一种基于多平台的自动驾驶联合仿真方法

    公开(公告)号:CN112100856B

    公开(公告)日:2022-08-19

    申请号:CN202010980327.5

    申请日:2020-09-17

    Abstract: 本发明涉及自动驾驶仿真验证技术领域,更具体的说,涉及一种基于多平台的自动驾驶联合仿真方法。本发明提供了基于多平台的自动驾驶联合仿真方法,包括以下步骤:S1、获取自动驾驶虚拟场景数据;S2、设置参考轨迹,结合自动驾驶虚拟场景数据获取障碍物位姿信息;S3、根据车辆的决策规划控制算法进行计算获得控制信号,根据控制信号和车身位姿信息,对车辆各个模块进行仿真控制,计算车辆速度和位置;S4、基于车辆动力学模型获得车辆的动力学响应量,实时计算并更新车身位姿信息;S5、输出交通流位姿信息。本发明采用多个专业仿真软件交互仿真,实现更为精确的仿真效果,减少上车联调的时间,测试范围广泛,极大幅度缩短开发流程。

    一种路面积水深度检测方法、系统及车辆

    公开(公告)号:CN114399460A

    公开(公告)日:2022-04-26

    申请号:CN202111456629.3

    申请日:2021-11-30

    Abstract: 本发明公开了一种路面积水深度检测方法,其包括步骤:100:采集积水路面的图像信息;200:处理图像信息得到积水边缘点的像素坐标信息;300:获取各积水边缘点与车辆的相对位置坐标;400:基于相对位置坐标以及车辆在高精地图中的位置坐标,获得积水边缘点在高精地图中的世界坐标,进而获取积水边缘点构成的封闭曲线内区域的各点以及积水边缘点的海拔信息;500:由各积水边缘点和封闭曲线内区域的各点海拔坐标差,获得积水区域各点的深度分布信息;600:基于深度分布信息绘制积水区域的水深云纹图;700:将水深云纹图显示或投射在显示终端。相应地,本发明还公开了一种实施上述方法的路面积水深度检测系统,其包括图像采集装置、处理模块和显示终端。

    一种车载多功能电子控制平台装置

    公开(公告)号:CN111781915A

    公开(公告)日:2020-10-16

    申请号:CN202010625868.6

    申请日:2020-07-01

    Abstract: 本发明涉及智能驾驶与工业物联网领域,更具体的说,涉及一种车载多功能电子控制平台装置。本发明提出的一种车载多功能电子控制平台装置,包括主控制单元,接收控制器局域网络总线数据经过处理后发送给网络单元;所述网络单元,接收主控制单元发送的控制器局域网络总线数据,生成设定格式的数据文件并进行存储;主控制单元和网络单元之间通过以太网交换机通讯,进行以太网数据传输。本发明提出的装置,作为通用接口平台,跨车型或项目的互换性强,可以大大降低调试阶段发生故障的频次,降低故障风险,具备自诊断和远程校验功能,增加了系统的可靠性和安全性。

    基于语音控制的辅助驾驶方法及辅助驾驶设备

    公开(公告)号:CN111439271A

    公开(公告)日:2020-07-24

    申请号:CN202010316284.0

    申请日:2020-04-21

    Abstract: 本发明揭示了一种基于语音控制的辅助驾驶设备,包括:环境感知模块、驾驶员监控模块、语音处理模块、行驶决策模块、执行模块和人机交互模块。本发明还揭示了一种基于语音控制的辅助驾驶方法,由前述的基于语音控制的辅助驾驶设备执行,该方法包括:唤醒步骤,根据驾驶员的语音唤醒指令唤醒辅助驾驶设备;环境感知步骤,感知车辆的行驶状态和周边行驶环境,产生环境感知信号;驾驶员监控步骤,监控驾驶员的状态,产生驾驶员监控信号;语音指令采集步骤,采集、处理车辆内的声音信号并从声音信号中识别出驾驶员的语音指令;行驶决策步骤,依据环境感知信号、驾驶员监控信号和语音指令产生行驶指令;执行步骤,依据行驶执行调整车辆的行驶状态。

    用于智能驾驶域控制器的实时远程调试及OTA高速下载的系统和方法

    公开(公告)号:CN112367235A

    公开(公告)日:2021-02-12

    申请号:CN202011183720.8

    申请日:2020-10-29

    Abstract: 本发明公开了一种用于智能驾驶域控制器的实时远程调试及OTA高速下载的系统,其包括:5G模块,其与外界通讯连接;三极管模块,其与5G模块的I/O接口连接,并且与5G模块通过JTAG信号线通讯连接;车辆微控制器MCU,其与三极管模块通过JTAG信号线通讯连接;路由转发模块,其与5G模块和车辆微控制器MCU分别连接;其中5G模块根据接收的打开或关闭指令,通过I/O接口控制三极管模块打开或关闭5G模块与车辆微控制器MCU间的通讯连接,5G模块还接收程序数据和调试指令,并将其发送给车辆微控制器MCU;车辆微控制器MCU接收5G模块发送的程序数据和调试指令数据,并向5G模块传输反馈信息。相应地,本发明还公开了一种用于智能驾驶域控制器的实时远程调试及OTA高速下载的方法。

