能耗影响因素，根据能耗影响因素构建一能耗适应度函数；步骤S2：采用遗传算法对能耗适应度函数进行迭代，以获得一最佳参数组合；能耗影响因素包括多个工作参数，最佳参数组合包括每个工作参数的最佳取值；步骤S3：采用最佳参数组合控制挖泥船。本发明的有益效果在于：通过设置挖泥船的能耗影响因素并构建对应的适应度函数，以实现对挖泥船作业时的能耗情况进行有效表征；同时，通过粒子群方法对能耗适应度函数进行优化，实现了对能耗适应度函数范围内的能耗影响因素组合的最优化迭代并输出，有效提高了挖泥船工作时的能耗比。
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公开(公告)号：CN114462444B
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202111576087.3
申请日：2021-12-21
Applicant: 上海中船船舶设计技术国家工程研究中心有限公司
IPC: G06F18/213 , G06F18/10 , G06F18/24 , G06F18/241 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明提供一种极地考察船的航行状态识别方法及系统，涉及计算机技术领域，包括：步骤S1，采集一极地考察船在航行过程中产生的实时动力系统运行信号及实时环境状态信号；步骤S2，根据实时动力系统运行信号及实时环境状态信号处理得到对应的实时综合航行数据；步骤S3，将实时综合航行数据输入预先训练得到的一识别模型，处理得到极地考察船的一实时航行状态。有益效果是提高极地考察船的航行状态识别效率。
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公开(公告)号：CN114462444A
公开(公告)日：2022-05-10
申请号：CN202111576087.3
申请日：2021-12-21
Applicant: 上海中船船舶设计技术国家工程研究中心有限公司
Abstract: 本发明提供一种极地考察船的航行状态识别方法及系统，涉及计算机技术领域，包括：步骤S1，采集一极地考察船在航行过程中产生的实时动力系统运行信号及实时环境状态信号；步骤S2，根据实时动力系统运行信号及实时环境状态信号处理得到对应的实时综合航行数据；步骤S3，将实时综合航行数据输入预先训练得到的一识别模型，处理得到极地考察船的一实时航行状态。有益效果是提高极地考察船的航行状态识别效率。
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