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公开(公告)号：CN111781915A
公开(公告)日：2020-10-16
申请号：CN202010625868.6
申请日：2020-07-01
Applicant: 上汽大众汽车有限公司
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明涉及智能驾驶与工业物联网领域，更具体的说，涉及一种车载多功能电子控制平台装置。本发明提出的一种车载多功能电子控制平台装置，包括主控制单元，接收控制器局域网络总线数据经过处理后发送给网络单元；所述网络单元，接收主控制单元发送的控制器局域网络总线数据，生成设定格式的数据文件并进行存储；主控制单元和网络单元之间通过以太网交换机通讯，进行以太网数据传输。本发明提出的装置，作为通用接口平台，跨车型或项目的互换性强，可以大大降低调试阶段发生故障的频次，降低故障风险，具备自诊断和远程校验功能，增加了系统的可靠性和安全性。
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公开(公告)号：CN111439271A
公开(公告)日：2020-07-24
申请号：CN202010316284.0
申请日：2020-04-21
Applicant: 上汽大众汽车有限公司
IPC: B60W40/08 , B60W50/14 , B60W40/02 , B60W30/18 , B60W30/14 , B60W30/12 , B60W10/06 , B60W10/18 , B60W10/10 , B60W10/20 , B60W50/00
Abstract: 本发明揭示了一种基于语音控制的辅助驾驶设备，包括：环境感知模块、驾驶员监控模块、语音处理模块、行驶决策模块、执行模块和人机交互模块。本发明还揭示了一种基于语音控制的辅助驾驶方法，由前述的基于语音控制的辅助驾驶设备执行，该方法包括：唤醒步骤，根据驾驶员的语音唤醒指令唤醒辅助驾驶设备；环境感知步骤，感知车辆的行驶状态和周边行驶环境，产生环境感知信号；驾驶员监控步骤，监控驾驶员的状态，产生驾驶员监控信号；语音指令采集步骤，采集、处理车辆内的声音信号并从声音信号中识别出驾驶员的语音指令；行驶决策步骤，依据环境感知信号、驾驶员监控信号和语音指令产生行驶指令；执行步骤，依据行驶执行调整车辆的行驶状态。
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公开(公告)号：CN112367235A
公开(公告)日：2021-02-12
申请号：CN202011183720.8
申请日：2020-10-29
Applicant: 上汽大众汽车有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于智能驾驶域控制器的实时远程调试及OTA高速下载的系统，其包括：5G模块，其与外界通讯连接；三极管模块，其与5G模块的I/O接口连接，并且与5G模块通过JTAG信号线通讯连接；车辆微控制器MCU，其与三极管模块通过JTAG信号线通讯连接；路由转发模块，其与5G模块和车辆微控制器MCU分别连接；其中5G模块根据接收的打开或关闭指令，通过I/O接口控制三极管模块打开或关闭5G模块与车辆微控制器MCU间的通讯连接，5G模块还接收程序数据和调试指令，并将其发送给车辆微控制器MCU；车辆微控制器MCU接收5G模块发送的程序数据和调试指令数据，并向5G模块传输反馈信息。相应地，本发明还公开了一种用于智能驾驶域控制器的实时远程调试及OTA高速下载的方法。
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公开(公告)号：CN111976612A
公开(公告)日：2020-11-24
申请号：CN202010921823.3
申请日：2020-09-04
Applicant: 上汽大众汽车有限公司
IPC: B60R11/00
Abstract: 本发明涉及汽车安装支架领域，更具体的说，涉及一种自适应免标定支架总成。本发明的自适应免标定支架总成，包括基座固定支架和自适应免标定支架：基座固定支架，为自适应免标定支架提供安装位置，一端固定在基座上；自适应免标定支架，包括至少2个球壳组件和第二圆柱体，球壳组件的一端为球面，所有球壳组件的球面相对设置；第二圆柱体的一端设有圆球，圆球安装在相对设置的球面内部，圆球与球面相匹配，第二圆柱体在重力作用下与水平面相垂直。本发明利用重心自由下垂原理，提供一个相对于水平面完全竖直的支架结构，可以根据激光雷达、车型、车身安装位置灵活设计，免去后期重新安装激光雷达后反复标定等工作，减少后期车辆拆装的次数。
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公开(公告)号：CN112100856B
公开(公告)日：2022-08-19
申请号：CN202010980327.5
申请日：2020-09-17
Applicant: 上汽大众汽车有限公司
IPC: G06F30/20 , G06F119/14
Abstract: 本发明涉及自动驾驶仿真验证技术领域，更具体的说，涉及一种基于多平台的自动驾驶联合仿真方法。本发明提供了基于多平台的自动驾驶联合仿真方法，包括以下步骤：S1、获取自动驾驶虚拟场景数据；S2、设置参考轨迹，结合自动驾驶虚拟场景数据获取障碍物位姿信息；S3、根据车辆的决策规划控制算法进行计算获得控制信号，根据控制信号和车身位姿信息，对车辆各个模块进行仿真控制，计算车辆速度和位置；S4、基于车辆动力学模型获得车辆的动力学响应量，实时计算并更新车身位姿信息；S5、输出交通流位姿信息。本发明采用多个专业仿真软件交互仿真，实现更为精确的仿真效果，减少上车联调的时间，测试范围广泛，极大幅度缩短开发流程。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111976612B
