公开(公告)号：CN111439271A

公开(公告)日：2020-07-24

申请号：CN202010316284.0

申请日：2020-04-21

Applicant: 上汽大众汽车有限公司

Inventor： 宋庆谱 ,  黄洪荣 ,  朱国章 ,  陈桢 ,  张思远 ,  王仙涛

IPC: B60W40/08 ,  B60W50/14 ,  B60W40/02 ,  B60W30/18 ,  B60W30/14 ,  B60W30/12 ,  B60W10/06 ,  B60W10/18 ,  B60W10/10 ,  B60W10/20 ,  B60W50/00

Abstract: 本发明揭示了一种基于语音控制的辅助驾驶设备，包括：环境感知模块、驾驶员监控模块、语音处理模块、行驶决策模块、执行模块和人机交互模块。本发明还揭示了一种基于语音控制的辅助驾驶方法，由前述的基于语音控制的辅助驾驶设备执行，该方法包括：唤醒步骤，根据驾驶员的语音唤醒指令唤醒辅助驾驶设备；环境感知步骤，感知车辆的行驶状态和周边行驶环境，产生环境感知信号；驾驶员监控步骤，监控驾驶员的状态，产生驾驶员监控信号；语音指令采集步骤，采集、处理车辆内的声音信号并从声音信号中识别出驾驶员的语音指令；行驶决策步骤，依据环境感知信号、驾驶员监控信号和语音指令产生行驶指令；执行步骤，依据行驶执行调整车辆的行驶状态。