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公开(公告)号：CN119321767A
公开(公告)日：2025-01-17
申请号：CN202411553721.5
申请日：2024-11-03
Applicant: 上海中船船舶设计技术国家工程研究中心有限公司
Abstract: 本申请提供一种深海采矿系统协同作业实验平台，所述实验平台包括软管、座底移动平台、水面移动平台、水面水下定位基站、测试水池；所述水面移动平台和座底移动平台放置于所述测试水池中，两移动平台之间通过所述软管进行连接；所述水面水下定位基站安装在所述测试水池的四个顶点区域，用于接收所述水面移动平台的信标数据及座底移动平台发出的水声定位信号，实现对移动平台的有效定位。本申请是由管路配合将终端控制与移动实验平台进行搭配，实现了采矿车集群分别在各自水平面方向上的运动规划。
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公开(公告)号：CN119004384A
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202411178985.7
申请日：2024-08-27
Applicant: 上海中船船舶设计技术国家工程研究中心有限公司
IPC: G06F18/25 , G06V20/58 , G06V20/70 , G06V10/26 , G06V10/44 , G06V10/46 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/045 , G06N3/0442 , G01S13/86 , G01S13/88
Abstract: 本发明提供了一种近场冰山识别预报方法、装置和存储介质，涉及船舶与海洋工程技术领域，利用船载雷达和摄像机分别实现远处和近处冰山的数据采集，并分别进行深度学习算法识别，更精细地识别冰山更多的参数，包括位置、轮廓和速度等，生成近场冰山数据，完整覆盖识别船舶近场冰山；将近场冰山数据和气象数据在冰山预报模块中进行神经网络训练，对冰山的漂移进行预测，形成极地船舶近场冰山分布场，对船舶航行进行预报，克服了现有冰山识别方法中覆盖场域不完整、识别结果不精准、空间分辨率低和时间分辨率低的问题。
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公开(公告)号：CN119975692A
公开(公告)日：2025-05-13
申请号：CN202510321570.9
申请日：2025-03-17
Applicant: 上海中船船舶设计技术国家工程研究中心有限公司
Abstract: 本申请提供一种船舶的测试方法及其系统、电子设备、存储介质，应用于船舶航行技术领域，其中一种船舶的测试方法具体包括：在试验海域设置虚拟目标船，同步部署实际目标船；将所述虚拟目标船和所述实际目标船相结合，形成虚实融合环境；评估受试船在所述虚实融合环境下的测试结果；该方法通过在受试船测试过程中，同时设置实际目标船和虚拟目标船进行虚实融合测试，既融合了实船测试的可靠性，又具有虚拟仿真的高效性，减少了实船测试风险，降低虚拟测试误差，提高了测试结果的准确性和可信度；模拟多种测试场景，提高测试准确性，降低测试成本。
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公开(公告)号：CN119394623A
公开(公告)日：2025-02-07
申请号：CN202411561492.1
申请日：2024-11-02
Applicant: 上海中船船舶设计技术国家工程研究中心有限公司
Abstract: 本申请提供一种船体结构应变动态测试数据生成方法，应用于船体结构的应变测试技术领域，包括如下步骤：S1、在试件的目标测试区域内布设光纤应变传感器和第一电阻应变传感器，将光纤应变传感器和第一电阻应变传感器设置在试件上处于同一测点的位置；S2、改变试件温度，待试件温度稳定在当前目标温度范围内时，按照测试要求的载荷梯度对试件进行加载；S3、对各传感器输出的第一应变数据和第二应变数据进行采集；S4、重复上述步骤直至试件温度变化的范围覆盖测试要求的温度区间；S5、利用步骤S4中得到的第一应变数据对相应的第二应变数据进行数据标定，采用该方法生成的应变测试数据准确、全面，能够满足对低温条件下船体结构进行应力补偿的要求。
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公开(公告)号：CN116667081A
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202310943105.X
申请日：2023-07-31
Applicant: 上海中船船舶设计技术国家工程研究中心有限公司 , 浙江大学
Abstract: 本发明提供了一种船舶动力控制系统的接地连接装置及方法，包括接地电缆压紧装置、转动轴套箍装置、接地电缆接触面积调节装置、导电银环装置、压紧装置基座以及摇杆装置；通过可调节接触面积的形式，不同的接触面积对应不同的电阻，适配不同的接地电流，在不同情况下可以根据需要进行调节，灵活地调整接触面积以适应不同的工作要求；通过向船舶的转动轴施加外部反向电流，以抵消船舶转动轴与其他材料之间的电势差；本发明设计紧凑，安装方便，占用空间小，装配导电银环装置避免对船舶传动轴造成损伤，显著提高了船舶的使用寿命。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119714675A
