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公开(公告)号:CN119321767A
公开(公告)日:2025-01-17
申请号:CN202411553721.5
申请日:2024-11-03
Applicant: 上海中船船舶设计技术国家工程研究中心有限公司
Abstract: 本申请提供一种深海采矿系统协同作业实验平台,所述实验平台包括软管、座底移动平台、水面移动平台、水面水下定位基站、测试水池;所述水面移动平台和座底移动平台放置于所述测试水池中,两移动平台之间通过所述软管进行连接;所述水面水下定位基站安装在所述测试水池的四个顶点区域,用于接收所述水面移动平台的信标数据及座底移动平台发出的水声定位信号,实现对移动平台的有效定位。本申请是由管路配合将终端控制与移动实验平台进行搭配,实现了采矿车集群分别在各自水平面方向上的运动规划。
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公开(公告)号:CN119004384A
公开(公告)日:2024-11-22
申请号:CN202411178985.7
申请日:2024-08-27
Applicant: 上海中船船舶设计技术国家工程研究中心有限公司
IPC: G06F18/25 , G06V20/58 , G06V20/70 , G06V10/26 , G06V10/44 , G06V10/46 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/045 , G06N3/0442 , G01S13/86 , G01S13/88
Abstract: 本发明提供了一种近场冰山识别预报方法、装置和存储介质,涉及船舶与海洋工程技术领域,利用船载雷达和摄像机分别实现远处和近处冰山的数据采集,并分别进行深度学习算法识别,更精细地识别冰山更多的参数,包括位置、轮廓和速度等,生成近场冰山数据,完整覆盖识别船舶近场冰山;将近场冰山数据和气象数据在冰山预报模块中进行神经网络训练,对冰山的漂移进行预测,形成极地船舶近场冰山分布场,对船舶航行进行预报,克服了现有冰山识别方法中覆盖场域不完整、识别结果不精准、空间分辨率低和时间分辨率低的问题。
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公开(公告)号:CN118226797B
公开(公告)日:2024-09-13
申请号:CN202410331370.7
申请日:2024-03-21
Applicant: 上海中船船舶设计技术国家工程研究中心有限公司 , 中海油能源发展股份有限公司采油服务分公司
IPC: G05B19/05
Abstract: 本申请提供一种面向FPSO的液舱自主装配载流程执行方法及系统,应用于船舶工程技术领域,通过智能装配载工作站基于FPSO的货油舱和/或压载舱的目标装配载方案生成装配载任务队列;根据货油舱和压载舱的基本调载操作,生成调载解析规则表,并将调载解析规则表部署于PLC控制器中;智能装配载工作站向PLC控制器依序发送装配载任务队列中的装配载任务指令;PLC控制器将接收到的装配载任务指令缓存至待执行任务队列中;PLC控制器基于调载解析规则表,依序执行待执行队列中的装配载任务指令,以完成货油舱和/或压载舱的目标装配载方案,本发明可以提高FPSO装配载操作的效率和可靠性。
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公开(公告)号:CN118226797A
公开(公告)日:2024-06-21
申请号:CN202410331370.7
申请日:2024-03-21
Applicant: 上海中船船舶设计技术国家工程研究中心有限公司 , 中海油能源发展股份有限公司采油服务分公司
IPC: G05B19/05
Abstract: 本申请提供一种面向FPSO的液舱自主装配载流程执行方法及系统,应用于船舶工程技术领域,通过智能装配载工作站基于FPSO的货油舱和/或压载舱的目标装配载方案生成装配载任务队列;根据货油舱和压载舱的基本调载操作,生成调载解析规则表,并将调载解析规则表部署于PLC控制器中;智能装配载工作站向PLC控制器依序发送装配载任务队列中的装配载任务指令;PLC控制器将接收到的装配载任务指令缓存至待执行任务队列中;PLC控制器基于调载解析规则表,依序执行待执行队列中的装配载任务指令,以完成货油舱和/或压载舱的目标装配载方案,本发明可以提高FPSO装配载操作的效率和可靠性。
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公开(公告)号:CN118082252A
公开(公告)日:2024-05-28
申请号:CN202410287757.7
申请日:2024-03-13
Applicant: 上海中船船舶设计技术国家工程研究中心有限公司
Abstract: 本发明公开了一种高速艇驾驶台制作方法,包括左台台体、中台台体和右台台体;左台台体、中台台体和右台台体均为框架结构,由碳纤维框架和铝合金框架组合而成,其中碳纤维框架为一体成型的台体上箱和台体前台,铝合金框架为台体下箱。本发明驾驶台台体框架可以满足高速艇高速航行时颠震以及冲击要求;碳纤维框架采用共固化加工工艺制作,将碳纤的性能集中到驾驶台受到冲击和颠振方向,使碳纤维更为有效地发挥作用。
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公开(公告)号:CN118913117A
公开(公告)日:2024-11-08
申请号:CN202411178459.0
申请日:2024-08-26
Applicant: 上海中船船舶设计技术国家工程研究中心有限公司
Abstract: 本发明属于船舶与海洋工程技术领域,涉及一种基于图像识别的海冰厚度检测装置及其检测方法。海冰厚度检测装置包括Jetson NANO处理器、装置主体、以及安装于所述装置主体的激光雷达模块、摄像模块和LED模块。本发明通过船载摄像模块对船侧海冰进行厚度参数的实时识别,特别是针对未完全翻转海冰可实现海冰厚度参数的识别,不仅可以提升航行安全和效率,还能为环境保护、科学研究和其他船只提供重要支持,具有广泛的社会和经济意义。
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公开(公告)号:CN118912774A
公开(公告)日:2024-11-08
申请号:CN202411171943.0
申请日:2024-08-26
Applicant: 上海中船船舶设计技术国家工程研究中心有限公司
IPC: F25C5/02
Abstract: 本发明涉及一种适用于极地地区的快速采冰切割装置,主要包括底座组件、XY轴移动组件、锯板组件;锯板组件用于冰面的切割,其固定安装于XY轴移动组件;XY轴移动组件用于带动锯板组件在水平平面内纵向和横向移动,其固定安装于底座组件上;还包括侧支臂组件和齿轮法兰固定组件,锯板组件在工作状态下沿竖直方向固定,在运输状态下能够放倒为水平状态;侧支臂组件用于支撑运输状态下水平放倒的锯板组件;板组件通过齿轮法兰固定组件固定安装于XY轴移动组件,齿轮法兰固定组件用于实现锯板组件的立起和放倒。通过侧支臂组件,简化了支撑结构,放倒锯板组件后能够节省空间,方便运输。
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