公开(公告)号：CN114399460A

公开(公告)日：2022-04-26

申请号：CN202111456629.3

申请日：2021-11-30

Applicant: 上汽大众汽车有限公司

Inventor： 谢蔚 ,  罗登科 ,  朱国章 ,  施亮

IPC: G06T7/00 ,  G06T7/11 ,  G06T7/70 ,  G06N3/04 ,  G06N3/08

Abstract: 本发明公开了一种路面积水深度检测方法，其包括步骤：100：采集积水路面的图像信息；200：处理图像信息得到积水边缘点的像素坐标信息；300：获取各积水边缘点与车辆的相对位置坐标；400：基于相对位置坐标以及车辆在高精地图中的位置坐标，获得积水边缘点在高精地图中的世界坐标，进而获取积水边缘点构成的封闭曲线内区域的各点以及积水边缘点的海拔信息；500：由各积水边缘点和封闭曲线内区域的各点海拔坐标差，获得积水区域各点的深度分布信息；600：基于深度分布信息绘制积水区域的水深云纹图；700：将水深云纹图显示或投射在显示终端。相应地，本发明还公开了一种实施上述方法的路面积水深度检测系统，其包括图像采集装置、处理模块和显示终端。