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202411812466.1
申请日：2024-12-09
Applicant: 上海中船船舶设计技术国家工程研究中心有限公司
IPC: G01L25/00 , G01L1/24 , G06N3/0499 , G06N3/084 , G06N3/082
Abstract: 本发明公开了一种基于神经网络的低温结构应力补偿方法，该方法包括：在不同温度和载荷条件下，收集光纤应变传感器的波长和光纤温度传感器波长数据；计算光纤应变传感器波长变化量和光纤温度传感器波长变化量；构建输入层神经元为光纤应变传感器波长变化量和光纤温度传感器波长变化量的BP神经网络模型；设置所述BP神经网络的训练参数；训练和验证所述BP神经网络模型。本发明通过扩大数据范围、引入数据处理技术和神经网络训练技术以及改变神经网络输入层参数，为低温环境下的结构应力监测提供一种更为精确、可靠和普适的补偿方法，具有广泛的应用前景和实际应用价值。
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公开(公告)号：CN117169544A
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202311159277.4
申请日：2023-09-10
Applicant: 上海中船船舶设计技术国家工程研究中心有限公司 , 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种基于图像特征匹配的海冰漂移速度检测系统，包括照相机和图像处理系统，照相机布置于船侧，每间隔一定时间从船侧向外拍摄海冰图像；图像处理系统由特征识别模块、特征匹配模块、投影变换模块和冰速计算模块组成；特征识别模块使用SURF算法识别照相机拍摄的海冰图像中的特征点以及特征描述子；投影变换模块利用相机内外参数，将拍摄到图片中特征点的坐标投影至真实世界坐标系中；冰速计算模块通过对比两张照片的时间间隔和特征点位移，结合船体运动速度计算船侧海冰漂移速度。
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公开(公告)号：CN116667081B
公开(公告)日：2023-09-26
申请号：CN202310943105.X
申请日：2023-07-31
Applicant: 上海中船船舶设计技术国家工程研究中心有限公司 , 浙江大学
Abstract: 本发明提供了一种船舶动力控制系统的接地连接装置及方法，包括接地电缆压紧装置、转动轴套箍装置、接地电缆接触面积调节装置、导电银环装置、压紧装置基座以及摇杆装置；通过可调节接触面积的形式，不同的接触面积对应不同的电阻，适配不同的接地电流，在不同情况下可以根据需要进行调节，灵活地调整接触面积以适应不同的工作要求；通过向船舶的转动轴施加外部反向电流，以抵消船舶转动轴与其他材料之间的电势差；本发明设计紧凑，安装方便，占用空间小，装配导电银环装置避免对船舶传动轴造成损伤，显著提高了船舶的使用寿命。
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公开(公告)号：CN119294128A
公开(公告)日：2025-01-10
申请号：CN202411553547.4
申请日：2024-11-02
Applicant: 上海中船船舶设计技术国家工程研究中心有限公司
IPC: G06F30/20
Abstract: 本申请提供一种航行仿真测试方法及系统，应用于船舶工程技术领域，方法包括获取本船状态数据、目标船状态列表和目标场景数，从目标船状态列表中的目标船距离列表、目标船航速列表和目标船航向列表中分别抽选出一个列表数据进行组合，作为目标船状态；根据本船状态和目标船状态，得到本船与目标船的实际碰撞点的位置；在实际碰撞点的位置满足特定条件的情况下，将本船状态数据和目标船状态数据作为一组场景数据加入仿真测试列表；在遍历所有目标船状态数据可能组合的情况下，将仿真测试列表转换成仿真测试文件；基于仿真测试文件和目标场景数进行船舶航行仿真测试，生成仿真测试结果，本发明可以提高仿真测试效率，测试结果更客观、全面。
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公开(公告)号：CN118913117A
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202411178459.0
申请日：2024-08-26
Applicant: 上海中船船舶设计技术国家工程研究中心有限公司
Abstract: 本发明属于船舶与海洋工程技术领域，涉及一种基于图像识别的海冰厚度检测装置及其检测方法。海冰厚度检测装置包括Jetson NANO处理器、装置主体、以及安装于所述装置主体的激光雷达模块、摄像模块和LED模块。本发明通过船载摄像模块对船侧海冰进行厚度参数的实时识别，特别是针对未完全翻转海冰可实现海冰厚度参数的识别，不仅可以提升航行安全和效率，还能为环境保护、科学研究和其他船只提供重要支持，具有广泛的社会和经济意义。
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