    一种自适应免标定支架总成

    公开(公告)号:CN111976612A

    公开(公告)日:2020-11-24

    申请号:CN202010921823.3

    申请日:2020-09-04

    Abstract: 本发明涉及汽车安装支架领域,更具体的说,涉及一种自适应免标定支架总成。本发明的自适应免标定支架总成,包括基座固定支架和自适应免标定支架:基座固定支架,为自适应免标定支架提供安装位置,一端固定在基座上;自适应免标定支架,包括至少2个球壳组件和第二圆柱体,球壳组件的一端为球面,所有球壳组件的球面相对设置;第二圆柱体的一端设有圆球,圆球安装在相对设置的球面内部,圆球与球面相匹配,第二圆柱体在重力作用下与水平面相垂直。本发明利用重心自由下垂原理,提供一个相对于水平面完全竖直的支架结构,可以根据激光雷达、车型、车身安装位置灵活设计,免去后期重新安装激光雷达后反复标定等工作,减少后期车辆拆装的次数。

    一种副驾驶位儿童检测预警方法及系统

    公开(公告)号:CN113807169A

    公开(公告)日:2021-12-17

    申请号:CN202110905764.5

    申请日:2021-08-06

    Abstract: 本发明公开了一种副驾驶位儿童检测预警方法,其包括步骤:预先采集车辆内副驾驶位的儿童人脸区域图像的样本数据;基于该样本数据绘制儿童人脸区域的先验框,获得先验框的位置坐标;采用该样本数据训练构建的MTCNN人脸检测模型;其中,在实际检测时:采集车辆内副驾驶位的人脸区域实测图像;将该人脸区域实测图像输入训练完成的MTCNN人脸检测模型,若MTCNN人脸检测模型输出为:检测到人脸信号,则进行下一步;将人脸区域实测图像的位置坐标与先验框的位置坐标进行比较,以获得副驾驶位乘客的坐高估计值,若副驾驶位乘客的坐高估计值低于设定的第一阈值,则输出报警信号。相应地,本发明还公开了一种副驾驶位儿童检测预警系统。

    一种自适应免标定支架总成

    公开(公告)号:CN111976612B

    公开(公告)日:2021-09-24

    申请号:CN202010921823.3

    申请日:2020-09-04

    Abstract: 本发明涉及汽车安装支架领域,更具体的说,涉及一种自适应免标定支架总成。本发明的自适应免标定支架总成,包括基座固定支架和自适应免标定支架:基座固定支架,为自适应免标定支架提供安装位置,一端固定在基座上;自适应免标定支架,包括至少2个球壳组件和第二圆柱体,球壳组件的一端为球面,所有球壳组件的球面相对设置;第二圆柱体的一端设有圆球,圆球安装在相对设置的球面内部,圆球与球面相匹配,第二圆柱体在重力作用下与水平面相垂直。本发明利用重心自由下垂原理,提供一个相对于水平面完全竖直的支架结构,可以根据激光雷达、车型、车身安装位置灵活设计,免去后期重新安装激光雷达后反复标定等工作,减少后期车辆拆装的次数。

    多传感器监控设备及监控方法

    公开(公告)号:CN111516605B

    公开(公告)日:2021-07-27

    申请号:CN202010347251.2

    申请日:2020-04-28

    Abstract: 本发明揭示了一种多传感器监控设备,包括:目标探测装置、图像采集装置、目标识别装置、处理装置和供电装置。本发明还揭示了一种多传感器监控方法,包括:探测接近车辆的目标,判断目标是否是有效目标,忽略非有效目标,对于有效目标,进入下一步骤。采集环境图像,并从环境图像中提取有效目标的图像信息。获取有效目标的物理特征和移动轨迹,并根据物理特征和移动轨迹对有效目标进行识别。进行数据融合,生成有效目标的识别结果、图像数据、物理特征和移动轨迹。进行数据存储,保存有效目标的原始数据以及由经数据融合产生的有效目标的识别结果、图像数据、物理特征和移动轨迹。

    一种基于大件行李识别的车辆行李箱开启系统及方法

    公开(公告)号:CN111749576A

    公开(公告)日:2020-10-09

    申请号:CN202010487746.5

    申请日:2020-06-02

    Abstract: 本发明公开了一种基于大件行李识别的车辆行李箱开启系统,包括:激活信号发送装置;与激活信号发送装置数据连接的控制器,当控制器接收到激活信号发送装置的激活信号,行李箱开启系统从初始睡眠状态转为激活状态;图像采集装置,其与控制器数据连接,图像采集装置设于车辆后方,图像采集装置在激活状态下实时采集车辆后方图像数据,图像数据包括行李图像数据;与控制器数据连接的行李箱开启执行机构;控制器基于图像采集装置传输图像数据对大件行李进行识别,并基于开启识别结果向行李箱开启执行机构发送开启信号,使其自动开启车辆行李箱;开启识别结果至少包括车辆后方存在大件行李。本发明还公开了一种基于大件行李识别的车辆行李箱开启方法。

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