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公开(公告)号：CN111516605A
公开(公告)日：2020-08-11
申请号：CN202010347251.2
申请日：2020-04-28
Applicant: 上汽大众汽车有限公司
Abstract: 本发明揭示了一种多传感器监控设备，包括：目标探测装置、图像采集装置、目标识别装置、处理装置和供电装置。本发明还揭示了一种多传感器监控方法，包括：探测接近车辆的目标，判断目标是否是有效目标，忽略非有效目标，对于有效目标，进入下一步骤。采集环境图像，并从环境图像中提取有效目标的图像信息。获取有效目标的物理特征和移动轨迹，并根据物理特征和移动轨迹对有效目标进行识别。进行数据融合，生成有效目标的识别结果、图像数据、物理特征和移动轨迹。进行数据存储，保存有效目标的原始数据以及由经数据融合产生的有效目标的识别结果、图像数据、物理特征和移动轨迹。
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公开(公告)号：CN111516605B
公开(公告)日：2021-07-27
申请号：CN202010347251.2
申请日：2020-04-28
Applicant: 上汽大众汽车有限公司
Abstract: 本发明揭示了一种多传感器监控设备，包括：目标探测装置、图像采集装置、目标识别装置、处理装置和供电装置。本发明还揭示了一种多传感器监控方法，包括：探测接近车辆的目标，判断目标是否是有效目标，忽略非有效目标，对于有效目标，进入下一步骤。采集环境图像，并从环境图像中提取有效目标的图像信息。获取有效目标的物理特征和移动轨迹，并根据物理特征和移动轨迹对有效目标进行识别。进行数据融合，生成有效目标的识别结果、图像数据、物理特征和移动轨迹。进行数据存储，保存有效目标的原始数据以及由经数据融合产生的有效目标的识别结果、图像数据、物理特征和移动轨迹。
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