公开(公告)号：CN119987214A

公开(公告)日：2025-05-13

申请号：CN202510459616.3

申请日：2025-04-14

Applicant: 上海中船船舶设计技术国家工程研究中心有限公司 ,  哈尔滨工程大学

Inventor： 王元慧 ,  张昊伦 ,  霍逸群 ,  王成龙 ,  王传锐 ,  王星晨

IPC: G05B13/04

Abstract: 本申请提供一种基于复合误差变换预设性能函数的气垫船多约束控制方法，涉及气垫船运动控制技术领域，该方法通过建立全垫升气垫船的运动数学模型，设计观测器对系统不确定性进行实时估计和补偿，并引入非线性映射函数和生物激励模型处理非对称时变约束；基于复合误差变换预设性能函数，设计了位置控制率和速度控制率，有效避免了高速航行中的侧滑甩尾问题，提高了轨迹跟踪精度和系统稳定性；此外，通过扰动观测器和复合误差变换技术，消除了初始条件依赖性，增强了系统的鲁棒性。本发明能够在复杂环境下显著提高气垫船的轨迹跟踪精度、稳定性和安全性，适用于水面、陆地、沼泽等多种复杂环境，具有广泛的应用前景。

公开(公告)号：CN118082252A

公开(公告)日：2024-05-28

申请号：CN202410287757.7

申请日：2024-03-13

Applicant: 上海中船船舶设计技术国家工程研究中心有限公司

Inventor： 霍逸群 ,  王星晨 ,  王平阳 ,  姜春宇 ,  严传续 ,  王森 ,  林嘉昊 ,  张浩

IPC: B29C70/68 ,  B63B15/00 ,  B29B11/06 ,  B29C65/56 ,  B29C65/64 ,  H05K7/20

Abstract: 本发明公开了一种高速艇驾驶台制作方法,包括左台台体、中台台体和右台台体；左台台体、中台台体和右台台体均为框架结构，由碳纤维框架和铝合金框架组合而成，其中碳纤维框架为一体成型的台体上箱和台体前台，铝合金框架为台体下箱。本发明驾驶台台体框架可以满足高速艇高速航行时颠震以及冲击要求；碳纤维框架采用共固化加工工艺制作，将碳纤的性能集中到驾驶台受到冲击和颠振方向，使碳纤维更为有效地发挥作用。

公开(公告)号：CN214112295U

公开(公告)日：2021-09-03

申请号：CN202021971484.1

申请日：2020-09-10

Applicant: 上海中船船舶设计技术国家工程研究中心有限公司

Inventor： 王星晨 ,  王平阳 ,  许健峰 ,  霍逸群 ,  曹峰 ,  吴文杰 ,  王亚森 ,  张凯

IPC: B60K37/06 ,  B60Q3/18 ,  H05B47/165

Abstract: 本实用新型提供一种驾控台控制面板，涉及调光面板技术领域，具体包括：若干设备控制面板，包括分布于驾控台中部的若干中台设备控制面板，分布于驾控台左侧的若干左台设备控制面板，以及分布于驾控台右侧的若干右台设备控制面板；第一调光控制板，分别连接各设备控制面板，第一调光控制板上设有一调光模式转换开关和至少一个右台调光旋钮；第二调光控制板，分别连接各中台设备控制面板和各左台设备控制面板，第二调光控制板上设有一第一中台调光旋钮和一左台调光旋钮。有益效果是设置第一调光控制板和第二调光控制板以实现对不同控制面板上光源亮度的分调；第一调光控制板上设有同步按键，可以在需要统一调光时按下该按键使得各控制面板亮度快速统一。