公开(公告)日：2021-09-24
申请号：CN202010921823.3
申请日：2020-09-04
Applicant: 上汽大众汽车有限公司
IPC: B60R11/00
Abstract: 本发明涉及汽车安装支架领域，更具体的说，涉及一种自适应免标定支架总成。本发明的自适应免标定支架总成，包括基座固定支架和自适应免标定支架：基座固定支架，为自适应免标定支架提供安装位置，一端固定在基座上；自适应免标定支架，包括至少2个球壳组件和第二圆柱体，球壳组件的一端为球面，所有球壳组件的球面相对设置；第二圆柱体的一端设有圆球，圆球安装在相对设置的球面内部，圆球与球面相匹配，第二圆柱体在重力作用下与水平面相垂直。本发明利用重心自由下垂原理，提供一个相对于水平面完全竖直的支架结构，可以根据激光雷达、车型、车身安装位置灵活设计，免去后期重新安装激光雷达后反复标定等工作，减少后期车辆拆装的次数。
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公开(公告)号：CN111516605B
公开(公告)日：2021-07-27
申请号：CN202010347251.2
申请日：2020-04-28
Applicant: 上汽大众汽车有限公司
Abstract: 本发明揭示了一种多传感器监控设备，包括：目标探测装置、图像采集装置、目标识别装置、处理装置和供电装置。本发明还揭示了一种多传感器监控方法，包括：探测接近车辆的目标，判断目标是否是有效目标，忽略非有效目标，对于有效目标，进入下一步骤。采集环境图像，并从环境图像中提取有效目标的图像信息。获取有效目标的物理特征和移动轨迹，并根据物理特征和移动轨迹对有效目标进行识别。进行数据融合，生成有效目标的识别结果、图像数据、物理特征和移动轨迹。进行数据存储，保存有效目标的原始数据以及由经数据融合产生的有效目标的识别结果、图像数据、物理特征和移动轨迹。
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公开(公告)号：CN111749576A
公开(公告)日：2020-10-09
申请号：CN202010487746.5
申请日：2020-06-02
Applicant: 上汽大众汽车有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于大件行李识别的车辆行李箱开启系统，包括：激活信号发送装置；与激活信号发送装置数据连接的控制器，当控制器接收到激活信号发送装置的激活信号，行李箱开启系统从初始睡眠状态转为激活状态；图像采集装置，其与控制器数据连接，图像采集装置设于车辆后方，图像采集装置在激活状态下实时采集车辆后方图像数据，图像数据包括行李图像数据；与控制器数据连接的行李箱开启执行机构；控制器基于图像采集装置传输图像数据对大件行李进行识别，并基于开启识别结果向行李箱开启执行机构发送开启信号，使其自动开启车辆行李箱；开启识别结果至少包括车辆后方存在大件行李。本发明还公开了一种基于大件行李识别的车辆行李箱开启方法。
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公开(公告)号：CN111695418A
公开(公告)日：2020-09-22
申请号：CN202010364318.3
申请日：2020-04-30
Applicant: 上汽大众汽车有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于道路状况检测而进行安全驾驶的方法，其包括：(1)路侧设备采集道路图像；(2)将采集的道路图像分割为若干个区域，对各区域进行识别和分类，以输出道路状况信息，道路状况信息包括各区域的分类结果以及各区域的道路附着系数估计值；(3)基于道路状况信息生成报文信息，并向车辆广播所述报文信息；(4)车辆接收报文信息，并根据报文信息做出驾驶决策。此外，本发明还公开了一种基于道路状况检测而进行安全驾驶的系统，本发明所述的方法和系统可以提前获取车辆规划路径上的道路路面状态以及道路附着系数，车辆可以接收到相应信息并做出驾驶决策，及时调整安全距离与最高车速，有效提高智能驾驶车辆的安全性能。
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公开(公告)号：CN109849677B
公开(公告)日：2020-06-30
申请号：CN201910300966.X
申请日：2019-04-15
Applicant: 上汽大众汽车有限公司
Abstract: 本发明涉及自动驾驶汽车技术领域，更具体的说，涉及一种自动驾驶汽车能源管理与低电量提示系统及其方法。该系统包括：自动驾驶系统总开关，数据采集系统开关，自动驾驶与泊车系统开关；电量检测单元，与执行控制单元连接，监测蓄电池电量并在电量低于阈值时发送低电量信息；执行控制单元，连接上述开关与单元；发电机、蓄电池及一系列的继电器组；自动驾驶系统总开关闭合，执行控制单元上电，检测整车供电状态，闭合或断开相应的继电器组，执行不同的供电模式。本系统及方法通过监测整车用电状态和蓄电池剩余电量，当蓄电池电量较低时，采取相对应的低电量供电模式，避免蓄电池深度亏电和过度利用，实现远程移动端的低电量提示或报警。
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